Ürün bilgileri
Opsiyonel olarak mevcuttur
Oda
gantry robotu
Çok çeşitli görevler için igus, yüzey, hat ve oda portalları olarak robot portalları sunar. igus portalları, önceden yapılandırılmış drylin lineer modülleri ve igus step motorlu lineer eksenlerin yanı sıra kendi kendine montaj için gerekli tüm bileşenleri içerir.
Uygulama örnekleri
Alan portalı robotlarımızın tipik uygulamaları üç boyutlu uzayda alma ve yerleştirme, konveyör bantla toplama ve istifleme görevleridir. Çoğu durumda alan portalı robotu, müşterilerimizin uygulamalarını üzerine inşa ettikleri platformu sağlar. Bir tutucu veya vantuz ile bağlantılı olarak toplama görevleri çok hızlı bir şekilde uygulanabilir.
X eksenleri
aşağıdakilerden oluşur: iki adet drylin® ZLW-1040 dişli kayış ekseni, standart versiyon, dişli kayış gerginliği 200 N, ilerleme hızı 70 mm/dev, alüminyum profil, yüzey: sert anodize, çelik gerginlikli PU dişli kayış, beyaz, 150 mm uzunluğunda kılavuz taşıyıcı, plastikten travers, enkoderli NEMA24 boyutunda bir igus step motor tarafından tahrik edilir, bir AWMR-12 alüminyum dikey mil ile mekanik olarak senkronize edilir, dikey mil KSTM-12 yastık blok yatakları ile desteklenir
Y ekseni
aşağıdakilerden oluşur: drylin® ZLW-1080 dişli kayış ekseni, standart versiyon, dişli kayış gerginliği 200 N, ilerleme 70 mm/dev, alüminyum profil, yüzey: sert anodize, çelik gerginlikli PU dişli kayış, beyaz, 150 mm uzunluğunda kılavuz taşıyıcı, alüminyum travers, enkoderli bir igus NEMA24 boyutunda step motor tarafından tahrik edilir
Z ekseni
aşağıdakilerden oluşur: drylin® GRR-1280 konsol ekseni, AWMR içi boş miller, ilerleme hızı: 72.26 mm/dev, alüminyum miller, 100 mm uzunluğunda kılavuz taşıyıcı, ayarlanabilir gövde yatakları dahil, alüminyumdan travers, M12 konnektörlü ve enkoderli versiyonda NEMA17 boyutunda bir igus step motor tarafından tahrik edilir
Kontrol sistemi
igus® Robot Control yazılımı basit ve sezgisel robot kontrolü ve programlaması ve böylece otomasyona kolay bir giriş sağlar. Modüler yapı, delta robotlar gibi farklı igus kinematiklerini kontrol etmeyi mümkün kılar. Portal robot, igus® Robot Controlümüz tarafından tüm avantajlarıyla doğrudan kontrol edilebilir.
Ücretsiz ve lisanssız igus robot kontrol yazılımı kontrole entegre edilmiştir ve böylece bir sistemin birçok bileşeni için tek tip bir işletim konsepti ve tutarlı iletişim hizmetleri kullanır. Bu da daha az proje planlama çabası ve daha hızlı devreye alma anlamına gelir.
igus Robot Kontrolü ürünün bir parçası değildir ve opsiyonel olarak bizden satın alınabilir. Bir ana kumanda gerekli değildir.
Kendi (robot) kontrolörünüzü kullanmak istiyorsanız, bu da sorun değil.
Alternatif olarak, her bir ekseni bir kontrolör ile ayrı ayrı çalıştırmak da mümkündür. Örneğin igus® dryve D1 motor kontrolümüz ile. Bu kontrol mimarisiyle, her bir doğrusal eksen veya motor için bir motor kontrolüne ve hareketin koordinasyonunu kontrol eden ek bir ana kontrole ihtiyacınız vardır.
Daha sonra delta robot için ters kinematiği geliştirme ortamınızda kendiniz programlamanız gerekir.
Motor kontrolleri ürünün bir parçası değildir ve opsiyonel olarak bizden satın alınabilir. Bir ana kontrolör şu anda igus tarafından sunulmamaktadır.
İsteğe bağlı aksesuarlar
3, 5 veya 10 m'de 3 eksenli kinematik için kablo seti, Gantry robotlar için igus® Robot Control, Talep üzerine diğer boyutlar mevcuttur veya DLE-RG-0012 için e-chain seti ayrı olarak satılır.
Ek Bilgi
Ek olarak, 3 m'ye kadar diğer stroklar standart olarak mevcuttur ve teknik testten sonra 6 m'ye ve 20 kg'a kadar sağlanabilir.
Ürünü istediğiniz gibi kullanıp kullanamayacağınızdan emin değilseniz, lütfen bizimle iletişime geçin veya Lineer robot yapılandırıcımızı (beta) kullanın.
Daha fazla bilgi: Kategori:Gantry - Wiki
