Ürün bilgileri
Opsiyonel olarak mevcuttur
Hat
portal robotu
Çok çeşitli görevler için igus, yüzey, hat ve
oda portalları olarak robot portalları sunar. igus portalları, önceden yapılandırılmış drylin lineer modülleri ve
igus step motorlu lineer eksenlerin yanı sıra
kendi kendine montaj için gerekli tüm bileşenleri içerir.
Uygulama örnekleri
drylin® hat portalı robotlarımızın tipik uygulamaları alma ve yerleştirme,
konveyör bant toplama ve istifleme görevleridir. Çoğu zaman müşterilerimizin uygulamalarını oluşturdukları platformu
adresinde sağlıyorlar. Örneğin, bir tutucu
sıralama görevlerini etkinleştirmek için çok kolay bir şekilde monte edilebilir. Portallarımız elektronik endüstrisi, tıbbi teknoloji,
endüstriyel üretim vb. gibi farklı
sektörlerde hareket etmektedir.
Y ekseni
aşağıdakilerden oluşur: drylin® ZLW-1080 dişli kayış ekseni, standart versiyon, dişli
kayış gerginliği 200 N, ilerleme hızı 70 mm/dev, alüminyum profil, yüzey: sert anodize, çelik gergiye sahip PU dişli kayış, beyaz, 150 mm uzunluğunda kılavuz taşıyıcı, alüminyumdan yapılmış travers, M12 konektörlü ve enkoderli versiyonda bir igus NEMA24 boyutunda step motor tarafından tahrik edilir
Z ekseni
şunlardan oluşur: drylin® GRR-1280 konsol ekseni, AWMR içi boş miller, ilerleme hızı: 72,26 mm/dev, alüminyum miller, 100 mm uzunluğunda kılavuz taşıyıcı, dahil.
ayarlanabilir gövde yatakları, alüminyumdan yapılmış travers, NEMA23 boyutunda bir igus
step motoru ve enkoderler tarafından tahrik edilir
Kontrol sistemi
igus® RobotControl yazılımı, basit ve sezgisel robot kontrolü ve
programlama ve böylece otomasyona kolay bir giriş sağlar. Modüler
yapısı, delta robotlar gibi farklı igus kinematiklerini kontrol etmeyi
mümkün kılar. Portal robot, igus® Robot Kontrolümüz
tarafından tüm avantajlarıyla doğrudan kontrol edilebilir.
Ücretsiz ve lisanssız igus robot kontrol yazılımı
kontrolüne entegre edilmiştir ve böylece bir sistemin birçok bileşeni için tek tip bir işletim konsepti ve tutarlı iletişim
hizmetleri kullanır. Bu da daha az proje
planlama çabası ve daha hızlı devreye alma anlamına gelir.
igus Robot Kontrolü makalenin bir parçası değildir ve bir seçenek olarak
adresinden satın alınabilir. Bir ana kumanda gerekli değildir.
Kendi (robot) kontrol cihazınızı kullanmak istiyorsanız, bu da sorun değil.
Alternatif olarak, her bir ekseni bir
kontrolör ile ayrı ayrı çalıştırmak da mümkündür. Örneğin igus® dryve D1 motor kontrolümüz ile. Bu
kontrol mimarisi ile, her bir doğrusal eksen veya motor için bir motor kontrolüne ve hareketin koordinasyonunu kontrol eden ek bir ana kontrole
ihtiyacınız vardır.
Daha sonra delta robot için ters kinematiği geliştirme ortamınız olan
adresinde kendiniz programlamanız gerekir.
Motor kontrolleri ürünün bir parçası değildir ve
adresinden bir seçenek olarak satın alınabilir. Bir ana kontrolör şu anda igus tarafından sunulmamaktadır.
İsteğe bağlı aksesuarlar
2 eksenli kinematik için kablo seti in3, 5 veya 10 m, igus® Gantry robotlar için RobotControl veya Diğer boyutlar istek üzerine ayrıca satılır.
Ek Bilgi
Maksimum taşıma yükü 10 kg'a kadardır. Burada Z ekseni motoruna ağır yük biner
ve aşınma artar. Ürünü
adresinde istediğiniz gibi kullanıp kullanamayacağınızdan emin değilseniz, lütfen bizimle iletişime geçin. Teknik bir tasarımla, size 6 m'ye kadar strok ve 20 kg yük kapasitesi ile farklı
boyutları sunabiliriz. Bizimle iletişime geçmekten veya Lineer robot konfigüratörümüzü
(beta) kullanmaktan çekinmeyin.
Daha Fazla Bilgi: Kategori:Gantry - Wiki
