Ürün bilgileri
Opsiyonel olarak mevcuttur
Oda
portal robotu
igus, çok çeşitli görevler için yüzey, hat ve
oda portalları olarak robot portalları sunar. igus portalları, önceden yapılandırılmış drylin lineer modülleri ve
igus step motorlu lineer eksenlerin yanı sıra
kendi kendine montaj için gerekli tüm bileşenleri içerir.
Uygulama örnekleri
drylin® oda portalı robotlarımızın tipik uygulamaları, alma ve yerleştirme,
konveyör banttan toplama ve üç boyutlu alanda istifleme görevleridir. Çoğu durumda, uzay portalı robotu, müşterilerimizin uygulamalarını üzerine inşa ettiği platformu sağlar. Alma görevleri, bir tutucu veya vantuz ile bağlantılı olarak çok hızlı bir şekilde gerçekleştirilebilir.
X eksenleri
Şunlardan oluşur: iki drylin® ZLW-0630 dişli kayış ekseni, standart versiyon, dişli kayış gerginliği 100 N, ilerleme hızı 54 mm/dev., alüminyum profil, yüzey: sert anodize, çelik gerginlikli PU dişli kayış, beyaz, 100 mm uzunluğunda kılavuz taşıyıcı, plastikten travers, enkoderli NEMA24 boyutunda bir igus step motor tarafından tahrik edilir, bir AWMP-10 hat mili ile mekanik olarak senkronize edilir
Y ekseni
aşağıdakilerden oluşur: drylin® ZLW-0660 dişli kayış ekseni, standart versiyon, dişli kayış gerginliği 150 N, ilerleme 54 mm/dev, alüminyum profil, yüzey: sert anodize, çelik gerginlikli PU dişli kayış, beyaz, 100 mm uzunluğunda kılavuz taşıyıcı, alüminyum travers, enkoderli bir igus NEMA23 boyutlu step motor tarafından tahrik edilir
Z ekseni
Şunlardan oluşur: drylin® GRW-0630 konsol ekseni, 44 mm/dev ilerleme, alüminyum profil, yüzey: sert anodize, alüminyumdan travers, enkoderli NEMA17 boyutunda bir igus step motor tarafından tahrik edilir
Kontrol sistemi
igus® RobotControl yazılımı basit ve sezgisel robot kontrolü ve programlaması ve böylece otomasyona kolay bir giriş sağlar. Modüler
yapısı, delta robotlar gibi farklı igus kinematiklerini kontrol etmeyi
mümkün kılar. Portal robot, igus® Robot Kontrolümüz
tarafından tüm avantajlarıyla doğrudan kontrol edilebilir.
Ücretsiz ve lisanssız igus robot kontrol yazılımı
kontrolüne entegre edilmiştir ve böylece bir sistemin birçok bileşeni için tek tip bir işletim konsepti ve tutarlı iletişim
hizmetleri kullanır. Bu da daha az proje
planlama çabası ve daha hızlı devreye alma anlamına gelir.
igus Robot Kontrolü makalenin bir parçası değildir ve bir seçenek olarak
adresinden satın alınabilir. Bir ana kumanda gerekli değildir.
Kendi (robot) kontrol cihazınızı kullanmak istiyorsanız, bu da sorun değil.
Alternatif olarak, her bir ekseni bir
kontrolör ile ayrı ayrı çalıştırmak da mümkündür. Örneğin igus® dryve D1 motor kontrolümüz ile. Bu
kontrol mimarisi ile, her bir doğrusal eksen veya motor için bir motor kontrolüne ve hareketin koordinasyonunu kontrol eden ek bir ana kontrole
ihtiyacınız vardır.
Daha sonra delta robot için ters kinematiği geliştirme ortamınız olan
adresinde kendiniz programlamanız gerekir.
Motor kontrolleri ürünün bir parçası değildir ve
adresinden bir seçenek olarak satın alınabilir. Bir ana kontrolör şu anda igus tarafından sunulmamaktadır.
İsteğe bağlı aksesuarlar
3 eksenli kinematik için kablo seti 3, 5 veya 10 m, Gantry robotlar için igus® RobotControl, Talep üzerine temin edilebilen diğer boyutlar veya DLE-RG-0002 için e-kabeleme seti ayrı olarak satılır.
Ek Bilgi
Maksimum taşıma kapasitesi 2,5 kg'a kadar çıkabilmektedir. Burada Z ekseni motoruna ağır yük biner
ve aşınma artar. Ürünü
adresinde istediğiniz gibi kullanıp kullanamayacağınızdan emin değilseniz, lütfen bizimle iletişime geçin. Teknik bir tasarımla, size 6 m'ye kadar strok ve 20 kg yük kapasitesi ile farklı
boyutları sunabiliriz. Bizimle iletişime geçmekten veya Lineer robot konfigüratörümüzü
(beta) kullanmaktan çekinmeyin.
