ReBeL için 7. eksen (igus Robot Kontrol Sürümü)

7. eksenimiz ayrı ayrı ve esnek bir şekilde kullanılabilir. Yaygın olarak kullanılan hafif robotların çalışma yarıçapını 6000 mm'ye kadar uzatır (teknik tasarıma göre) ve bu da onları uygulamalarında önemli ölçüde daha esnek hale getirir. drylin® dişli kayış ekseni ZLW-20200 geniş, düz bir lineer eksen olarak idealdir. Bu eksen için, dijital I/O'lar aracılığıyla yaygın hafif robotlara doğrudan bağlantı sağlayan bir adaptör kiti mevcuttur. ZLW-20200 dişli kayış ekseni, uygun adaptör kiti ile bağlantıya hazır olarak teslim edilebilir veya adaptör kiti ayrı olarak teslim edilebilir. Lineer eksen, 0,3 mm hassasiyet gereksinimi ve 55 kg'a kadar yüke sahip uygulamalar için kullanılabilir. Bu tür bir aksesuarın maks. 0,3 m/s'ye kadar hız. ReBeL ile uygun kontrol için, 7. eksen kontrolü zaten bu sete dahil edilmiştir. 7. eksenimiz büyük ölçüde tribolojik olarak optimize edilmiş plastiklerimizden oluşuyor ve yüksek maliyet tasarrufu sağlıyor. Aynı zamanda, uzun bir hizmet ömrü ve bakım gerektirmeyen bir yapı elde edilir.

• Katı kinematik yerine robotların esnek kullanımı
• ZLW-20200 dişli kayış ekseninin lineer kızağı üzerinden bağlantı
• Standart kaldırma yolları 3000 mm'ye kadar, talep üzerine 6.000 mm'ye kadar
• E-zincir® sistemi için adaptör
• Alternatif olarak, ZLW-20200 dişli kayış ekseni uygun adaptör kiti ile bağlantıya hazır olarak teslim edilebilir.
• iRC üzerinden 7. eksen olarak kontrol (ters kinematik yok)
• Robot kinematiği: igus® ReBeL

Uygulama örnekleri
Yedinci eksenlerimizin tipik uygulamaları, alma ve yerleştirme uygulamaları, uygulamalar ve çok daha fazlasıdır.