Ürün bilgileri
Opsiyonel olarak mevcuttur
Hat
gantry robot
Çok çeşitli görevler için igus, yüzey, hat veoda portalları olarak robot portalları sunar. igus portalları, önceden yapılandırılmış drylin lineer modüller ve
igus step motorlu lineer eksenlerin yanı sıra
kendi kendine montaj için gerekli tüm bileşenleri içerir.
Uygulama örnekleri drylin® hat portalı robotlarımızın tipik uygulamaları alma ve yerleştirme,
konveyör bantlı toplama ve istifleme görevleridir. Çoğu zaman müşterilerimizin uygulamalarını üzerine inşa ettikleri
platformunu sağlarlar. Örneğin, bir tutucu
sıralama görevlerini etkinleştirmek için çok kolay bir şekilde monte edilebilir. Portallarımız
elektronik endüstrisi, tıbbi teknoloji,
endüstriyel üretim vb. gibi farklı sektörlerde faaliyet göstermektedir.
Y ekseni
aşağıdakilerden oluşur: drylin® ZLW-1080 dişli kayış ekseni, standart versiyon, dişli
kayış gerginliği 200 N, ilerleme 70 mm/dev, alüminyum profil, yüzey: sert anodize,
PU dişli kayış, çelik gerginlik, beyaz, 100
mm uzunluğunda kılavuz taşıyıcı, alüminyum travers, M12 konektörlü ve enkoderli
versiyonunda igus NEMA23 boyutlu step motor tarafından tahrik edilir
Z ekseni Şunlardan oluşur: drylin® GRW-0630 konsol ekseni, 44 mm/dev ilerleme, alüminyum
profil, yüzey: sert anodize, alüminyumdan travers,
M12 konnektörlü ve enkoderli versiyonda NEMA17 boyutunda bir igus
step motor tarafından tahrik edilir
Kontrol sistemi
igus ® Robot Kontrol yazılımı< span lang=""> basit ve sezgisel
robot kontrolü ve programlaması ve böylece otomasyona kolay bir giriş sağlar.
Modüler yapı, delta robotlar gibi farklı igus kinematiklerini,
kontrol etmeyi mümkün kılar. Portal robot, igus® Robot Kontrolümüz tarafından tüm avantajlarıyla doğrudan
ile kontrol edilebilir.
Ücretsiz ve lisanssız igus robot kontrol yazılımı
kontrolüne entegre edilmiştir ve böylece bir sistemin birçok bileşeni için tek tip bir işletim konsepti ve tutarlı iletişim
hizmetleri kullanır. Bu da daha az proje planlaması
çaba ve daha hızlı devreye alma anlamına gelir.
igus Robot Kontrolü makalenin bir parçası değildir ve bir seçenek olarak
adresinden satın alınabilir. Bir ana kumanda gerekli değildir.
Kendi (robot) kontrol cihazınızı kullanmak istiyorsanız, bu da sorun değil.
Alternatif olarak, her bir ekseni bir
kontrol ünitesi ile ayrı ayrı çalıştırmak da mümkündür. Örneğin igus® dryve D1 motor kontrolümüz ile. Bu
kontrol mimarisi ile, her bir doğrusal eksen veya motor için bir motor kontrolüne ve hareketin koordinasyonunu kontrol eden ek bir ana kontrole
ihtiyacınız vardır.
Daha sonra delta robot için ters kinematiği geliştirme ortamınız olan
adresinde kendiniz programlamanız gerekir.
Motor kontrolleri ürünün bir parçası değildir ve
adresinden bir seçenek olarak satın alınabilir. Bir ana kontrolör şu anda igus tarafından sunulmamaktadır.
İsteğe bağlı aksesuarlar
2 eksenli kinematik için kablo seti in3, 5 veya 10 m, igus® Gantry robotlar için RobotControl veya Talep üzerine temin edilebilen diğer boyutlar ayrı olarak satılır.
Ek Bilgi
Maksimum taşıma kapasitesi 2,5 kg'a kadar çıkabilmektedir. Burada Z ekseni motoruna ağır yük biner
ve aşınma artar. Ürünü
adresinde istediğiniz gibi kullanıp kullanamayacağınızdan emin değilseniz, lütfen bizimle iletişime geçin. Teknik bir tasarımla, size 6 m'ye kadar strok ve 20 kg yük kapasitesi ile farklı
boyutları sunabiliriz. Bizimle
iletişime geçmekten veya Doğrusal
robot yapılandırıcımızı (beta) kullanmaktan çekinmeyin.
