igus ReBeL için 7. eksen | DIO versiyonu

 ReBeL ve diğer robotlar için şalter dolabı entegrasyonu
 
IO ünitesi, robot kontrolü ve programlaması için basit ve sezgisel bir sistem sağlayarak otomasyona başlamayı kolaylaştırır. Dijital I/O'lar aracılığıyla doğrudan kontrol kabini entegrasyonu, basit ve bağlantıya hazır bir çözüm sağlar. Sonuç olarak, 7. eksen çok kısa bir süre içinde hareket ettirilebilir. Çözüm şu anda aşağıdaki robot üreticileriyle mümkündür: igus robolink, Epson, Universal Robot, Omron, Franka Emika, Doosan, Kawasaki, ABB, Fanuc, Kuka ve daha fazlası. Bir ana kontrol sistemi gerekli değildir.

Kendi (robot) kontrol sisteminizi kullanmak da mümkündür. Alternatif olarak, her bir ekseni bir kontrol sistemi ile ayrı ayrı çalıştırmak da mümkündür. Örneğin, igus dryve D1 motor kontrol sistemi ile. Bu kontrol mimarisiyle, doğrusal eksen veya motor başına hareketin koordinasyonunu kontrol eden ek bir ana kontrol sistemine ihtiyacınız vardır. Motor kontrol sistemleri ürünün bir parçası değildir ve opsiyon olarak bizden sipariş edilebilir. Ana kontrol sistemi şu anda igus tarafından sunulmamaktadır.
 
Uygulama örnekleri
Yedinci eksenlerimizin tipik uygulamaları arasında alma ve yerleştirme uygulamaları, kaynak uygulamaları ve çok daha fazlası bulunmaktadır.