Oda lineer robotu | DLE-RG-0004 | Çalışma alanı 2000 x 2000 x 1000mm

Odaportal robot
Paletleme uygulamaları için özel olarak tasarlanmış yeni standart portal sistemi paletlerin güvenilir ve esnek bir şekilde yüklenmesini ve boşaltılmasını sağlar .uzay portalı robotu 10 kg'a kadar ağırlık kaldırabilir ve bu nedenle en güçlü uzay portalı robotumuzdur.

Uygulama örnekleri
Oda portalı robotlarımızın tipik uygulamaları alma ve yerleştirme, konveyör bant toplama, sıralama görevleri, istifleme görevleri ve elbette üç boyutlu alanda paletleme uygulamalarıdır.

X eksenleri
aşağıdakilerden oluşur: drylin® iki ZLW-20120 dişli kayış ekseni, dişli kayış gerginliği 700 N, ilerleme hızı 144 mm/dev, alüminyum profil, yüzey: sert anodize, PU paslanmaz çelik kablolu dişli kayış, beyaz, 300 mm uzunluğunda kılavuz taşıyıcı, alüminyumdan yapılmış traversler, bir tarafta enkoderli ve dişli (i=5:1) NEMA24 boyutunda bir igus step motor tarafından tahrik edilir, dikey şaft AWMP-12 ile mekanik senkronizasyon

Y ekseni
Şunlardan oluşur: drylin® ZLW-20200 dişli kayış ekseni, dişli kayış gerginliği 700 N, ilerleme hızı 144 mm/dev., alüminyum profil, yüzey: sert anodize, paslanmaz çelik çekmeli PU dişli kayış, beyaz, 300 mm uzunluğunda kılavuz taşıyıcı, alüminyum traversler, kodlayıcı ve dişli ile NEMA24 boyutunda bir igus step motor tarafından tahrik edilir (i=5:1)

Z ekseni
Şunlardan oluşur: drylin® GRR-20120 konsol ekseni, AWMR içi boş miller, beslemeoranı: 72,26 mm/dev, alüminyum şaftlar, 252 mm uzunluğunda kılavuz taşıyıcı, dahil. ayarlanabilir gövde yatakları, alüminyumdan yapılmış traversler, NEMA24 boyutunda bir igus step motor tarafından tahrik edilir Enkoder & Fren

Kontrol sistemi
igus Robot Kontrol, basit ve sezgisel robot kontrolü ve programlama ve böylece otomasyona kolay bir giriş sağlar. Modüler yapı delta robotlar gibi farklı igus kinematiklerini kontrol etmeyi mümkün kılar. portal robotu, igus®Robot Kontrolümüz tarafından tüm avantajlarıyla doğrudan kontrol edilebilir.
Ücretsiz ve lisanssız igus robot kontrol yazılımı kontrolüne entegre edilmiştir ve böylece bir sistemin birçok bileşeni için tek tip bir işletim konsepti ve tutarlı iletişim hizmetleri kullanır. Bu da daha az proje planlaması çaba ve daha hızlı devreye alma anlamına gelir.
igus Robot Kontrolü makalenin bir parçası değildir ve bir seçenek olarak adresinden satın alınabilir. Bir ana kumanda gerekli değildir.

Kendi (robot) kontrol cihazınızı kullanmak istiyorsanız, bu da sorun değil.
Alternatif olarak, her bir ekseni bir kontrol ünitesi ile ayrı ayrı çalıştırmak da mümkündür. Örneğin igus® dryve D1 motor kontrolümüz ile. Bu kontrol mimarisi ile, her bir doğrusal eksen veya motor için bir motor kontrolüne ve hareketin koordinasyonunu kontrol eden ek bir ana kontrole ihtiyacınız vardır. Daha sonra delta robot için ters kinematiği geliştirme ortamınız olan adresinde kendiniz programlamanız gerekir.
Motor kontrolleri ürünün bir parçası değildir ve adresinden bir seçenek olarak satın alınabilir. Bir ana kontrolör şu anda igus tarafından sunulmamaktadır.

İsteğe bağlı aksesuarlar
3, 5 veya 10 m'de 3 eksenli kinematik için kablo seti, igus® Gantry robotlar için RobotControl, Diğer boyutlar istek üzerine mevcuttur veya DLE-RG-0004 için e-zincir seti ayrıca satılır.

Ek Bilgi
Ayrıca standart olarak 3 metreye kadar ve teknik testlerinden sonra 6 metreye ve 20 kg'a kadar diğer stroklar da mevcuttur.
Ürünü istediğiniz gibi kullanıp kullanamayacağınızdan emin değilseniz, lütfen bizimle iletişime geçin veya Lineer robot konfigüratörümüzü (beta) kullanın.