Ürün bilgileri
- Yük
8,0 kg'a kadar
- Çalışma
alanı 300 x 300 mm
- Serbestlik derecesi
: 2
- Hız:
0,5 m/s'ye kadar
- Tekrarlanabilirlik
± 0,5 mm
Opsiyonel olarak mevcuttur
Ürün bilgileri
Opsiyonel olarak mevcuttur
Düz
portal robot
igus, çok çeşitli görevler için yüzey, hat ve
oda portalları olarak robot portalları sunar. igus portalları, önceden yapılandırılmış drylin lineer modülleri ve
igus step motorlu lineer eksenlerin yanı sıra
kendi kendine montaj için gerekli tüm bileşenleri içerir.
Uygulama örnekleri
drylin® alan portalı robotlarımızın tipik uygulamaları alma ve yerleştirme,
konveyör banttan toplama ve iki boyutlu alanda istifleme görevleridir. Çoğu durumda
alan portalı robotu
müşterilerimizin uygulamalarını üzerine inşa edecekleri platformu sunmaktadır. Alan portalı robotları söz konusu olduğunda, bunlar genellikle
örneğin kalite
güvencesinde bileşenleri incelemek için kullanılan yapılardır.
X eksenleri
şunlardan oluşur: iki drylin® ZLW-0630 dişli kayış ekseni, temel versiyon, dişli
kayış gerginliği 75 N, ilerleme hızı 54 mm/dev, alüminyum profil, yüzey: sert
anodize, neopren dişli kayış, siyah, 100 mm uzunluğunda kılavuz taşıyıcı,
plastikten travers, NEMA17 boyutunda bir igus step motor tarafından tahrik edilen
telli kablolar ve JST konektörleri (kodlayıcı olmadan), mekanik olarak senkronize edilmiş
alüminyum dikey şaft AWMP-10
Y ekseni
aşağıdakilerden oluşur: drylin® ZLW-0630 dişli kayış ekseni, temel versiyon, dişli kayış
gerginlik 75 N, ilerleme hızı 54 mm/dev, alüminyum profil, yüzey: sert anodize,
neopren dişli kayış, siyah, 100 mm uzunluğunda kılavuz taşıyıcı, plastikten yapılmış travers
, telli
kabloları ve JST konnektörleri (kodlayıcı olmadan) ile NEMA17 boyutunda bir igus step motor tarafından tahrik edilir
Kontrol sistemi
igus® RobotControl yazılımı basit ve sezgisel robot kontrolü ve
programlama ve böylece otomasyona kolay bir giriş sağlar. Modüler yapı
delta robotlar gibi farklı igus kinematiklerini kontrol etmeyi mümkün kılar. Portal robotu, igus®
Robot Kontrolümüz tarafından tüm avantajlarıyla doğrudan kontrol edilebilir.
Ücretsiz ve lisanssız igus robot kontrol yazılımı
kontrolüne entegre edilmiştir ve böylece bir sistemin birçok bileşeni için tek tip bir işletim konsepti ve tutarlı iletişim
hizmetleri kullanır. Bu da daha az proje planlaması
çaba ve daha hızlı devreye alma anlamına gelir.
igus Robot Kontrolü makalenin bir parçası değildir ve bir seçenek olarak
adresinden satın alınabilir. Bir ana kumanda gerekli değildir.
Kendi (robot) kontrol cihazınızı kullanmak istiyorsanız, bu da sorun değil.
Her bir ekseni bir kontrolör ile ayrı ayrı çalıştırmak mümkündür. Örneğin
igus® dryve D1 motor kontrolümüz ile. Bu kontrol mimarisi ile
bir motor kontrolüne ve her bir doğrusal eksen veya motor için
hareketin koordinasyonunu kontrol eden ek bir ana kontrole ihtiyacınız vardır. Daha sonra delta robot için
ters kinematiğini geliştirme
ortamınızda kendiniz programlamanız gerekir.
Motor kontrolleri ürünün bir parçası değildir ve
adresinden bir seçenek olarak satın alınabilir. Bir ana kontrolör şu anda igus tarafından sunulmamaktadır.
İsteğe bağlı aksesuarlar
2 eksenli kinematik için kablo seti in3, 5 veya 10 m, igus® Gantry robotlar için RobotControl veya Diğer boyutlar istek üzerine ayrıca satılır.
Daha fazla bilgi
Bu portalın enkoder motorlu versiyonu da mevcuttur. Makale numarası
DLE-FG-0001.
Ayrıca, standart olarak 3 m'ye kadar ve
teknik testinden sonra 6 m ve 100 kg'a kadar diğer stroklar da mevcuttur.
Ürünü istediğiniz gibi kullanıp kullanamayacağınızdan emin değilseniz, lütfen bizimle iletişime geçin
veya Lineer
robot konfigüratörümüzü (beta) kullanın.