Ürün bilgileri
Opsiyonel olarak mevcuttur
Hat gantry robotu
Çok çeşitli görevler için igus, yüzey, çizgi ve
oda portalları olarak robot portalları sunmaktadır. igus portalları, önceden yapılandırılmış drylin lineer modülleri ve igus step motorlu
lineer eksenlerinin yanı sıra
kendi kendine montaj için gerekli tüm bileşenleri içerir. Doğrusal portal robot DLE-LG-0009
özellikle iki Z ekseninin
Y yönünde birbirinden bağımsız olarak hareket ettirilebilmesiyle karakterize edilir.
Uygulama örnekleri
Hat portalı robotlarımızın tipik uygulamaları alma ve yerleştirme, konveyör
bant toplama ve istifleme görevleridir. Çoğu zaman müşterilerimizin uygulamalarını oluşturdukları platformu
adresinde sağlıyorlar. Örneğin, bir tutucu
sıralama görevlerini etkinleştirmek için çok kolay bir şekilde monte edilebilir. Portallarımız elektronik endüstrisi, tıbbi teknoloji, endüstriyel
üretimi vb. gibi farklı
sektörlerinde hareket etmektedir.
Y ekseni
aşağıdakilerden oluşur: drylin® ZLWT-20200 tandem dişli kayış ekseni, dişli kayış
gerginlik 700 N, ilerleme hızı 144 mm/dev, alüminyum profil, yüzey: sert anodize,
paslanmaz çelik çekmeli PU dişli kayış, beyaz, 200 mm uzunluğunda
kılavuz taşıyıcı, alüminyumdan yapılmış travers, M12 konektörlü ve enkoderli versiyonda NEMA24 boyutunda
3:1 dişli ile iki igus step motor tarafından tahrik edilir
Z ekseni
şunlardan oluşur: iki drylin® GRR-1280 konsol ekseni, AWMR içi boş miller, besleme
oranı: 72,26 mm/dev, alüminyum şaftlar, 100 mm uzunluğunda kılavuz taşıyıcı,
dahil. ayarlanabilir gövde yatakları, alüminyumdan yapılmış travers, enkoderli ve frenli NEMA24 boyutunda bir igus
step motor tarafından tahrik edilir
Kontrol sistemi
igus® RobotControl yazılımı, basit ve sezgisel robot kontrolü ve
programlama ve böylece otomasyona kolay bir giriş sağlar. Modüler
yapısı, delta robotlar gibi farklı igus kinematiklerini kontrol etmeyi
mümkün kılar. Portal robot, igus® Robot Kontrolümüz
tarafından tüm avantajlarıyla doğrudan kontrol edilebilir.
Ücretsiz ve lisanssız igus robot kontrol yazılımı
kontrolüne entegre edilmiştir ve böylece bir sistemin birçok bileşeni için tek tip bir işletim konsepti ve tutarlı iletişim
hizmetleri kullanır. Bu da daha az proje
planlama çabası ve daha hızlı devreye alma anlamına gelir.
igus Robot Kontrolü makalenin bir parçası değildir ve bir seçenek olarak
adresinden satın alınabilir. Bir ana kumanda gerekli değildir.
Kendi (robot) kontrol cihazınızı kullanmak istiyorsanız, bu da sorun değil.
Alternatif olarak, her bir ekseni bir
kontrolör ile ayrı ayrı çalıştırmak da mümkündür. Örneğin igus® dryve D1 motor kontrolümüz ile. Bu
kontrol mimarisi ile, her bir doğrusal eksen veya motor için bir motor kontrolüne ve hareketin koordinasyonunu kontrol eden ek bir ana kontrole
ihtiyacınız vardır.
Daha sonra delta robot için ters kinematiği geliştirme ortamınız olan
adresinde kendiniz programlamanız gerekir.
Motor kontrolleri ürünün bir parçası değildir ve
adresinden bir seçenek olarak satın alınabilir. Bir ana kontrolör şu anda igus tarafından sunulmamaktadır.
İsteğe bağlı aksesuarlar
2 eksenli kinematik için kablo seti in3, 5 veya 10 m, igus® Gantry robotlar için RobotControl veya Talep üzerine temin edilebilen diğer boyutlar ayrı olarak satılır.
Ek Bilgi
Z ekseni başına maksimum taşıma yükü 10 kg'a kadardır. Burada Z ekseni motoru
ağır bir şekilde yüklenir ve aşınma artar. ürününü istediğiniz gibi kullanıp kullanamayacağınızdan emin değilseniz, lütfen bizimle iletişime geçin. Teknik bir tasarımla,
size 6 m'ye kadar strok ve 20 kg yük kapasitesi ile farklı boyutlar sunabiliriz.
Bizimle iletişime geçmekten veya Lineer robot konfigüratörümüzü
(beta) kullanmaktan çekinmeyin.
