Oda lineer robotu | DLE-RG-0001 | Çalışma alanı 500 x 500 x 100mm

Odaportal robot
Çok çeşitli görevler için igus, yüzey, hat ve oda portalları olarak robot portalları sunar. igus portalları, önceden yapılandırılmış drylin lineer modülleri ve igus step motorlu lineer eksenlerin yanı sıra kendi kendine montaj için gerekli tüm bileşenleri içerir.

Uygulama örnekleri
Drylin® oda portalı robotlarımızın tipik uygulamaları alma ve yerleştirme, konveyör bantla toplama ve üç boyutlu uzayda istifleme görevleridir. Çoğu durumda uzay portalı robotu müşterilerimizin uygulamalarını üzerine inşa ettikleri platformu sağlar. Toplama görevleri bir tutucu veya vantuz ile bağlantılı olarak çok hızlı bir şekilde gerçekleştirilebilir.

X eksenleri
aşağıdakilerden oluşur: iki drylin® ZLW-1040 dişli kayış ekseni, standart versiyon, dişli kayış gerginliği 200 N, ilerleme 70 mm/dev, alüminyum profil, yüzey: sert anodize, çelik gerginlikli PU dişli kayış, beyaz, 100 mm uzunluğunda kılavuz taşıyıcı, plastikten yapılmış travers, enkoderli NEMA23 boyutunda bir igus step motor tarafından tahrik edilir, alüminyum dikey mil AWMP-10 ile mekanik olarak senkronize edilir

Y ekseni
aşağıdakilerden oluşur: drylin® ZLW-1080 dişli kayış ekseni, standart versiyon, dişli kayış gerginliği 200 N, ilerleme 70 mm/dev, alüminyum profil, yüzey: sert anodize, çelik gerginlikli PU dişli kayış, beyaz, 100 mm uzunluğunda kılavuz taşıyıcı, alüminyum travers, enkoderli bir igus NEMA23 boyutlu step motor tarafından tahrik edilir

Z ekseni
Şunlardan oluşur: drylin® GRW-0630 konsol ekseni, ilerleme 44 mm/dev, alüminyum profil, yüzey: sert anodize, alüminyumdan travers, enkoderli NEMA17 boyutunda bir igus step motor tarafından tahrik edilir

Kontrol sistemi
igus® Robot Kontrol yazılımı basit ve sezgisel robot kontrolü ve programlaması ve böylece otomasyona kolay bir giriş sağlar. Modüler yapı, delta robotlar gibi farklı igus kinematiklerini kontrol etmeyi mümkün kılar. Portal robot, igus Robot Kontrolümüz tarafından tüm avantajlarıyla doğrudan kontrol edilebilir. ®
Ücretsiz ve lisanssız igus robot kontrol yazılımı kontrolüne entegre edilmiştir ve böylece bir sistemin birçok bileşeni için tek tip bir işletim konsepti ve tutarlı iletişim hizmetleri kullanır. Bu, daha az proje planlama çabası ve daha hızlı devreye alma anlamına gelir.
igus Robot Kontrolü ürünün bir parçası değildir ve bir seçenek olarak adresinden satın alınabilir. Bir ana kumanda gerekli değildir.

Kendi (robot) kontrolörünüzü kullanmak istiyorsanız, bu da sorun değil.
Alternatif olarak, her bir ekseni bir kontrolör ile ayrı ayrı çalıştırmak da mümkündür. Örneğin igus® dryve D1 motor kontrolümüz ile. Bu kontrol mimarisiyle, her bir doğrusal eksen veya motor için bir motor kontrolüne ve hareketin koordinasyonunu kontrol eden ek bir ana kontrole ihtiyacınız vardır. Daha sonra delta robot için ters kinematiği geliştirme ortamınızda kendiniz programlamanız gerekir.
Motor kontrolleri makalenin bir parçası değildir ve bir seçenek olarak bizden satın alınabilir. Bir ana kontrolör şu anda igus tarafından sunulmamaktadır.

İsteğe bağlı aksesuarlar
3, 5 veya 10 m'de 3 eksenli kinematik için kablo seti, igus® Gantry robotlar için Robot Kontrolü, Diğer boyutlar istek üzerine mevcuttur veya DLE-RG-0001 için e-zincir seti ayrıca satılır.

Diğer bilgiler
Maksimum taşıma yükü 2,5 kg'a kadardır. Burada Z ekseni motoruna ağır yük biner ve aşınma artar. Ürünü istediğiniz gibi kullanıp kullanamayacağınızdan emin değilseniz, lütfen bizimle iletişime geçin. Teknik bir tasarımla size 6 m'ye kadar strok ve 20 kg yük kapasitesi ile farklı boyutları sunabiliriz. Bizimle iletişime geçmekten veya Lineer robot konfigüratörümüzü (beta) kullanmaktan çekinmeyin .