Ürün bilgileri
Opsiyonel olarak mevcuttur
Hatportal robotu
Çok çeşitli görevler için igus, yüzey, hat ve
oda portalları olarak robot portalları sunar. igus portalları, önceden yapılandırılmış drylin lineer modülleri ve
igus step motorlu lineer eksenlerin yanı sıra
kendi kendine montaj için gerekli tüm bileşenleri içerir.
Uygulama örnekleri
drylin® hat portalı robotlarımızın tipik uygulamaları alma ve yerleştirme,
konveyör bantlı toplama ve istifleme görevleridir. Çoğu zaman
müşterilerimizin uygulamalarını üzerine inşa ettikleri platformu sağlıyorlar. Örneğin, bir
tutucu, sıralama görevlerini etkinleştirmek için çok kolay bir şekilde monte edilebilir. Portallarımız
elektronik endüstrisi, tıbbi teknoloji,
endüstriyel üretim vb. gibi farklı sektörlerde faaliyet göstermektedir.
Y ekseni
şunlardan oluşur: drylin® ZLW-10120 dişli kayış ekseni, dişli kayış gerginliği 200 N,
ilerleme hızı 75 mm/dev, alüminyum profil, yüzey: sert anodize, neopren dişli
kayış, siyah, 150 mm uzunluğunda kılavuz taşıyıcı, anodize alüminyumdan yapılmış
değişim yatağı, alüminyumdan yapılmış travers, M12 konektörlü ve enkoderli versiyonda NEMA24 boyutunda bir igus
step motor tarafından tahrik edilir
Z ekseni
Şunlardan oluşur: drylin® GRR-1280 konsol ekseni, AWMR içi boş miller, ilerleme hızı:
72,26 mm/dev, alüminyum miller, 100 mm uzunluğunda kılavuz taşıyıcı, dahil.
ayarlanabilir gövde yatakları, alüminyumdan yapılmış traversler, M12 konektörlü ve enkoderli versiyonda NEMA23 boyutunda bir igus
step motor tarafından tahrik edilir
Kontrol sistemi
igus® RobotControl yazılımı, basit ve sezgisel robot kontrolü ve
programlama ve böylece otomasyona kolay bir giriş sağlar. Modüler
yapısı, delta
robotlar gibi farklı igus kinematiklerini kontrol etmeyi mümkün kılar. Portal robot, igus® Robot Kontrolümüz
tarafından tüm avantajlarıyla doğrudan kontrol edilebilir.
Ücretsiz ve lisanssız igus robot kontrol yazılımı
kontrolüne entegre edilmiştir ve böylece bir sistemin birçok bileşeni için tek tip bir işletim konsepti ve tutarlı iletişim
hizmetleri kullanır. Bu da daha az proje
planlama çabası ve daha hızlı devreye alma anlamına gelir.
igus Robot Kontrolü makalenin bir parçası değildir ve bir seçenek olarak
adresinden satın alınabilir. Bir ana kumanda gerekli değildir.
Kendi (robot) kontrol cihazınızı kullanmak istiyorsanız, bu da sorun değil.
Alternatif olarak, her bir ekseni bir
kontrolör ile ayrı ayrı çalıştırmak da mümkündür. Örneğin igus® dryve D1 motor kontrolümüz ile. Bu
kontrol mimarisi ile, her bir doğrusal eksen veya motor için bir motor kontrolüne ve hareketin koordinasyonunu kontrol eden ek bir ana kontrole
ihtiyacınız vardır.
Daha sonra delta robot için ters kinematiği geliştirme ortamınız olan
adresinde kendiniz programlamanız gerekir.
Motor kontrolleri ürünün bir parçası değildir ve
adresinden bir seçenek olarak satın alınabilir. Bir ana kontrolör şu anda igus tarafından sunulmamaktadır.
İsteğe bağlı aksesuarlar
2 eksenli kinematik için kablo seti in3, 5 veya 10 m, igus® Gantry robotlar için RobotControl veya Diğer boyutlar istek üzerine ayrıca satılır.
Ek Bilgi
Maksimum taşıma yükü 10 kg'a kadardır. Burada Z ekseni motoru
ağır bir şekilde yüklenir ve aşınma artar. Ürünü
adresinde istediğiniz gibi kullanıp kullanamayacağınızdan emin değilseniz, lütfen bizimle iletişime geçin. Teknik bir tasarımla, size 6 m'ye kadar strok ve 20 kg yük kapasitesi ile farklı
boyutları sunabiliriz. adresinden bizimle iletişime geçebilir veya Lineer
robot konfigüratörümüzü (beta) kullanabilirsiniz.
