Ürün bilgileri
Opsiyonel olarak mevcuttur
Düz
gantry robot
Çok çeşitli görevler için igus, yüzey, hat ve
oda portalları olarak robot portalları sunar. igus portalları, önceden yapılandırılmış drylin lineer modülleri ve
igus step motorlu lineer eksenlerin yanı sıra
kendi kendine montaj için gerekli tüm bileşenleri içerir.
Uygulama örnekleri
drylin® alan portalı robotlarımızın tipik uygulamaları alma ve yerleştirme,
konveyör bantlı toplama ve iki boyutlu alanda istifleme görevleridir. Çoğu
durumda alan portalı robotu
müşterilerimizin uygulamalarını üzerine inşa edecekleri platformu sunar. Alan portalı robotları söz konusu olduğunda, bunlar genellikle
örneğin kalite
güvencesinde bileşenleri incelemek için kullanılan yapılardır.
X eksenleri
aşağıdakilerden oluşur: iki drylin® ZLW-1040 dişli kayış ekseni, standart versiyon,
dişli kayış gerginliği 200 N, ilerleme hızı 70 mm/dev, alüminyum profil, yüzey:
sert anodize, çelik gergili PU dişli kayış, beyaz, 150 mm
uzunluğunda kılavuz taşıyıcı, plastikten yapılmış travers,
boyutunda NEMA24 enkoderli bir igus step motor tarafından tahrik edilir, bir AWMR-12 alüminyum
dikey mil ile mekanik olarak senkronize edilir
Y ekseni
aşağıdakilerden oluşur: drylin® ZLW-1080 dişli kayış ekseni, standart versiyon, dişli
kayış gerginliği 200 N, ilerleme 70 mm/dev, alüminyum profil, yüzey: sert anodize,
çelik gerginlikli PU dişli kayış, beyaz, 100
mm uzunluğunda kılavuz taşıyıcı, alüminyum travers, enkoderli bir igus NEMA23 boyutlu step motor tarafından tahrik edilir
Kontrol sistemi
igus® Robot Kontrol yazılımı basit ve sezgisel robot kontrolü ve programlaması ve böylece
otomasyona kolay bir giriş sağlar. Modüler yapı, delta robotlar gibi farklı igus kinematiklerini kontrol etmeyi mümkün kılar. Portal robot, igus Robot Kontrolümüz tarafından tüm avantajlarıyla doğrudan kontrol edilebilir.
®
Ücretsiz ve lisanssız igus robot kontrol yazılımı
kontrolüne entegre edilmiştir ve böylece bir sistemin birçok bileşeni için tek tip bir işletim konsepti ve tutarlı iletişim
hizmetleri kullanır. Bu da daha az proje
planlama çabası ve daha hızlı devreye alma anlamına gelir.
igus Robot Kontrolü ürünün bir parçası değildir ve opsiyonel olarak
adresinden satın alınabilir. Bir ana kumanda gerekli değildir.
Kendi (robot) kontrolörünüzü kullanmak istiyorsanız, bu da sorun değil.
Alternatif olarak, her bir ekseni bir
kontrolör ile ayrı ayrı çalıştırmak da mümkündür. Örneğin igus® dryve D1 motor kontrolümüz ile. Bu
kontrol mimarisiyle, her bir doğrusal eksen veya motor için bir motor kontrolüne ve hareketin koordinasyonunu kontrol eden ek bir ana kontrole
ihtiyacınız vardır.
Daha sonra delta robot için ters kinematiği
geliştirme ortamınızda kendiniz programlamanız gerekir.
Motor kontrolleri makalenin bir parçası değildir ve
bir seçenek olarak bizden satın alınabilir. Bir ana kontrolör şu anda igus tarafından sunulmamaktadır.
İsteğe bağlı aksesuarlar
3, 5 veya 10 m'de 2 eksenli kinematik için kablo seti, igus® Gantry robotlar için Robot Kontrolü veya Talep üzerine
ayrı olarak satılan diğer boyutlar mevcuttur.
Daha fazla bilgi
3 m'ye kadar daha fazla strok standart olarak mevcuttur ve ayrıca teknik incelemeden sonra 6 m'ye ve 100
kg'a kadar mevcuttur.
Ürünü istediğiniz gibi kullanıp kullanamayacağınızdan emin değilseniz, lütfen bizimle iletişime geçin
veya Doğrusal robot yapılandırıcımızı (beta)kullanın.
