Kimyasallar olmadan: delta robot yabani otları bir zapper ile yok ediyor

Tarımsal mühendislik girişimi Small Robot Company tarafından üretilen, tahıl ürünleri için dünyanın ilk kimyasal olmayan yabani ot kontrol robotu, Hampshire'daki bir tarla denemesinde yabani otları başarıyla tespit etti ve kontrol etti. Tekerlekli robot, Delta-robot kolunu kullanarak bir "zapper" konumlandırdı ve yabani otları öldürmek için "yıldırımları" dağıttı.
Drylin® delta robotu hassas, uygun maliyetli ve yağlama gerektirmeyen teknolojisi nedeniyle seçilmiştir.
"Dick" adı verilen yabani ot temizleme robotu "Tom" adlı izleme robotuyla birlikte çalışarak yabani ot alanlarını tespit ediyor ve bir zapper cihazıyla tek tek bitkileri öldürüyor.

Günümüzde yabani otları öldürmek için genellikle kimyasallar kullanılmaktadır, örneğin herbisitlerin geniş alanlara püskürtülmesi gibi. Bu, çevre üzerinde zararlı etkileri olan maliyetli bir israftır. Buna ek olarak, toprak herbisitler ve toprak sıkışması nedeniyle zarar görmekte ve bu da mahsul verimini düşürmektedir.
Yabani otları tek bir bitki seviyesinde öldürmek için tasarlanan otomatik yabani ot kontrol sistemleri sadece özellikle hassas olmamalıdır. Kullanılan bileşenler, ıslak çamur ve su sıçramalarıyla başa çıkabilmelerini sağlamak için hava koşullarına da dayanıklı olmalıdır.

Delta robot, tarlada yabani ot lekelerini taramak ve böylece bir yol tanımlamak için yapay zeka kullanan başka bir izleme robotunu takip eder. Delta robot daha sonra yabani ot robotunun ana kontrol sistemine bağlı olan entegre bir motor ve kodlayıcı yardımıyla zapper'ı konumuna manevra ettirir. Her bir robotik yabani ot ayıklama sistemine bağlı üç drylin® delta robot, yabani otları aynı anda yok edebilir. Yapay zeka ile birlikte çalışan iki robotlu bu süreç, örneğin nokta püskürtme, nokta gübreleme veya sümüklü böcek kontrolü için de kullanılabilir.

igus® bileşenlerinin önemli bir özelliği de yağlama gerektirmemeleridir. Kayış tahriki ve yatak gibi yağlanmış hareketli parçalar çamurlu bir tarlada toprak ve su ile tıkanabilir, ancak igus® 'un polimerleri ve parçaları kuru çalışmaya dayanacak şekilde tasarlanmıştır. igus® UK CEO'su Matthew Aldridge, drylin® delta robotun ekonomikliği, hassasiyeti, dayanıklılığı ve güvenilirliğinin bu ve yeni tarımsal uygulamalar için mükemmel olduğunu söylüyor. "Delta hafif ve uygun maliyetli olduğundan, bu robotların mobil uygulamalarda kullanımı için yeni olanaklar yaratmış ve zorlu dış ortam koşullarında yeni bir teknoloji ortaya koymuştur.