Ürün bilgileri
Opsiyonel olarak mevcuttur
Hat
gantry robot
Paletleme uygulamaları için özel olarak tasarlanmış yeni standart gantry sistemi
paletlerin güvenilir ve esnek bir şekilde yüklenmesini ve boşaltılmasını sağlar .Hat
gantry robotu 10 kg'a kadar ağırlık kaldırabilir, bu da onu en güçlü hat
gantry robotumuz yapar.
Uygulama örnekleri
Hat gantry robotlarımız için tipik uygulamalar alma ve yerleştirme, konveyör
bantlı toplama, sıralama görevleri, istifleme görevleri ve elbette iki boyutlu alanda paletleme
uygulamalarıdır. Çoğu durumda, hat gantry robotu
müşterilerimizin uygulamalarını üzerine inşa ettikleri platformu sağlar. Bir tutucu veya vantuz ile birlikte
toplama görevleri
çok hızlı bir şekilde uygulanabilir.
Y ekseni
şunlardan oluşur: iki drylin® ZLW-20200 dişli kayış ekseni, dişli kayış gerginliği
700 N, ilerleme 144 mm/dev, alüminyum profil, yüzey: sert anodize, PU dişli
kayış, paslanmaz çelik gerginlik, beyaz, kılavuz taşıyıcı uzunluğu 300 mm,
alüminyum traversler, bir tarafta NEMA24 boyutunda bir igus EC/BLDC motor tarafından tahrik edilir
kodlayıcı ve dişli kutusu ile (i=10:1).
Z ekseni
aşağıdakilerden oluşur: drylin® GRR-20120 konsol ekseni, AWMR içi boş miller, besleme
oranı: 72,26 mm/dev, alüminyum şaftlar, 100 mm uzunluğunda kılavuz taşıyıcı, dahil.
ayarlanabilir gövde yatakları, alüminyum traversler, enkoderli, frenli ve dişli kutulu (i=5:1) NEMA24 boyutunda bir igus EC/BLDC
motor tarafından tahrik edilir
Kontrol sistemi
igus Robot Kontrol yazılımı, basit ve sezgisel robot kontrolü ve
programlama sağlayarak otomasyona başlamayı kolaylaştırır. Modüler
yapısı, örneğin
Delta robotları gibi farklı igus kinematiklerini kontrol etmeyi mümkün kılar. Portal robot, tüm avantajlarıyla birlikte igus® Robot
Kontrolümüz tarafından doğrudan kontrol edilebilir.
Ücretsiz ve lisanssız igus Robot Kontrol yazılımı,
kontrol sistemine entegre edilmiştir ve böylece bir sistemin birçok bileşeni için tek tip bir işletim konsepti ve tutarlı
iletişim hizmetleri kullanır. Bu da daha az proje
planlama çabası ve daha hızlı devreye alma anlamına gelir.
igus Robot Kontrolü makalenin bir parçası değildir ve bir seçenek olarak
adresinden temin edilebilir. Bir ana kontrolör gerekli değildir.
Kendi (robot) kontrolörünüzü kullanmak istiyorsanız, bu da sorun değil.
Alternatif olarak, her bir ekseni bir
kontrolör ile ayrı ayrı çalıştırmak da mümkündür. Örneğin igus® dryve D1 motor kontrolörümüz ile. Bu
kontrol mimarisi ile doğrusal eksen veya motor başına bir motor kontrolörüne
ve
hareketinin koordinasyonunu kontrol eden ek bir ana kontrolöre ihtiyacınız vardır. Daha sonra Delta robot için ters kinematiği
geliştirme ortamınızda kendiniz programlamalısınız.
Motor kontrolörleri ürünün bir parçası değildir ve opsiyonel olarak
adresinden temin edilebilir. Şu anda igus tarafından bir ana kontrolör sunulmamaktadır.
İsteğe bağlı aksesuarlar
3, 5 veya 10 m'de 3 eksenli kinematik için kablo seti, igus® Robot Kontrol, portal
robotları için, diğer boyutlar istek üzerine veya ayrı olarak mevcuttur.
Daha fazla bilgi
Standart olarak 3 m'ye kadar ve
teknik testinden sonra 6 m'ye kadar ilave stroklar mevcuttur.
Ürünü istediğiniz gibi kullanıp kullanamayacağınızdan emin değilseniz, lütfen
adresinden bizimle iletişime geçin veya portal konfigüratörümüzü (Beta) kullanın.
