7. eksenimiz ayrı ayrı ve esnek bir şekilde kullanılabilir. robolink® mafsallı kol robotlarının hareket alanını 6000 mm'ye kadar genişleterek (teknik tasarıma göre) uygulamalarda çok daha esnek olmalarını sağlar. drylin® ZLW-20200 dişli kayış ekseni, geniş ve düşük profilli bir lineer eksen olarak idealdir. Bu eksen için igus® Robot Kontrol yazılımında igus® mafsallı kol robotu ile doğrudan bağlantı için bir adaptör kiti mevcuttur. ZLW-20200 dişli kayış ekseni, uygun adaptör kiti veya ayrı olarak tedarik edilen adaptör kiti ile bağlantıya hazır olarak teslim edilebilir. Lineer eksen, 55 kg'a kadar yük ile 0,3 mm hassasiyet gereksinimi olan uygulamalar için kullanılabilir. Bu tür bir aksesuarın maks. 0,3 m/s'ye kadar hız. Eşleşen igus® Robot Kontrol yazılımı, tüm igus® mafsallı kol robotlarını doğrudan kontrol edebilir. Eksen isteğe bağlı olarak bir kontrol sistemi ile veya kontrol sistemi olmadan sipariş edilebilir. Ekseni igus® Robot Kontrolünde kontrol etmek için [Link id="435"] gereklidir. 7. eksenimiz büyük ölçüde tribolojik olarak optimize edilmiş plastiklerimizden oluşuyor ve önemli ölçüde maliyet tasarrufu sağlıyor. Aynı zamanda uzun bir kullanım ömrü ve bakım gerektirmeme özelliği sunar.
- Kilit kinematiği yerine esnek robot kullanımı
- ZLW-20200 dişli kayış ekseninin lineer taşıyıcısı üzerinden bağlantı
- Standart olarak 3.000 mm'ye kadar, istek üzerine 6.000 mm'ye kadar strok uzunlukları
- Uygun e-chain system® içeren adaptör
- ZLW-20200 dişli kayış ekseni, uygun adaptör kiti ile bağlantıya hazır olarak teslim edilebilir.
- Yazılım aracılığıyla kontrol (ters kinematik kaydedilmez)
- Robot kinematiği: RL-DP-5, RL-DP-4
Uygulama örnekleriYedinci eksenlerimizin tipik uygulamaları arasında alma ve yerleştirme uygulamaları, kaynak uygulamaları ve daha fazlası yer alır.
Otomasyona kolay bir giriş için 7. eksen kontrol sistemiigus® Robot Kontrolü, robot kontrolü ve programlaması için basit ve sezgisel bir sistem sağlayarak
otomasyona başlamayı kolaylaştırır. Modüler tasarım, delta robotlar gibi çeşitli igus® kinematiklerini kontrol etmeyi mümkün kılar. 7. eksen, igus® Robot Kontrolümüz kullanılarak tüm avantajlarıyla doğrudan kontrol edilebilir.
Ücretsiz, lisanssız igus® Robot Kontrol yazılımı, kontrol sistemine entegre edilmiştir ve böylece bir sistemin birçok bileşeni için tek tip bir işletim konseptinden ve tutarlı iletişim hizmetlerinden yararlanır. Bu da
daha az proje planlama çabası ve
daha hızlı devreye alma anlamına gelir.
igus® Robot Kontrolü parçanın bir bileşeni değildir ve isteğe bağlı olarak bizden satın alınabilir. Bir ana kontrol sistemi gerekli değildir.
Kendi (robot) kontrol sisteminizi kullanmak istiyorsanız, bu da sorun değil.
Alternatif olarak, her bir ekseni bir kontrol sistemi ile ayrı ayrı çalıştırmak da mümkündür. Örneğin, igus® D1 dryve motor kontrol sistemimiz ile. Bu kontrol mimarisiyle, doğrusal eksen veya motor başına bir motor kontrol sistemine ve hareketin koordinasyonunu kontrol eden ek bir ana kontrol sistemine ihtiyacınız vardır.
Motor kontrol sistemleri parçanın bir bileşeni değildir ve bizden bir seçenek olarak sipariş edilebilir. Ana kontrol sistemi şu anda igus tarafından sunulmamaktadır.
İsteğe bağlı aksesuarlar için[Link id="435"]
Robotun uygulamanız için doğru olup olmadığından emin değilseniz, bir demo için bizimle iletişime geçmekten çekinmeyin.
