Evrensel Robotlar için 7. eksen 7. eksenimiz ayrı ayrı ve esnek bir şekilde kullanılabilir. Evrensel Robotların hareket alanını 6000 mm'ye kadar genişleterek (teknik tasarıma göre) uygulamalarda çok daha esnek olmalarını sağlar. drylin® ZLW-20200 dişli kayış ekseni, geniş ve düşük profilli bir lineer eksen olarak idealdir. Bu eksen için UR CAP'deki Universal Robots ile doğrudan bağlantı için bir adaptör kiti mevcuttur. ZLW-20200 dişli kayış ekseni, uygun adaptör kiti veya ayrı olarak tedarik edilen adaptör kiti ile bağlantıya hazır olarak teslim edilebilir. Lineer eksen, 55 kg'a kadar yük ile 0,3 mm hassasiyet gereksinimi olan uygulamalar için kullanılabilir. Bu tür bir aksesuarın maks. 0,3 m/s'ye kadar hız. Uygun yazılım UR Cap'e entegre edilmiştir ve Universal Robot yazılımı aracılığıyla buna göre kontrol edilebilir. Eksen isteğe bağlı olarak bir kontrol sistemi ile veya kontrol sistemi olmadan sipariş edilebilir. UR Kapağındaki ekseni kontrol etmek için, uygun kabin entegrasyonunu kullanın (aksesuarlara bakın). 7. eksenimiz büyük ölçüde tribolojik olarak optimize edilmiş plastiklerimizden oluşuyor ve önemli ölçüde maliyet tasarrufu sağlıyor. Aynı zamanda uzun bir kullanım ömrü ve bakım gerektirmeme özelliği sunar.
- Kilit kinematiği yerine esnek robot kullanımı
- ZLW-20200 dişli kayış ekseninin lineer taşıyıcısı üzerinden bağlantı
- Standart olarak 3.000 mm'ye kadar, istek üzerine 6.000 mm'ye kadar strok uzunlukları
- Uygun e-zincir sistemi içeren adaptör
- ZLW-20200 dişli kayış ekseni, uygun adaptör kiti ile bağlantıya hazır olarak teslim edilebilir.
- Yazılım aracılığıyla kontrol (ters kinematik kaydedilmez)
- Robot kinematiği: UR3, UR5, UR10, UR16 ve e-serisi igus robolink DC ve DCi
Başlangıç videosuKurulum videosunu buradan izleyinUygulama örnekleriYedinci eksenlerimizin tipik uygulamaları arasında alma ve yerleştirme uygulamaları, kaynak uygulamaları ve çok daha fazlası bulunmaktadır.
Otomasyona kolay bir başlangıç için 7. eksen kontrol sistemiUR ünitesi, basit ve sezgisel bir robot kontrol sistemi ve programlama sağlayarak otomasyona başlamayı kolaylaştırır. UR Cap ile doğrudan şalt dolabı entegrasyonu, kolay ve bağlanmaya hazır bir çözüm sağlar. Bu, 7. eksenin UR CAP yazılımında çok kısa bir süre içinde hareket ettirilmesini sağlar. Şu anda aşağıdaki Universal Robots kinematiği ile çözümler mümkündür: UR3, UR5, UR10, UR16 ve e-serisi. Bir ana kontrol sistemi gerekli değildir.
Kendi (robot) kontrol sisteminizi kullanmak istiyorsanız, bu da sorun değil.
Alternatif olarak, her bir ekseni bir kontrol sistemi ile ayrı ayrı çalıştırmak da mümkündür. Örneğin, igus D1 dryve motor kontrol sistemimiz ile. Bu kontrol mimarisiyle, doğrusal eksen veya motor başına bir motor kontrol sistemine ve hareketin koordinasyonunu kontrol eden ek bir ana kontrol sistemine ihtiyacınız vardır.
Motor kontrol sistemleri parçanın bir bileşeni değildir ve bizden bir seçenek olarak sipariş edilebilir. Ana kontrol sistemi şu anda igus tarafından sunulmamaktadır.
