Düz lineer robot | DLE-FG-0002 | Çalışma alanı 300 x 300 mm

Düz portal robot
igus, çok çeşitli görevler için yüzey, hat ve oda portalları olarak robot portalları sunar. igus portalları, önceden yapılandırılmış drylin lineer modülleri ve igus step motorlu lineer eksenlerin yanı sıra kendi kendine montaj için gerekli tüm bileşenleri içerir.

Uygulama örnekleri
drylin® alan portalı robotlarımızın tipik uygulamaları alma ve yerleştirme, konveyör banttan toplama ve iki boyutlu alanda istifleme görevleridir. Çoğu durumda alan portalı robotu müşterilerimizin uygulamalarını üzerine inşa edecekleri platformu sunmaktadır. Alan portalı robotları söz konusu olduğunda, bunlar genellikle örneğin kalite güvencesinde bileşenleri incelemek için kullanılan yapılardır.

X eksenleri
şunlardan oluşur: iki drylin® ZLW-0630 dişli kayış ekseni, temel versiyon, dişli kayış gerginliği 75 N, ilerleme hızı 54 mm/dev, alüminyum profil, yüzey: sert anodize, neopren dişli kayış, siyah, 100 mm uzunluğunda kılavuz taşıyıcı, plastikten travers, NEMA17 boyutunda bir igus step motor tarafından tahrik edilen telli kablolar ve JST konektörleri (kodlayıcı olmadan), mekanik olarak senkronize edilmiş alüminyum dikey şaft AWMP-10

Y ekseni
aşağıdakilerden oluşur: drylin® ZLW-0630 dişli kayış ekseni, temel versiyon, dişli kayış gerginlik 75 N, ilerleme hızı 54 mm/dev, alüminyum profil, yüzey: sert anodize, neopren dişli kayış, siyah, 100 mm uzunluğunda kılavuz taşıyıcı, plastikten yapılmış travers , telli kabloları ve JST konnektörleri (kodlayıcı olmadan) ile NEMA17 boyutunda bir igus step motor tarafından tahrik edilir

Kontrol sistemi
igus® RobotControl yazılımı basit ve sezgisel robot kontrolü ve programlama ve böylece otomasyona kolay bir giriş sağlar. Modüler yapı delta robotlar gibi farklı igus kinematiklerini kontrol etmeyi mümkün kılar. Portal robotu, igus® Robot Kontrolümüz tarafından tüm avantajlarıyla doğrudan kontrol edilebilir.
Ücretsiz ve lisanssız igus robot kontrol yazılımı kontrolüne entegre edilmiştir ve böylece bir sistemin birçok bileşeni için tek tip bir işletim konsepti ve tutarlı iletişim hizmetleri kullanır. Bu da daha az proje planlaması çaba ve daha hızlı devreye alma anlamına gelir.
igus Robot Kontrolü makalenin bir parçası değildir ve bir seçenek olarak adresinden satın alınabilir. Bir ana kumanda gerekli değildir.

Kendi (robot) kontrol cihazınızı kullanmak istiyorsanız, bu da sorun değil.
Her bir ekseni bir kontrolör ile ayrı ayrı çalıştırmak mümkündür. Örneğin igus® dryve D1 motor kontrolümüz ile. Bu kontrol mimarisi ile bir motor kontrolüne ve her bir doğrusal eksen veya motor için hareketin koordinasyonunu kontrol eden ek bir ana kontrole ihtiyacınız vardır. Daha sonra delta robot için ters kinematiğini geliştirme ortamınızda kendiniz programlamanız gerekir.
Motor kontrolleri ürünün bir parçası değildir ve adresinden bir seçenek olarak satın alınabilir. Bir ana kontrolör şu anda igus tarafından sunulmamaktadır.

İsteğe bağlı aksesuarlar
2 eksenli kinematik için kablo seti in3, 5 veya 10 m, igus® Gantry robotlar için RobotControl veya Diğer boyutlar istek üzerine ayrıca satılır.

Daha fazla bilgi
Bu portalın enkoder motorlu versiyonu da mevcuttur. Makale numarası DLE-FG-0001.
Ayrıca, standart olarak 3 m'ye kadar ve teknik testinden sonra 6 m ve 100 kg'a kadar diğer stroklar da mevcuttur.
Ürünü istediğiniz gibi kullanıp kullanamayacağınızdan emin değilseniz, lütfen bizimle iletişime geçin veya Lineer robot konfigüratörümüzü (beta) kullanın.