Ürün bilgileri
Opsiyonel olarak mevcuttur
Line
gantry robot
Çok çeşitli görevler için igus, yüzey, hat ve
oda portalları olarak robot portalları sunar. igus portalları, önceden yapılandırılmış drylin lineer modüller ve
igus step motorlu lineer eksenlerin yanı sıra kendi kendine montaj için gerekli tüm bileşenleri içerir.
Application examples
drylin® hat portalı robotlarımızın tipik uygulamaları alma ve yerleştirme,
konveyör bantlı toplama ve istifleme görevleridir. Çoğu zaman müşterilerimizin uygulamalarını üzerine inşa ettikleri
platformu sağlarlar. Örneğin, bir tutucu
sıralama görevlerini etkinleştirmek için çok kolay bir şekilde monte edilebilir.
Y axis
şunlardan oluşur: drylin® ZLW-0660 dişli kayış ekseni, standart versiyon, dişli
kayış gerginliği 150 N, besleme 54 mm/dev, alüminyum profil, yüzey: sert anodize,
çelik gergiye sahip PU dişli kayış, beyaz, 100
mm uzunluğunda kılavuz taşıyıcı, alüminyum travers, M12 konnektörlü ve enkoderli
versiyonda igus NEMA23 boyutlu step motor tarafından tahrik edilir
Z axis
şunlardan oluşur: drylin® GRW-0630 konsol ekseni, besleme 44 mm/dev, alüminyum
profil, yüzey: sert anodize, alüminyumdan travers, M12 konnektörlü ve enkoderli versiyonda NEMA17 boyutunda bir igus
step motor tarafından tahrik edilir.
Control system
igus® Robot Control yazılımı, basit ve sezgisel
robot kontrolü ve programlaması ve böylece otomasyona kolay bir giriş sağlar.
Modüler yapı, delta robotlar gibi farklı igus kinematiklerini
kontrol etmeyi mümkün kılar. Portal robot, igus® Robot Kontrolümüz tarafından tüm avantajlarıyla doğrudan
kontrol edilebilir.
Ücretsiz ve lisanssız igus robot kontrol yazılımı
kontrole entegre edilmiştir ve böylece bir sistemin birçok bileşeni için tek tip bir işletim konsepti ve tutarlı iletişim
hizmetleri kullanır. Bu da daha az proje planlama
çabası ve daha hızlı devreye alma anlamına gelir.
igus Robot Kontrolü makalenin bir parçası değildir ve bir seçenek olarak
bizden satın alınabilir. Bir ana kumanda gerekli değildir.
Kendi (robot) kontrol cihazınızı kullanmak istiyorsanız, bu da sorun değil.
Alternatif olarak, her bir ekseni bir
kontrol ünitesi ile ayrı ayrı çalıştırmak da mümkündür. Örneğin igus® dryve D1 motor kontrolümüz ile. Bu
kontrol mimarisiyle, her bir doğrusal eksen veya motor için bir motor kontrolüne ve hareketin koordinasyonunu kontrol eden ek bir ana kontrole
ihtiyacınız vardır.
Daha sonra delta robot için ters kinematiği geliştirme ortamınızda kendiniz programlamanız gerekir.
Motor kontrolleri ürünün bir parçası değildir ve bizden
bir seçenek olarak satın alınabilir. Bir ana kontrolör şu anda igus tarafından sunulmamaktadır.
Optional accessories
3, 5 veya 10 m'de 2 eksenli kinematik için kablo seti, Gantry robotlar için igus® Robot Control veya Talep üzerine temin edilebilen diğer boyutlar ayrı olarak
satılır.
Additional Information
Maksimum taşıma kapasitesi 2,5 kg'a kadardır. Burada Z ekseni motoruna ağır yük biner
ve aşınma artar. Ürünü istediğiniz gibi
kullanıp kullanamayacağınızdan emin değilseniz, lütfen bizimle iletişime geçin. Teknik bir tasarımla, size 6 m'ye kadar strok ve 20 kg yük kapasitesi ile farklı
boyutlar sunabiliriz. Bizimle
iletişime geçmekten veya Lineer robot yapılandırıcımızı (beta) kullanmaktan çekinmeyin.
Daha Fazla Bilgi: Kategori:Gantry - Wiki
