Ürün bilgileri
Opsiyonel olarak mevcuttur
Oda lineer robot
Özellikle paletleme uygulamaları için yeni standart lineer robot sistemi, paletlerin güvenilir ve esnek bir şekilde yüklenmesi ve boşaltılmasını sağlar. drylin® oda lineer robotu 10 kg'a kadar
bir ağırlığı kaldırabilir ve böylece en güçlü oda lineer robotumuzdur.
Uygulama örnekleri
drylin® oda lineer robotlarımızın tipik uygulamaları alma ve yerleştirme, konveyör bantlı toplama, sıralama görevleri, istifleme görevleri ve elbette üç boyutlu alanda paletleme uygulamalarıdır. Çoğu durumda oda lineer robotu, müşterilerimizin uygulamalarını üzerine inşa ettikleri platformu sağlar.Bir tutucu veya vantuz ile kombinasyon halinde, toplama görevleri çok hızlı bir şekilde uygulanabilir.
X ekseni
şunlardan oluşur: iki drylin® ZLW-20120 dişli kayış ekseni,
dişli kayış gerginliği 700N, ilerleme 144mm/dev, alüminyum profil, yüzey:
sert eloksal kaplı, paslanmaz çelik gerginlikli PU dişli kayış, beyaz, kılavuz taşıyıcı
uzunluğu 300mm, alüminyum şaft ucu destekleri, kodlayıcı ve dişli kutusuna (i=10:1) sahip NEMA24 montaj boyutunda bir igus
EC/BLDC motor tarafından tek taraflı tahrik edilir,
AWMP-16 ana şaftı aracılığıyla mekanik senkronizasyon
Y ekseni
şunlardan oluşur: iki drylin® ZLW-20120 dişli kayış ekseni,
dişli kayış gerginliği 700N, ilerleme 144mm/dev, alüminyum profil, yüzey:
sert eloksal, paslanmaz çelik gerginlikli PU dişli kayış, beyaz, kılavuz taşıyıcı
uzunluğu 300mm, alüminyum şaft ucu destekleri, bir tarafta kodlayıcı ve dişli kutusu (i=10:1) ile NEMA24
kurulum boyutunda bir igus EC/BLDC motor tarafından tahrik edilir
Z ekseni
şunlardan oluşur: drylin® GRR-20120 konsol ekseni, AWMR içi boş miller, besleme: 72,26 mm/dev, alüminyum şaftlar, 252 mm uzunluğunda kılavuz taşıyıcı, dahil. ayarlanabilir yastık blokları, alüminyumdan yapılmış mil ucu destekleri, enkoder, fren ve dişli kutusuna (i=5:1) sahip NEMA24 boyutunda bir igus EC/BLDC motor tarafından tahrik edilir
Kontrol sistemi
igus Robot Control, otomasyona başlamayı kolaylaştırarak basit, sezgisel robot programlama ve kontrolüne olanak tanır. Modüler tasarım, delta robotlar gibi çeşitli igus kinematiklerini kontrol etmeyi mümkün kılar.
Doğrusal robot, tüm avantajlarıyla birlikte igus® Robot Control'ümüz aracılığıyla kontrol edilebilir.
Ücretsiz, lisanssız igus Robot Control yazılımı
kontrol sistemine entegre edilmiştir ve böylece bir sistemin birçok bileşeni için tek tip bir
işletim konseptinden ve tutarlı iletişim hizmetlerinden yararlanır. Bu, proje planlama çabalarını azaltır ve devreye almayı kolaylaştırır.
igus Robot Kontrolü parçanın bir bileşeni değildir ve isteğe bağlı olarak bizden satın alınabilir. Bir ana kontrol sistemi gerekli değildir.
Kendi (robot) kontrol sisteminizi kullanmak istiyorsanız, bu da sorun değil.
Alternatif olarak, her bir ekseni bir kontrol sistemi ile ayrı ayrı çalıştırmak da mümkündür. Örneğin, igus® D1 dryve motor kontrol sistemimiz ile. Bu kontrol mimarisiyle, doğrusal eksen veya motor başına ve hareketin koordinasyonunu kontrol eden ek bir ana kontrol sistemine ihtiyacınız vardır. Daha sonra geliştirme ortamınızda delta robot için ters kinematiği kendiniz programlamalısınız.
Motor kontrol sistemleri ürünün bir parçası değildir ve bizden opsiyonel olarak sipariş edilebilir. Ana kontrol sistemi şu anda igus tarafından sunulmamaktadır.
İsteğe bağlı aksesuarlar
3, 5 veya 10 m'de 3 eksenli kinematik için kablo seti, lineer robotlar için igus®
Robot Control, diğer boyutlar istek üzerine mevcuttur veya DLE-RG-0004 için e-chain seti
ayrı olarak mevcuttur.
Daha fazla bilgi
Ayrıca, standart olarak 3 m'ye kadar ve teknik testten sonra 6 m ve 20 kg'a kadar diğer stroklar da mevcuttur.
Ürünü istediğiniz gibi kullanıp kullanamayacağınızdan emin değilseniz, lütfen bizimle iletişime geçin veya lineer robot konfigüratörümüzü (Beta) kullanın.
