Apiro döner ünite, çok eksenli bir gantry robota daha fazla serbestlik derecesi eklemek için ucuz bir seçenektir. Ek dönme ekseni, uç efektörleri ve bileşenleri kendi eksenleri etrafında döndürme veya döndürme imkanı sunar. Bu eksen, ek bir motor modülü ile birlikte igus Robot Control aracılığıyla kontrol edilebilir ve program akışına entegre edilebilir.
Kontrol sistemi
igus Robot Kontrol, basit ve sezgisel robot kontrolü ve programlaması sağlayarak otomasyona başlamayı kolaylaştırır. Modüler tasarım, örneğin delta robotlar gibi farklı igus kinematiklerinin kontrol edilmesini mümkün kılar. Portal robot, tüm avantajlarıyla birlikte doğrudan igus® Robot Kontrolümüz tarafından kontrol edilebilir.
Ücretsiz ve lisanssız igus Robot Control yazılımı kontrol sistemine entegre edilmiştir ve böylece bir sistemin birçok bileşeni için tek tip bir işletim konsepti ve tutarlı iletişim hizmetleri kullanır. Bu da daha az proje planlama çabası ve daha hızlı devreye alma anlamına gelir.
igus Robot Kontrolü makalenin bir parçası değildir ve bir seçenek olarak bizden temin edilebilir. Bir ana kontrolör gerekli değildir.
Kendi (robot) kontrolörünüzü kullanmak istiyorsanız, bu da sorun değil.
Alternatif olarak, her bir ekseni bir kontrolör ile ayrı ayrı çalıştırmak da mümkündür. Örneğin igus® dryve D1 motor kontrolörümüz ile. Bu kontrol mimarisi ile doğrusal eksen veya motor başına bir motor kontrolörüne ve hareketin koordinasyonunu kontrol eden ek bir ana kontrolöre ihtiyacınız vardır. Daha sonra delta robot için ters kinematiği geliştirme ortamınızda kendiniz programlamalısınız.
Motor kontrolörleri ürünün bir parçası değildir ve opsiyonel olarak bizden temin edilebilir. Şu anda igus tarafından bir ana kontrolör sunulmamaktadır.
İsteğe bağlı aksesuarlar
Başlatıcılar, bağlantı kabloları, enerji zincirleri ve kontrolörler istek üzerine temin edilebilir.
