Ürün bilgileri
Opsiyonel olarak mevcuttur
Düz gantry robot
Çok çeşitli görevler için igus, yüzey, çizgi ve
oda portalları olarak robot portalları sunmaktadır. igus portalları, önceden yapılandırılmış drylin lineer modülleri ve igus step motorlu
lineer eksenlerinin yanı sıra
kendi kendine montaj için gerekli tüm bileşenleri içerir.
Uygulama örnekleri
drylin® alan portalı robotlarımızın tipik uygulamaları, alma ve yerleştirme,
konveyör bant toplama ve iki boyutlu alanda istifleme görevleridir. Çoğu
durumda, alan portalı robotu müşterilerimizin uygulamalarını
üzerine inşa ettikleri platformu sunar. Alan portalı robotları söz konusu olduğunda, bunlar genellikle
örneğin kalite
güvencesinde bileşenleri incelemek için kullanılan yapılardır.
X ekseni
şunlardan oluşur: iki drylin® ZLW-1040 dişli kayış ekseni, ECO versiyonu, dişli
kayış gerginliği 75 N, ilerleme hızı 66 mm/dev, alüminyum profil, yüzey: şeffaf
eloksallı, neopren dişli kayış, siyah, 100 mm uzunluğunda kılavuz taşıyıcı,
plastikten travers,
telli kablo ve JST konnektörlü (enkodersiz) bir igus NEMA23 boyutlu step motor tarafından tahrik edilir,
bir AWMP-10 hat mili ile mekanik olarak senkronize edilir
Y ekseni
Şunlardan oluşur: drylin® ZLW-1040 dişli kayış ekseni, ECO versiyonu, dişli kayış
gerginlik 75 N, ilerleme hızı 66 mm/dev., alüminyum profil, yüzey: şeffaf anodize,
neopren dişli kayış, siyah, 100 mm uzunluğunda kılavuz taşıyıcı, plastikten yapılmış travers
, NEMA23 boyutunda igus step motor ile tahrikli, telli
telli ve JST konnektörlü (enkodersiz)
Kontrol sistemi
igus® RobotControl yazılımı basit ve sezgisel robot kontrolü ve
programlama ve böylece otomasyona kolay bir giriş. Modüler yapı
delta robotlar gibi farklı igus kinematiklerini kontrol etmeyi mümkün kılar. Portal robotu, igus®
Robot Kontrolümüz tarafından tüm avantajlarıyla doğrudan kontrol edilebilir.
Ücretsiz ve lisanssız igus robot kontrol yazılımı
kontrolüne entegre edilmiştir ve böylece bir sistemin birçok bileşeni için tek tip bir işletim konsepti ve tutarlı iletişim
hizmetleri kullanır. Bu da daha az proje
planlama çabası ve daha hızlı devreye alma anlamına gelir.
igus Robot Kontrolü makalenin bir parçası değildir ve bir seçenek olarak
adresinden satın alınabilir. Bir ana kumanda gerekli değildir.
Kendi (robot) kontrol cihazınızı kullanmak istiyorsanız, bu da sorun değil.
Her bir ekseni bir kontrolör ile ayrı ayrı çalıştırmak mümkündür. Örneğin
igus® dryve D1 motor kontrolümüz ile. Bu kontrol mimarisi ile
bir motor kontrolüne ve her bir doğrusal eksen veya motor için
hareketin koordinasyonunu kontrol eden ek bir ana kontrole ihtiyacınız vardır. Daha sonra delta robot için
ters kinematiğini geliştirme
ortamınızda kendiniz programlamanız gerekir.
Motor kontrolleri ürünün bir parçası değildir ve
adresinden bir seçenek olarak satın alınabilir. Bir ana kontrolör şu anda igus tarafından sunulmamaktadır.
İsteğe bağlı aksesuarlar
2 eksenli kinematik için kablo seti 3, 5 veya 10 m, igus® Gantry robotlar için RobotControl veya Diğer boyutlar istek üzerine ayrı olarak satılır.
Daha fazla bilgi
Ayrıca, standart olarak 3 m'ye kadar ve
teknik testinden sonra 6 m ve 100 kg'a kadar diğer stroklar da mevcuttur.
Ürünü istediğiniz gibi kullanıp kullanamayacağınızdan emin değilseniz, lütfen
adresinden bizimle iletişime geçin veya Lineer
robot konfigüratörümüzü (beta) kullanın.
