Universal Robotlar için şalter dolabı entegrasyonu
UR ünitesi, robot kontrolü ve programlaması için basit ve sezgisel bir sistem sağlayarak otomasyona başlamayı kolaylaştırır. UR Cap ile doğrudan şalt dolabı entegrasyonu, kolay ve bağlanmaya hazır bir çözüm sağlar. Bu, 7. eksenin UR CAP yazılımında çok kısa bir süre içinde hareket ettirilmesini sağlar. Şu anda aşağıdaki Universal Robots kinematiği ile çözümler mümkündür: UR3, UR5, UR10, UR16 ve e-serisi. Bir ana kontrol sistemi gerekli değildir.
Kendi (robot) kontrol sisteminizi kullanmak istiyorsanız, bu da sorun değil.
Alternatif olarak, her bir ekseni bir kontrol sistemi ile ayrı ayrı çalıştırmak da mümkündür. Örneğin, igus® D1 dryve motor kontrol sistemimiz ile. Bu kontrol mimarisiyle, doğrusal eksen veya motor başına bir motor kontrol sistemine ve hareketin koordinasyonunu kontrol eden ek bir ana kontrol sistemine ihtiyacınız vardır.
Motor kontrol sistemleri parçanın bir bileşeni değildir ve bizden bir seçenek olarak sipariş edilebilir. Ana kontrol sistemi şu anda igus tarafından sunulmamaktadır.
Başlangıç videosu
[Link id="465"]
Uygulama örnekleri
Yedinci eksenlerimizin tipik uygulamaları arasında alma ve yerleştirme uygulamaları, kaynak uygulamaları ve çok daha fazlası bulunmaktadır.
İsteğe bağlı aksesuarlar
[Link id="409"]
Robotun uygulamanız için doğru olup olmadığından emin değilseniz, bir demo için bizimle iletişime geçmekten çekinmeyin.
