igus Apiro döner lineer tabla, esnek ve uygun maliyetli otomasyon çözümleri için geliştirilen modüler kuru dişli Apiro dişli kutusu kitinin bir parçasıdır. İşte bazı temel özellikler:
- Modülerlik: Apiro modüler redüktör, döner ve doğrusal hareketlerin kolayca birleştirilmesini sağlar. Bu da onu ambalaj, gıda ve tıp endüstrilerindeki uygulamalar için ideal hale getirir.
- Çok yönlülük: Döner lineer kademe, döner tabla uygulamaları, döner tablalar veya döner eksenler için kullanılabilir. Tipik uygulamalar arasında laboratuvar otomasyonu ve ticaret fuarı yapımı yer alır.
- Hafif ve verimli: Yüksek verimlilik ve dayanıklılık sunan yağlama gerektirmeyen yüksek performanslı plastiklerden yapılmıştır.
- Tahrik seçenekleri: Tabla hem manuel hem de motorla çalıştırılabilir ve farklı uygulamalara esnek bir şekilde uyarlanabilir.
- Uygulama örnekleri: Basit dönme hareketlerinden karmaşık robotik kinematiğe kadar, Apiro döner lineer tabla sayısız uygulama olanağı sunar.
Kontrol sistemiigus Robot Kontrol, basit ve sezgisel robot kontrolü ve programlaması sağlayarak otomasyona başlamayı kolaylaştırır. Modüler tasarım, farklı igus kinematiklerini, örneğin delta robotları kontrol etmeyi mümkün kılar. igus Robot Kontrolümüz, gantry robotu tüm avantajlarıyla doğrudan kontrol edebilir.
Ücretsiz ve lisanssız igus Robot Control yazılımı kontrol sistemine entegre edilmiştir ve bu nedenle bir sistemin birçok bileşeni için tek tip bir işletim konsepti ve tutarlı iletişim hizmetleri kullanır, bu da daha az proje planlama çabası ve daha hızlı devreye alma anlamına gelir.
igus Robot Kontrolü makalenin bir parçası değildir ve bir seçenek olarak bizden temin edilebilir. Bir ana kontrolör gerekli değildir.
Kendi (robot) kontrolörünüzü kullanmak istiyorsanız, bu da sorun değil.
Alternatif olarak, her bir ekseni bir kontrolör ile ayrı ayrı çalıştırmak da mümkündür. Örneğin, igus dryve D1 motor kontrolörümüz ile.
Bu kontrol mimarisi ile doğrusal eksen veya motor başına bir motor kontrolörüne ve hareketin koordinasyonunu kontrol eden ek bir ana kontrolöre ihtiyacınız vardır. Daha sonra delta robot için ters kinematiği geliştirme ortamınızda kendiniz programlamanız gerekir.
Motor kontrolörleri ürünün bir parçası değildir ve opsiyonel olarak bizden temin edilebilir. Şu anda igus tarafından bir ana kontrolör sunulmamaktadır.
İsteğe bağlı aksesuarlarBaşlatıcılar, bağlantı kabloları, enerji zincirleri ve kontrolörler istek üzerine temin edilebilir.
