7. eksenimiz ayrı ayrı ve esnek bir şekilde kullanılabilir. Yaygın olarak kullanılan hafif robotların hareket yarıçapını 6000 mm'ye kadar genişleterek (teknik tasarıma göre) uygulamalarında çok daha esnek olmalarını sağlar. Drylin dişli kayış ekseni ZLW-20200, geniş düz bir lineer eksen olarak idealdir. Bu eksen için, dijital I/O'lar aracılığıyla yaygın hafif robotlarla doğrudan bağlantı için bir adaptör kiti mevcuttur. İsteğe bağlı olarak, ZLW-20200 dişli kayış ekseni, uygun adaptör kiti ile bağlantıya hazır olarak tedarik edilebilir veya adaptör kiti ayrı olarak tedarik edilebilir. Lineer eksen, 55 kg'a kadar yükte 0,3 mm hassasiyet gereksinimi olan uygulamalar için kullanılabilir. Bu tür bir aksesuarın maks. 0,3 m/s'ye kadar hız. Uygun robot yazılımı dijital I/O'lar aracılığıyla kontrol edilebilir. İsteğe bağlı olarak, eksen bir kontrolörle veya kontrolörsüz olarak sipariş edilebilir. Ekseni kontrol etmek için kabin entegrasyonu gereklidir (aksesuarlara bakın). 7. eksenimiz büyük ölçüde tribolojik olarak optimize edilmiş plastiklerimizden yapılmıştır ve yüksek maliyet tasarrufu sağlar. Aynı zamanda, uzun bir kullanım ömrü ve bakım gerektirmeme özelliği de elde edilir.
- Rijit kinematik yerine esnek robot kullanımı
- ZLW-20200 dişli kayış ekseninin lineer kızağı üzerinden bağlantı
- Standart olarak 3.000 mm'ye kadar, talep üzerine 6.000 mm'ye kadar stroklar
- E-zincir sistemi için adaptör
- İsteğe bağlı olarak, ZLW-20200 dişli kayış ekseni, uygun adaptör kiti ile bağlantıya hazır olarak tedarik edilebilir.
- Takılabilecek maksimum pozisyon: 8
- Dijital girişler ve çıkışlar aracılığıyla kontrol (ters kinematik kaydedilmez)
- Robot kinematiği: igus ReBeL, Epson, Universal Robot, Omron, Franka Emika, Doosan, Kawasaki, ABB, Fanuc, Kuka ve çok daha fazlası.
Uygulama örnekleriYedinci eksenlerimizin tipik uygulamaları, alma ve yerleştirme uygulamaları, kaynak uygulamaları ve çok daha fazlasıdır.
Otomasyona kolay giriş için 7. eksen kontrolüIO ünitesi, basit ve sezgisel robot kontrolü ve programlaması ve böylece otomasyona kolay bir giriş sağlar. Dijital I/O'lar aracılığıyla doğrudan kontrol kabini entegrasyonu, kolay ve bağlantıya hazır bir çözüm sağlar. Bu, 7. eksenin çok kısa bir süre içinde hareket ettirilebileceği anlamına gelir. Çözüm şu anda aşağıdaki robot üreticileriyle mümkündür: igus robolink, Epson, Universal Robot, Omron, Franka Emika, Doosan, Kawasaki, ABB, Fanuc, Kuka ve çok daha fazlası. Bir ana kontrolör gerekli değildir.
Kendi (robot) kontrolörünüzü kullanmak istiyorsanız, bu da sorun değil.
Alternatif olarak, her bir ekseni bir kontrolör ile ayrı ayrı çalıştırmak da mümkündür. Örneğin igus dryve D1 motor kontrolörümüz ile. Bu kontrol mimarisiyle, doğrusal eksen veya motor başına bir motor kontrolüne ve hareketin koordinasyonunu kontrol eden ek bir ana kontrole ihtiyacınız vardır.
Motor kontrolleri ürünün bir parçası değildir ve opsiyonel olarak bizden temin edilebilir. Bir ana kontrol şu anda igus tarafından sunulmamaktadır.
