iggyRob Ana Sayfa: igus'tan akıllı servis robotu!
iggyRob Home, insansı robot teknolojisinin yeni neslidir: çok yönlü, akıllı ve gerçek hayatta kullanıma hazırdır. Denenmiş ve test edilmiş ReBeLMove Pro'yu temel alarak endüstriyel güvenilirliği insan hareketliliğiyle birleştirir; Düşük Maliyetli Otomasyon'da yeni standartlar belirler.
Teknik öne çıkan noktalar:
• Şasi: ReBeLMove Pro - 250 kg'a kadar taşıma kapasitesi
• Serbestlik derecesi: Doğal ve hassas hareketler için 16 DOF
• Kol başına taşıma kapasitesi: 2,5 kg
• Geri taşıma: 50 kg taşıma kapasiteli opsiyonel sepet
• Nesne algılama: Güvenli kavrama ve navigasyon takibi için entegre 3D kamera
• Kablosuz şarj - Kesintisiz kablosuz güç kaynağı
• Modern robotik ortamlarına sorunsuz entegrasyon için ROS2 arayüzü
TCP üzerinde esnek kavrama seçenekleri
Uygulamaya bağlı olarak iggyRob Home, çok çeşitli görevlere maksimum uyum sağlamak için farklı uç efektörlerle donatılabilir: vakumlu tutucu, 2 veya 3 parmaklı tutucu ve entegre tutucu tanımaya sahip bionik el.
İsteğe bağlı: Süreç içinde iş parçalarının doğrudan hat içi kalite kontrolü ve hassas şekilde kaydedilmesi için TCP üzerinde 3D tarayıcı.
Kullanım alanları:
iggyRob Home, modern çalışma ortamlarında esnek kullanım için geliştirilmiştir:
• Pick & Place - bileşenlerin ve nesnelerin güvenilir şekilde tutulması
• Bileşen ve malzeme taşımacılığı - verimli dahili lojistik
• Farklı istasyonlarda çalışma - sabit altyapı gerektirmeden esnek kullanım
• İnsan-robot etkileşimi - insanların hemen yanında güvenli, işbirlikçi çalışma
• Yapay zeka eğitimi & veri toplama - uyarlamalı sistemlerin geliştirilmesi için ideal platform
• Eğitim & Araştırma - üniversiteler ve araştırma kurumları için geliştirme insansı robotu
Basitçe devreye alın. Kolay kullanım.
Sezgisel programlama arayüzü sayesinde iggyRob Home, derinlemesine robotik bilgisi olmadan kullanılabilir. Güçlü sistem mimarisi, gün gün, istasyon istasyon güvenilir
çalışma sağlar.
iggyRob Home: Hareketin zekayla buluştuğu yer.
Yazılım:
ReBeLMove Pro, kullanıcı dostu web uygulaması sayesinde kolayca kurulur ve kontrol edilir. Web uygulaması ile basit ve sezgisel görsel programlama arayüzünü kullanarak karmaşık görevler oluşturabilirsiniz. Görevler
ağ üzerinden başlatılabilir ve veriler gerçek zamanlı olarak iki yönlü olarak okunup yazılabilir; böylece bir görev içinde harici sistemlerle dinamik etkileşim sağlanır. Örnekler:
aracılığıyla sesli komutlar kullanarak bir yapay zeka sistemini entegre etme, üst yapıları kontrol etme örn. harici görüntü işleme yoluyla kobotlar, raf konumlarının dinamik olarak atanması vb.
Ek olarak:
Dynamic Mission Data Interface yazılım eklentisi sayesinde görevler ağ üzerinden başlatılabilir ve veriler gerçek zamanlı olarak çift yönlü okunup yazılabilir. Bu, bir görev dahilinde harici sistemlerle dinamik etkileşimi mümkün kılar. Olası uygulamalar arasında
, örneğin, ses komutlarına sahip yapay zeka sistemlerinin entegrasyonu, harici görüntü işleme yoluyla kobotlar gibi üst yapıların kontrolü veya raf konumlarının dinamik olarak
aktarılması yer alır.
