Ürün bilgileri
Opsiyonel olarak mevcuttur
Odaportal robot
Çok çeşitli görevler için igus, yüzey, hat ve
oda portalları olarak robot portalları sunar. igus portalları, önceden yapılandırılmış drylin lineer modülleri ve
igus step motorlu lineer eksenlerin yanı sıra
kendi kendine montaj için gerekli tüm bileşenleri içerir.
Uygulama örnekleri
Drylin® oda portalı robotlarımızın tipik uygulamaları alma ve yerleştirme,
konveyör bantla toplama ve üç boyutlu uzayda istifleme görevleridir. Çoğu
durumda uzay portalı robotu
müşterilerimizin uygulamalarını üzerine inşa ettikleri platformu sağlar. Toplama görevleri
bir tutucu veya vantuz ile bağlantılı olarak çok hızlı bir şekilde gerçekleştirilebilir.
X eksenleri
aşağıdakilerden oluşur: iki drylin® ZLW-1040 dişli kayış ekseni, standart versiyon,
dişli kayış gerginliği 200 N, ilerleme 70 mm/dev, alüminyum profil, yüzey: sert
anodize, çelik gerginlikli PU dişli kayış, beyaz, 100 mm
uzunluğunda kılavuz taşıyıcı, plastikten yapılmış travers, enkoderli
NEMA24 boyutunda bir igus step motor tarafından tahrik edilir, alüminyum dikey
mil AWMP-10 ile mekanik olarak senkronize edilir
Y ekseni
aşağıdakilerden oluşur: drylin® ZLW-10120 dişli kayış ekseni, dişli kayış gerginliği 200 N,
ilerleme hızı 75 mm/dev, alüminyum profil, yüzey: sert anodize, neopren dişli
kayış, siyah, 150 mm uzunluğunda kılavuz taşıyıcı,
alüminyumdan yapılmış travers, enkoderli NEMA24 boyutunda bir igus step motor tarafından tahrik edilir
Z ekseni
aşağıdakilerden oluşur: drylin® GRR-1280 konsol ekseni, AWMR içi boş miller, ilerleme hızı:
72,26 mm/dev, alüminyum miller, 100 mm uzunluğunda kılavuz taşıyıcı,
ayarlanabilir gövde yatakları dahil, alüminyumdan yapılmış travers, NEMA24 kodlayıcı boyutunda bir igus
step motor tarafından tahrik edilir
Kontrol sistemi
igus® Robot Kontrol yazılımı basit ve sezgisel robot kontrolü ve programlaması ve böylece
otomasyona kolay bir giriş sağlar. Modüler yapı, delta robotlar gibi farklı igus kinematiklerini kontrol etmeyi mümkün kılar. Portal robot, igus Robot Kontrolümüz tarafından tüm avantajlarıyla doğrudan kontrol edilebilir.
®
Ücretsiz ve lisanssız igus robot kontrol yazılımı
kontrolüne entegre edilmiştir ve böylece bir sistemin birçok bileşeni için tek tip bir işletim konsepti ve tutarlı iletişim
hizmetleri kullanır. Bu, daha az proje
planlama çabası ve daha hızlı devreye alma anlamına gelir.
igus Robot Kontrolü ürünün bir parçası değildir ve bir seçenek olarak
adresinden satın alınabilir. Bir ana kumanda gerekli değildir.
Kendi (robot) kontrolörünüzü kullanmak istiyorsanız, bu da sorun değil.
Alternatif olarak, her bir ekseni bir
kontrolör ile ayrı ayrı çalıştırmak da mümkündür. Örneğin igus® dryve D1 motor kontrolümüz ile. Bu
kontrol mimarisiyle, her bir doğrusal eksen veya motor için bir motor kontrolüne ve hareketin koordinasyonunu kontrol eden ek bir ana kontrole
ihtiyacınız vardır.
Daha sonra delta robot için ters kinematiği
geliştirme ortamınızda kendiniz programlamanız gerekir.
Motor kontrolleri makalenin bir parçası değildir ve
bir seçenek olarak bizden satın alınabilir. Bir ana kontrolör şu anda igus tarafından sunulmamaktadır.
İsteğe bağlı aksesuarlar
3, 5 veya 10 m'de 3 eksenli kinematik için kablo seti, igus® Gantry robotlar için Robot Kontrolü, Talep üzerine diğer boyutlar veya DLE-RG-0003 için e-zincir setiayrıca satılır.
Ek Bilgi
Ayrıca, standart olarak 3 m'ye kadar ve
teknik testlerden sonra 6 m'ye ve 20 kg'a kadar diğer stroklar mevcuttur.
ürününü istediğiniz gibi kullanıp kullanamayacağınızdan emin değilseniz, lütfen bizimle iletişime geçin veya Lineer robot yapılandırıcımızı (beta)kullanın .
