Epson robotları için 7. eksen 7. eksenimiz ayrı ayrı ve esnek bir şekilde kullanılabilir. Epson robotlarının hareket alanını 6000 mm'ye kadar genişleterek (teknik tasarıma göre) uygulamalarda çok daha esnek olmalarını sağlar. drylin ZLW-20200 dişli kayış ekseni, geniş ve düşük profilli bir lineer eksen olarak idealdir. Yazılımlarında Epson robotlarıyla doğrudan bağlantı için bu eksen için bir adaptör kiti mevcuttur. ZLW-20200 dişli kayış ekseni, uygun adaptör kiti veya ayrı olarak tedarik edilen adaptör kiti ile bağlantıya hazır olarak teslim edilebilir. Lineer eksen, 55 kg'a kadar yük ile 0,3 mm hassasiyet gereksinimi olan uygulamalar için kullanılabilir. Bu tür bir aksesuarın maks. 0,3 m/s'ye kadar hız. Eksen isteğe bağlı olarak bir kontrol sistemi ile veya kontrol sistemi olmadan sipariş edilebilir. Ekseni Epson yazılımında kontrol etmek için kabin entegrasyonu gereklidir (bkz. aksesuarlar). 7. eksenimiz büyük ölçüde tribolojik olarak optimize edilmiş plastiklerimizden oluşuyor ve önemli ölçüde maliyet tasarrufu sağlıyor. Aynı zamanda uzun bir kullanım ömrü ve bakım gerektirmeme özelliği sunar.
- Kilit kinematiği yerine esnek robot kullanımı
- ZLW-20200 dişli kayış ekseninin lineer taşıyıcısı üzerinden bağlantı
- Standart olarak 3.000 mm'ye kadar, istek üzerine 6.000 mm'ye kadar strok uzunlukları
- Uygun e-chain system® içeren adaptör
- ZLW-20200 dişli kayış ekseni, uygun adaptör kiti ile bağlantıya hazır olarak teslim edilebilir.
- Yazılım aracılığıyla kontrol (ters kinematik kaydedilmez)
- Robot kinematiği: Epson T3, T6, VT6
Uygulama örnekleriYedinci eksenlerimizin tipik uygulamaları arasında alma ve yerleştirme uygulamaları, kaynak uygulamaları ve çok daha fazlası bulunmaktadır.
Otomasyona kolay bir giriş için 7. eksen kontrol sistemiEpson ünitesi, robot kontrolü ve programlaması için basit ve sezgisel bir sistem sağlayarak otomasyona başlamayı kolaylaştırır. Epson robotlarla doğrudan anahtar kabini entegrasyonu, basit ve bağlantıya hazır bir çözüm sağlar. Sonuç olarak, Epson yazılımındaki 7. eksen çok kısa bir süre içinde hareket ettirilebilir. Çözüm şu anda aşağıdaki Epson robotları ile mümkündür: T3, T6, VT6. Bir ana kontrol sistemi gerekli değildir.
Kendi (robot) kontrol sisteminizi kullanmak istiyorsanız, bu da sorun değil.
Alternatif olarak, her bir ekseni bir kontrol sistemi ile ayrı ayrı çalıştırmak da mümkündür. Örneğin, igus® D1 dryve motor kontrol sistemimiz ile. Bu kontrol mimarisiyle, doğrusal eksen veya motor başına bir motor kontrol sistemine ve hareketin koordinasyonunu kontrol eden ek bir ana kontrol sistemine ihtiyacınız vardır.
Motor kontrol sistemleri parçanın bir bileşeni değildir ve bizden bir seçenek olarak sipariş edilebilir. Ana kontrol sistemi şu anda igus tarafından sunulmamaktadır.
İsteğe bağlı aksesuarlar[Link id="415"]
Robotun uygulamanız için doğru olup olmadığından emin değilseniz, bir demo için bizimle iletişime geçmekten çekinmeyin.
