Ürün bilgileri
Opsiyonel olarak mevcuttur
Odaportal robot
Çok çeşitli görevler için igus, yüzey, hat ve
oda portalları olarak robot portalları sunar. igus portalları, önceden yapılandırılmış drylin lineer modülleri ve
igus step motorlu lineer eksenlerin yanı sıra
kendi kendine montaj için gerekli tüm bileşenleri içerir.
Uygulama örnekleri
drylin® oda portalı robotlarımızın tipik uygulamaları, alma ve yerleştirme,
konveyör bant toplama ve üç boyutlu alanda istifleme görevleridir. Çoğu durumda, uzay portalı
robotu, müşterilerimizin uygulamalarını üzerine inşa ettikleri platformu sağlar.
Toplama görevleri, bir tutucu veya
vantuz ile bağlantılı olarak çok hızlı bir şekilde uygulanabilir.
X
eksenleri
Şunlardan oluşur: iki drylin® ZLW-0630 dişli kayış ekseni, standart versiyon,
dişli kayış gerginliği 100 N, ilerleme hızı 54 mm/dev., alüminyum profil, yüzey:
sert anodize, çelik gerginlikli PU dişli kayış, beyaz,
uzunluğu 100 mm olan kılavuz taşıyıcı, plastikten yapılmış travers,
boyutunda NEMA24 enkoderli bir igus step motor tarafından tahrik edilir, bir AWMP-10 hat mili ile mekanik olarak senkronize edilir
Y ekseni
aşağıdakilerden oluşur: drylin® ZLW-0660 dişli kayış ekseni, standart versiyon, dişli
kayış gerginliği 150 N, besleme 54 mm/dev, alüminyum profil, yüzey: sert anodize,
çelik gerginlikli PU dişli kayış, beyaz, 100
mm uzunluğunda kılavuz taşıyıcı, alüminyum travers, bir igus tarafından tahrik edilir Enkoderli NEMA23 boyutlu step motor
Z ekseni
Şunlardan oluşur: drylin® GRW-0630 konsol ekseni, 44 mm/dev ilerleme, alüminyum
profil, yüzey: sert anodize, alüminyumdan travers, enkoderli NEMA17 boyutunda bir igus
step motor tarafından tahrik edilir
Kontrol sistemi
igus® RobotControl yazılımı, basit ve sezgisel robot kontrolü ve
programlama ve böylece otomasyona kolay bir giriş sağlar. Modüler
yapısı, delta
robotlar gibi farklı igus kinematiklerini kontrol etmeyi mümkün kılar. Portal robot, igus® Robot Kontrolümüz
tarafından tüm avantajlarıyla doğrudan kontrol edilebilir.
Ücretsiz ve lisanssız igus robot kontrol yazılımı
kontrolüne entegre edilmiştir ve böylece bir sistemin birçok bileşeni için tek tip bir işletim konsepti ve tutarlı iletişim
hizmetleri kullanır. Bu da daha az proje
planlama çabası ve daha hızlı devreye alma anlamına gelir.
igus Robot Kontrolü makalenin bir parçası değildir ve bir seçenek olarak
adresinden satın alınabilir. Bir ana kumanda gerekli değildir.
Kendi (robot) kontrol cihazınızı kullanmak istiyorsanız, bu da sorun değil.
Alternatif olarak, her bir ekseni bir
kontrol ünitesi ile ayrı ayrı çalıştırmak da mümkündür. Örneğin igus® dryve D1 motor kontrolümüz ile. Bu
kontrol mimarisi ile, her bir doğrusal eksen veya motor için bir motor kontrolüne ve hareketin koordinasyonunu kontrol eden ek bir ana kontrole
ihtiyacınız vardır.
Daha sonra delta robot için ters kinematiği geliştirme ortamınız olan
adresinde kendiniz programlamanız gerekir.
Motor kontrolleri ürünün bir parçası değildir ve
adresinden bir seçenek olarak satın alınabilir. Bir ana kontrolör şu anda igus tarafından sunulmamaktadır.
İsteğe bağlı aksesuarlar
3, 5 veya 10 m'de 3 eksenli kinematik için kablo seti, igus® Gantry robotlar için RobotControl, Diğer boyutlar istek üzerine mevcuttur veya DLE-RG-0002 için e-zincir seti ayrıca satılır.
Ek Bilgi
Maksimum taşıma kapasitesi 2,5 kg'a kadar çıkabilmektedir. Burada Z ekseni motoruna ağır yük biner
ve aşınma artar. Ürünü
adresinde istediğiniz gibi kullanıp kullanamayacağınızdan emin değilseniz, lütfen bizimle iletişime geçin. Teknik bir tasarımla, size 6 m'ye kadar strok ve 20 kg yük kapasitesi ile farklı
boyutları sunabiliriz. adresinden bizimle iletişime geçebilir veya Lineer
robot konfigüratörümüzü (beta) kullanabilirsiniz.
