Hızlı başlangıç için tak ve çalıştır çözümü
igus Robot Control, basit ve sezgisel robot programlama ve kontrolüne olanak tanıyarak otomasyona başlamayı kolaylaştırır.
Modüler tasarım, delta robotlar, lineer robotlar veya mafsallı robotlar gibi çeşitli igus kinematiklerini
kontrol etmeyi mümkün kılar.
- Teach-in:
doğrusal robot sistemleri ve delta robotlar için el tipi kontrol fonksiyonları
- Arayüzler:
ModBus, dijital I/O'lar, Ethernet CRI, ROS vb.
- İletişim:
Ethernet veya Wi-Fi
- Örnek programlar:
igus® lineer robotlar, delta robotlar,
mafsallı kollu robotlar, Scara vb. için 100'den fazla örnek program.
- Hareket dizileri:
dairesel hareket, hız komutları, eğer-öyleyse-değilse, matris hesaplaması, vb.
Entegre kontrol sistemi yazılımı dahildir
Ücretsiz ve lisanssız igus® Robot Control yazılımı, kontrol sistemine entegre edilmiştir
ve böylece birçok sistem bileşeni için tek tip bir işletim konsepti ve
sürekli iletişim hizmetleri kullanır.
Bu, proje planlama çabalarını azaltır ve devreye almayı kolaylaştırır.
- Tüm igus tek eksenleri, SCARA ve AGV'ler için önceden programlanmış projelerle
- 3D arayüz ile sezgisel kullanım
- Eksen ve doğrusal hareketler
- Ethernet ve Wi-Fi ile bağlanın
Bir robot kontrol sistemi için ihtiyacınız olan her şey
- (A)
Güç besleme ünitesi, acil durum kapama anahtarı ve doğrudan devreye alma bileşenleri olan şalt dolabı
- (B)
Güç besleme ünitesi ve acil durum kapama anahtarı olan bir kontrol kabininiz var mı? O zaman sadece DIN rayı versiyonuna ihtiyacınız var.
- tutamaçlı ya da tutamaksız igus
robotu
- Windows 10 PC/laptop
- Güvenlik bileşenleri
Daha fazla bilgi: wiki