Ürün bilgileri
Opsiyonel olarak mevcuttur
Hat
gantry robotu
Çok çeşitli görevler için igus, yüzey, hat ve oda portalı olarak robot portalları sunar. igus portalları, önceden yapılandırılmış drylin lineer modüller ve igus step motorlu lineer eksenlerin yanı sıra kendi kendine montaj için gerekli tüm bileşenleri içerir.
Uygulama örnekleri
Drylin® hat portalı robotlarımızın tipik uygulamaları arasında alma ve yerleştirme, konveyör banttan alma ve istifleme görevleri yer alır. Çoğu zaman müşterilerimizin kendi uygulamalarını üzerine inşa ettikleri platformu sağlarlar. Örneğin, sıralama görevlerini mümkün kılmak için çok kolay bir şekilde bir tutucu monte edilebilir. Portallarımız elektronik endüstrisi, tıbbi teknoloji, endüstriyel üretim vb. gibi farklı sektörlerde faaliyet göstermektedir.
Y ekseni
şunlardan oluşur: drylin® ZLW-1080 dişli kayış ekseni, standart versiyon, dişli kayış gerginliği 200 N, ilerleme 70 mm/dev, alüminyum profil, yüzey: sert anodize, çelik gergi elemanlı PU dişli kayış, beyaz, 100 mm uzunluğunda kılavuz araba, alüminyum travers, M12 konnektörlü ve enkoderli versiyondaki igus NEMA23 boyutunda step motor tarafından tahrik edilir
Z ekseni
Şunlardan oluşur: drylin® GRW-0630 konsol ekseni, ilerleme 44 mm/dev, alüminyum profil, yüzey: sert anodize, alüminyum travers, M12 konnektörlü ve enkoderli versiyonda NEMA17 boyutunda bir igus step motor tarafından tahrik edilir
Kontrol sistemi
igus® Robot Control yazılımı basit ve sezgisel robot kontrolü ve programlaması sağlar, böylece otomasyona kolay bir geçiş imkanı tanır. Modüler yapı, delta robotlar gibi farklı igus kinematiklerinin kontrol edilmesini mümkün kılar. Portal robot, igus® Robot Kontrolümüz tarafından tüm avantajlarıyla doğrudan
ile kontrol edilebilir.
Ücretsiz ve lisanssız igus robot kontrol yazılımı
kontrolüne entegre edilmiştir ve böylece bir sistemin birçok bileşeni için tek tip bir işletim konsepti ve tutarlı iletişim
hizmetleri kullanır. Bu da daha az proje planlaması
çaba ve daha hızlı devreye alma anlamına gelir.
igus Robot Kontrolü makalenin bir parçası değildir ve bir seçenek olarak
adresinden satın alınabilir. Bir ana kumanda gerekli değildir.
Kendi (robot) kontrol cihazınızı kullanmak istiyorsanız, bu da sorun değil.
Alternatif olarak, her bir ekseni bir
kontrolör ile ayrı ayrı çalıştırmak da mümkündür. Örneğin igus® dryve D1 motor kontrolümüz ile. Bu
kontrol mimarisi ile, her bir doğrusal eksen veya motor için bir motor kontrolüne ve hareketin koordinasyonunu kontrol eden ek bir ana kontrole
ihtiyacınız vardır.
Daha sonra delta robot için ters kinematiği geliştirme ortamınız olan
adresinde kendiniz programlamanız gerekir.
Motor kontrolleri ürünün bir parçası değildir ve
adresinden bir seçenek olarak satın alınabilir. Bir ana kontrolör şu anda igus tarafından sunulmamaktadır.
İsteğe bağlı aksesuarlar
2 eksenli kinematik için kablo seti in3, 5 veya 10 m, igus® Gantry robotlar için RobotControl veya Talep üzerine temin edilebilen diğer boyutlar ayrı olarak satılır.
Ek Bilgi
Maksimum taşıma kapasitesi 2,5 kg'a kadar çıkabilmektedir. Burada Z ekseni motoruna ağır yük biner
ve aşınma artar. Ürünü
adresinde istediğiniz gibi kullanıp kullanamayacağınızdan emin değilseniz, lütfen bizimle iletişime geçin. Teknik bir tasarımla, size 6 m'ye kadar strok ve 20 kg yük kapasitesi ile farklı
boyutları sunabiliriz. Bizimle iletişime geçmekten veya Lineer robot konfigüratörümüzü
(beta) kullanmaktan çekinmeyin.
