Ürün bilgileri
Opsiyonel olarak mevcuttur
Oda
gantry robotu
Çok çeşitli görevler için igus, yüzey, hat ve oda portalları şeklinde robot portalları sunar. igus portalları, önceden yapılandırılmış drylin lineer modülleri ve igus step motorlu lineer eksenlerin yanı sıra kendi kendine montaj için gerekli tüm bileşenleri içerir.
Uygulama örnekleri
drylin® oda portalı robotlarımızın tipik uygulamaları üç boyutlu alanda alma ve yerleştirme, konveyör bantla toplama ve istifleme görevleridir. Çoğu durumda oda portalı robotu, müşterilerimizin uygulamalarını üzerine inşa ettikleri platformu sağlar. Toplama görevleri, bir tutucu veya vantuz ile bağlantılı olarak çok hızlı bir şekilde gerçekleştirilebilir.
X eksenleri
şunlardan oluşur: iki adet drylin® ZLW-1040 dişli kayış ekseni, standart versiyon, dişli kayış gerginliği 200 N, ilerleme 70 mm/dev, alüminyum profil, yüzey: sert anodize, çelik gergili PU dişli kayış, beyaz, 100 mm uzunluğunda kılavuz taşıyıcı, plastikten travers, enkoderli NEMA23 boyutunda bir igus step motor tarafından tahrik edilir, AWMP-10 alüminyum dikey mil ile mekanik olarak senkronize edilir
Y ekseni
şunlardan oluşur: drylin® ZLW-1080 dişli kayış ekseni, standart versiyon, dişli kayış gerginliği 200 N, ilerleme 70 mm/dev, alüminyum profil, yüzey: sert anodize, çelik gergili PU dişli kayış, beyaz, 100 mm uzunluğunda kılavuz taşıyıcı, alüminyum travers, enkoderli bir igus NEMA23 boyutlu step motor tarafından tahrik edilir
Z ekseni
Şunlardan oluşur: drylin® GRW-0630 konsol ekseni, ilerleme 44 mm/dev, alüminyum profil, yüzey: sert anodize, alüminyumdan travers, enkoderli NEMA17 boyutunda bir igus step motor tarafından tahrik edilir
Kontrol sistemi
igus® Robot Control yazılımı basit ve sezgisel bir robot kontrolü ve programlaması, dolayısıyla da otomasyona kolay bir geçiş sağlar.
Modüler yapı, delta robotlar gibi farklı igus kinematiklerini kontrol etmeyi mümkün kılar. Portal robot, igus® Robot Control ürünümüz ile tüm avantajları sayesinde doğrudan kontrol edilebilir.
Ücretsiz ve lisanssız igus robot kontrol yazılımı kontrole entegre edilmiştir ve böylece bir sistemin birçok bileşeni için tek tip bir işletim konsepti ve tutarlı iletişim hizmetleri kullanır. Bu da daha az proje planlama çabası ve daha hızlı devreye alma anlamına gelir.
igus Robot Control ürünün bir parçası değildir ve bizden opsiyonel olarak satın alınabilir. Ana kumanda gerekli değildir.
Kendi (robot) kontrol cihazınızı kullanmak istiyorsanız, bu da sorun değil.
Alternatif olarak, her bir ekseni bir kontrol cihazı ile ayrı ayrı çalıştırmak da mümkündür. Örneğin igus® dryve D1 motor kontrolümüz ile. Bu kontrol mimarisi ile, her bir doğrusal eksen veya motor için bir motor kontrolüne ve hareketin koordinasyonunu kontrol eden ek bir ana kontrole ihtiyacınız vardır.
Daha sonra delta robot için ters kinematiği geliştirme ortamınızda kendiniz programlamanız gerekir.
Motor kontrolleri ürünün bir parçası değildir ve bizden opsiyonel olarak satın alınabilir. Şu anda igus tarafından ana kontrolör sunulmamaktadır.
İsteğe bağlı aksesuarlar
3, 5 veya 10 m için 3 eksenli kinematik kablo seti, Gantry robotlar için igus® Robot Control, Talep üzerine diğer boyutlar mevcuttur veya DLE-RG-0001 için e-chain seti ayrı olarak satılır.
Ek Bilgiler
Maksimum taşıma kapasitesi 2,5 kg'a kadardır. Burada Z ekseni motoruna ağır yük biner ve aşınma artar. Ürünü istediğiniz gibi kullanıp kullanamayacağınızdan emin değilseniz, lütfen bizimle iletişime geçin. Teknik bir tasarımla, 6 m'ye kadar strok ve 20 kg yük kapasitesine sahip farklı boyutlar sunabiliriz. Bizimle iletişime geçmekten veya Lineer robot yapılandırıcımızı (beta) kullanmaktan çekinmeyin.
Daha Fazla Bilgi: Kategori:Gantry - Wiki
