Hat robotu | DLE-LG-0010 | Çalışma alanı 500 x 150 mm

Hatportal robot
Çok çeşitli görevler için igus, yüzey, hat ve oda portalları olarak robot portalları sunar. igus portalları, önceden yapılandırılmış drylin lineer modüller ve igus step motorlu lineer eksenlerin yanı sıra kendi kendine montaj için gerekli tüm bileşenleri içerir.

Uygulama örnekleri
drylin® hat portalı robotlarımızın tipik uygulamaları alma ve yerleştirme, konveyör bantlı toplama ve istifleme görevleridir. Çoğu zaman müşterilerimizin uygulamalarını üzerine inşa ettikleri platformunu sağlarlar. Örneğin, bir tutucu sıralama görevlerini etkinleştirmek için çok kolay bir şekilde monte edilebilir.

Y ekseni
aşağıdakilerden oluşur: drylin® ZLW-0660 dişli kayış ekseni, standart versiyon, dişli kayış gerginliği 150 N, ilerleme 54 mm/dev, alüminyum profil, yüzey: sert anodize, PU dişli kayış, çelik gerginlik, beyaz, 100 mm uzunluğunda kılavuz taşıyıcı, alüminyum travers, M12 konektörlü ve kodlayıcılı versiyonunda bir igus NEMA23 boyutlu step motor tarafından tahrik edilir

Z ekseni
drylin® GRW-0630 konsol ekseni, 44 mm/dev ilerleme, alüminyum profil, yüzey: sert anodize, alüminyumdan yapılmış travers, M12 konektörlü ve enkoderli versiyonda NEMA17 boyutunda bir igus step motor tarafından tahrik edilir.

Kontrol sistemi
igus® Robot Kontrol yazılımı basit ve sezgisel robot kontrolü ve programlaması ve böylece otomasyona kolay bir giriş. Modüler yapı, delta robotlar gibi farklı igus kinematiklerini, kontrol etmeyi mümkün kılar. Portal robot, igus® Robot Kontrolümüz tarafından tüm avantajlarıyla doğrudan kontrol edilebilir.
Ücretsiz ve lisanssız igus robot kontrol yazılımı kontrolüne entegre edilmiştir ve böylece bir sistemin birçok bileşeni için tek tip bir işletim konsepti ve tutarlı iletişim hizmetleri kullanır. Bu da daha az proje planlama çabası ve daha hızlı devreye alma anlamına gelir.
igus Robot Kontrolü ürünün bir parçası değildir ve opsiyonel olarak adresinden satın alınabilir. Bir ana kumanda gerekli değildir.

Kendi (robot) kontrolörünüzü kullanmak istiyorsanız, bu da sorun değil.
Alternatif olarak, her bir ekseni bir kontrolör ile ayrı ayrı çalıştırmak da mümkündür. Örneğin igus® dryve D1 motor kontrolümüz ile. Bu kontrol mimarisiyle, her bir doğrusal eksen veya motor için bir motor kontrolüne ve hareketin koordinasyonunu kontrol eden ek bir ana kontrole ihtiyacınız vardır. Daha sonra delta robot için ters kinematiği geliştirme ortamınızda kendiniz programlamanız gerekir.
Motor kontrolleri makalenin bir parçası değildir ve bizden bir seçenek olarak satın alınabilir. Bir ana kontrolör şu anda igus tarafından sunulmamaktadır.

İsteğe bağlı aksesuarlar
3, 5 veya 10 m'de 2 eksenli kinematik için kablo seti, igus® Gantry robotlar için Robot Kontrolü veya Talep üzerine diğer boyutlar mevcuttur ayrı olarak satılır.

Ek Bilgi
Maksimum taşıma yükü 2,5 kg'a kadardır. Burada Z ekseni motoruna ağır yük biner ve aşınma artar. Ürünü istediğiniz gibi kullanıp kullanamayacağınızdan emin değilseniz, lütfen bizimle iletişime geçin. Teknik bir tasarımla, size 6 m'ye kadar strok ve 20 kg yük kapasitesi ile farklı boyutları sunabiliriz. Bizimle iletişime geçmekten veya Lineer robot konfigüratörümüzü (beta) kullanmaktan çekinmeyin.