2 eksenli robotlar için kablo seti
Motor, enkoder ve sensör kablosundan oluşan bu kablo seti; tek akslar, oda lineer robotlar, SCARA robotlar ve 2 eksenli delta robotlar için uygundur. Bu set, sinyal ve verilerin ilgili kontrol sistemine iletilmesini sağlar.
kontrol sistemi
igus Robot Kontrolü, otomasyona başlamayı kolaylaştırarak basit, sezgisel robot programlaması ve kontrolüne olanak tanır. Modüler tasarım, lineer veya delta robotlar gibi çeşitli igus® kinematiklerini kontrol etmeyi mümkün kılar.
Ücretsiz, lisanssız igus® Robot Kontrol yazılımı, kontrol sistemine entegre edilmiştir ve böylece bir sistemin birçok bileşeni için tek tip bir işletim konseptinden ve tutarlı iletişim hizmetlerinden yararlanır. Bu, proje planlama çabalarını azaltır ve devreye almayı kolaylaştırır.
igus® Robot Kontrolü parçanın bir bileşeni değildir ve isteğe bağlı olarak bizden satın alınabilir. Bir ana kontrol sistemi gerekli değildir.
Kendi (robot) kontrol sisteminizi kullanmak istiyorsanız, bu da sorun değil.
Alternatif olarak, her bir ekseni bir kontrol sistemi ile ayrı ayrı çalıştırmak da mümkündür. Örneğin, igus® D1 dryve motor kontrol sistemimiz ile. Bu kontrol mimarisiyle, doğrusal eksen veya motor başına bir motor kontrol sistemine ve hareketin koordinasyonunu kontrol eden ek bir ana kontrol sistemine ihtiyacınız vardır. Motor kontrol sistemleri ürünün bir parçası değildir ve bizden bir seçenek olarak sipariş edilebilir. igus şu anda bir ana kontrol sistemi sunmamaktadır.
