Set şunları içerir:
Tek eksenli, oda lineer robotlar, SCARA & 3 eksenli delta robotlar için
igus Robot Control ve D1 dryve uygundur
3 eksenli robotlar için kablo seti
Motor, enkoder ve sensör kablosundan oluşan bu kablo seti; tek eksenli, oda lineer robotlar, SCARA robotlar ve 3 eksenli delta robotlar için uygundur. Bu set, sinyallerin ve verilerin ilgili kontrol sistemine iletilmesini sağlar.
kontrol sistemi
igus Robot Kontrolü, otomasyona başlamayı kolaylaştırarak basit, sezgisel robot programlaması ve kontrolüne olanak tanır. Modüler tasarım, lineer veya delta robotlar gibi çeşitli igus® kinematiklerini kontrol etmeyi mümkün kılar.
Ücretsiz ve lisanssız igus Robot Control yazılımı kontrol sistemine entegre edilmiştir ve böylece bir sistemin birçok bileşeni için tek tip bir işletim konsepti ve tutarlı iletişim hizmetleri kullanır. Bu proje planlama çabasını azaltır ve devreye almayı kolaylaştırır.
igus® Robot Control parçaya dahil değildir ve bir seçenek olarak bizden sipariş edilebilir. Bir ana kontrol sistemi gerekli değildir.
Kendi (robot) kontrol sisteminizi kullanmak istiyorsanız, bu da sorun değil.
Alternatif olarak, her bir ekseni bir kontrol sistemi ile ayrı ayrı çalıştırmak da mümkündür. Örneğin, igus® D1 dryve motor kontrol sistemimiz ile. Bu kontrol mimarisiyle, doğrusal eksen veya motor başına bir motor kontrol sistemine ve hareketin koordinasyonunu kontrol eden ek bir ana kontrol sistemine ihtiyacınız vardır. Motor kontrol sistemleri ürünün bir bileşeni değildir ve opsiyonel olarak bizden sipariş edilebilir. igus şu anda bir ana kontrol sistemi sunmamaktadır.
