Ürün bilgileri
Opsiyonel olarak mevcuttur
Oda
gantry robotu
Paletleme uygulamaları için özel olarak tasarlanmış yeni standart portal sistemi
paletlerin güvenilir ve esnek bir şekilde yüklenmesini ve boşaltılmasını sağlar. Uzay
portal robotu 10 kg'a kadar ağırlık kaldırabilir ve bu nedenle en güçlü
uzay portal robotumuzdur.
Uygulama örnekleri
Oda portalı robotlarımızın tipik uygulamaları alma ve yerleştirme, konveyör
banttan alma, sıralama görevleri, istifleme görevleri ve elbette üç boyutlu alanda paletleme
uygulamalarıdır.
X eksenleri
şunlardan oluşur: drylin® iki ZLW-20120 dişli kayış ekseni, dişli kayış gerginliği
700 N, ilerleme hızı 144 mm/dev, alüminyum profil, yüzey: sert anodize, paslanmaz çelik kablolu PU
dişli kayış, beyaz, 300 mm uzunluğunda kılavuz taşıyıcı, alüminyumdan traversler, enkoderli ve dişli kutulu (i=5:1) NEMA24 boyutunda bir igus step motor tarafından bir taraftan tahrik edilir, AWMP-12 dikey şaftı ile mekanik senkronizasyon
Y ekseni
Şunlardan oluşur: drylin® ZLW-20200 dişli kayış ekseni, dişli kayış gerginliği 700 N,
ilerleme hızı 144 mm/dev., alüminyum profil, yüzey: sert anodize, paslanmaz çelik çekmeli PU dişli
kayış, beyaz, 300 mm uzunluğunda kılavuz taşıyıcı,
alüminyum traversler, enkoderli ve dişli kutulu (i=5:1) NEMA24 boyutunda bir igus step motor tarafından tahrik edilir
Z ekseni
Şunlardan oluşur: drylin® GRR-20120 konsol ekseni, AWMR içi boş miller, besleme
oranı: 72,26 mm/dev, alüminyum miller, 252 mm uzunluğunda kılavuz taşıyıcı, dahil. ayarlanabilir gövde yatakları, alüminyumdan traversler, enkoderli ve frenli NEMA24 boyutunda bir
igus step motor tarafından tahrik edilir
Kontrol sistemi
igus Robot Control, basit ve sezgisel robot kontrolü ve
programlama sağlayarak otomasyona kolay bir giriş sağlar. Modüler yapı
delta robotlar gibi farklı igus kinematiklerini kontrol etmeyi mümkün kılar. Portal robot
tüm avantajlarıyla birlikte doğrudan bizim igus® Robot Kontrolümüz tarafından kontrol edilebilir.
Ücretsiz ve lisanssız igus robot kontrol yazılımı
kontrolüne entegre edilmiştir ve böylece bir sistemin birçok bileşeni için tek tip bir işletim konsepti ve tutarlı iletişim
hizmetleri kullanır. Bu da daha az proje planlaması
çaba ve daha hızlı devreye alma anlamına gelir.
igus Robot Kontrolü makalenin bir parçası değildir ve bir seçenek olarak
adresinden satın alınabilir. Bir ana kumanda gerekli değildir.
Kendi (robot) kontrol cihazınızı kullanmak istiyorsanız, bu da sorun değil.
Alternatif olarak, her bir ekseni bir
kontrolör ile ayrı ayrı çalıştırmak da mümkündür. Örneğin igus® dryve D1 motor kontrolümüz ile. Bu
kontrol mimarisi ile, her bir doğrusal eksen veya motor için bir motor kontrolüne ve hareketin koordinasyonunu kontrol eden ek bir ana kontrole
ihtiyacınız vardır.
Daha sonra delta robot için ters kinematiği geliştirme ortamınız olan
adresinde kendiniz programlamanız gerekir.
Motor kontrolleri ürünün bir parçası değildir ve
adresinden bir seçenek olarak satın alınabilir. Bir ana kontrolör şu anda igus tarafından sunulmamaktadır.
İsteğe bağlı aksesuarlar
3, 5 veya 10 m uzunluğunda 3 eksenli kinematik için kablo seti, Gantry robotlar için igus® RobotControl, Talep üzerine temin edilebilen diğer boyutlar veya DLE-RG-0004 için e-chain seti ayrı olarak satılır.
Ek Bilgiler
Ayrıca, standart olarak 3 m'ye kadar diğer stroklar mevcuttur ve teknik testin ardından
6 m'ye ve 20 kg'a kadar stroklar da sunulmaktadır.
Ürünü istediğiniz şekilde kullanıp kullanamayacağınızdan emin değilseniz, lütfen bizimle iletişime geçin
veya Lineer
robot konfigüratörümüzü (beta) kullanın.
