Ürün bilgileri
Opsiyonel olarak mevcuttur
Hat
portal robotları
igus, çok çeşitli
görevler için alan, hat ve oda portalları olarak robot portalları sunar. igus portalları, önceden yapılandırılmış drylin lineer modüller ve igus BLDC motorlu lineer
eksenlerin yanı sıra
kendi kendine montaj için gerekli tüm bileşenleri içerir.
Uygulama örnekleri
drylin® lineer portal robotlarımızın tipik uygulamaları alma ve yerleştirme,
konveyör bantlı toplama ve istifleme görevleridir. Çoğu durumda, müşterilerimizin uygulamalarını üzerine inşa ettikleri
platformunu sağlarlar. Örneğin, bir tutucu
sıralama görevlerini etkinleştirmek için çok kolay bir şekilde monte edilebilir. Portallarımız
elektronik endüstrisi, tıbbi teknoloji,
endüstriyel üretim gibi çeşitli sektörlerde kullanılmaktadır.
Y eksenleri
aşağıdakilerden oluşur: iki drylin® ZLW-10120 dişli kayış ekseni, standart versiyon,
dişli kayış gerginliği 200 N, ilerleme 70 mm/dev, alüminyum profil, yüzey: sert
anodize, çelik gerginlikli PU dişli kayış, beyaz, kılavuz taşıyıcı uzunluğu 150
mm, alüminyum çapraz başlık ,
kodlayıcı ve dişli kutusu (i=5:1) ile NEMA24 boyutunda bir igus EC / BLDC motor tarafından tahrik edilir
Z ekseni
drylin® GRR-1280 konsol ekseni, AWMR içi boş miller, ilerleme hızı:
72,26 mm/dev, alüminyum miller, 100 mm uzunluğunda kılavuz taşıyıcı,
ayarlanabilir gövde yatakları dahil, alüminyum travers, NEMA24 boyutunda bir igus EC / BLDC
motor ve enkoder ve dişli kutusu (i=5:1) tarafından tahrik edilir.
Kontrol sistemi
igus Robot Kontrol yazılımı şunları sağlar: basit ve sezgisel robot kontrolü ve
programlama, otomasyona başlamayı kolaylaştırır. Modüler
yapısı, örneğin
Delta robotları gibi farklı igus kinematiklerini kontrol etmeyi mümkün kılar. Portal robot, tüm avantajlarıyla birlikte doğrudan igus® Robot
Kontrolü ile kontrol edilebilir. Ücretsiz ve lisanssız igus Robot Control
yazılımı kontrol sistemine entegre edilmiştir ve böylece tek tip bir
işletim konsepti ve
bir sistemin birçok bileşeni için tutarlı iletişim hizmetleri kullanır. Bu da daha az proje planlama çabası ve daha hızlı devreye alma anlamına gelir.
igus Robot Control ürünün bir parçası değildir ve bir
seçeneği olarak bizden temin edilebilir. Bir ana kontrolör gerekli değildir.
Kendi (robot) kontrolörünüzü de kullanabilirsiniz.
Alternatif olarak, her bir ekseni
bir kontrolör ile ayrı ayrı çalıştırmak da mümkündür. Örneğin igus® dryve D1 motor kontrolörümüz ile. Bu
kontrol mimarisi ile doğrusal eksen veya motor başına bir motor kontrolörüne
ve
hareketinin koordinasyonunu kontrol eden ek bir ana kontrolöre ihtiyacınız vardır. Daha sonra Delta robot için ters kinematiği
geliştirme ortamınızda kendiniz programlamalısınız.
Motor kontrolörleri makalenin bir parçası değildir ve bir seçenek olarak bizden
temin edilebilir. Şu anda igus tarafından bir ana kontrolör sunulmamaktadır.
İsteğe bağlı aksesuarlar
3, 5 veya 10 m'de 3 eksenli kinematik için kablo seti,
portal robotları için igus® Robot Kontrol, diğer boyutlar istek üzerine veya ayrı olarak mevcuttur.
Daha fazla bilgi
Standart olarak 3 m'ye kadar ve teknik testlerden sonra 6 m'ye kadar
ek stroklar mevcuttur.
Ürünü istediğiniz gibi kullanıp kullanamayacağınızdan emin değilseniz, lütfen
bizimle iletişime geçin veya gantry konfigüratörümüzü (Beta) kullanın.
