Ürün bilgileri
Opsiyonel olarak mevcuttur
Oda
gantry robotu
Çok çeşitli görevler için igus, yüzey, hat ve
oda portalları olarak robot portalları sunar. igus portalları, önceden yapılandırılmış drylin lineer modülleri ve
igus step motorlu lineer eksenlerin yanı sıra
kendi kendine montaj için gerekli tüm bileşenleri içerir.
Uygulama örnekleri
drylin® oda portalı robotlarımızın tipik uygulamaları, üç boyutlu alanda alma ve yerleştirme,
konveyör bant ile toplama ve istifleme görevleridir. Çoğu
durumda oda portalı robotu, müşterilerimizin
uygulamalarını üzerine inşa edeceği platformu sağlar. Bir tutucu veya vantuz ile
bağlantılı olarak toplama görevleri çok hızlı bir şekilde gerçekleştirilebilir.
X eksenleri
aşağıdakilerden oluşur: iki drylin® ZLW-1040 dişli kayış ekseni, standart versiyon,
dişli kayış gerginliği 200 N, ilerleme 75 mm/dev, alüminyum profil, yüzey: sert
anodize, çelik gergili PU dişli kayış, beyaz, 100 mm
uzunluğunda kılavuz taşıyıcı, plastikten travers, enkoderli NEMA24
boyutunda bir igus step motor tarafından tahrik edilir, AWMP-10 alüminyum dikey
mili ile mekanik olarak senkronize edilir
Y ekseni
aşağıdakilerden oluşur: drylin® ZLW-10120 dişli kayış ekseni, dişli kayış gerginliği 200 N,
ilerleme hızı 75 mm/dev, alüminyum profil, yüzey: sert anodize, neopren dişli
kayış, siyah, 150 mm uzunluğunda kılavuz taşıyıcı, alüminyumdan
yapılmış travers, enkoderli NEMA24 boyutunda bir igus step motor tarafından tahrik edilir
Z ekseni
aşağıdakilerden oluşur: drylin® GRR-1280 konsol ekseni, AWMP içi boş miller, ilerleme hızı:
72,26 mm/dev, alüminyum miller, 100 mm uzunluğunda kılavuz taşıyıcı, ayarlanabilir
gövde yatakları dahil, alüminyumdan yapılmış travers, NEMA24 enkoder
boyutunda bir igus step motor tarafından tahrik edilir
Kontrol sistemi
igus® Robot Control yazılımı, basit ve sezgisel
robot kontrolü ve programlaması sağlar ve böylece otomasyona kolay bir giriş
suar. Modüler yapı, delta robotlar gibi farklı igus kinematiklerini kontrol
etmeyi mümkün kılar. Portal robot, igus® Robot Control sistemimiz tarafından tüm
avantajlarıyla doğrudan kontrol edilebilir.
Ücretsiz ve lisanssız igus robot kontrol yazılımı
kontrole entegre edilmiştir ve böylece bir sistemin birçok bileşeni için tek tip bir işletim konsepti ve tutarlı iletişim
hizmetleri kullanır. Bu da daha az proje
planlama çabası ve daha hızlı devreye alma anlamına gelir.
igus Robot Control ürünün bir parçası değildir ve opsiyonel olarak
bizden satın alınabilir. Bir ana kumanda gerekli değildir.
Kendi (robot) kontrolörünüzü kullanmak istiyorsanız, bu da sorun değil.
Alternatif olarak, her bir ekseni bir
kontrolör ile ayrı ayrı çalıştırmak da mümkündür. Örneğin igus® dryve D1 motor kontrolümüz ile. Bu
kontrol mimarisiyle, her bir doğrusal eksen veya motor için bir motor kontrolüne ve hareketin koordinasyonunu kontrol eden ek bir ana kontrole
ihtiyacınız vardır.
Daha sonra delta robot için ters kinematiği
geliştirme ortamınızda kendiniz programlamanız gerekir.
Motor kontrolleri makalenin bir parçası değildir ve
bir seçenek olarak bizden satın alınabilir. Bir ana kontrolör şu anda igus tarafından sunulmamaktadır.
İsteğe bağlı aksesuarlar
3, 5 veya 10 m için 3 eksenli kinematik kablo seti, Gantry robotlar için igus® Robot Control, Talep üzerine diğer boyutlar mevcuttur veya DLE-RG-0003 için e-chain setiayrı olarak satılır.
Ek Bilgi
Ek olarak, standart olarak 3 m'ye kadar ve teknik
testten sonra 6 m ve 20 kg'a kadar diğer stroklar mevcuttur. Ürünü
istediğiniz gibi kullanıp kullanamayacağınızdan emin değilseniz, lütfen bizimle iletişime geçin veya Doğrusal robot yapılandırıcımızı (beta) kullanın.
Daha Fazla Bilgi: Kategori:Gantry - Wiki
