Ürün bilgileri
Opsiyonel olarak mevcuttur
Odaportal robot
Çok çeşitli görevler için igus, yüzey, hat ve
oda portalları olarak robot portalları sunar. igus portalları, önceden yapılandırılmış drylin lineer modülleri ve
igus step motorlu lineer eksenlerin yanı sıra
kendi kendine montaj için gerekli tüm bileşenleri içerir.
Uygulama örnekleri
Uzay portalı robotlarımızın tipik uygulamaları alma ve yerleştirme, konveyör
bant toplama ve üç boyutlu alanda istifleme görevleridir. Çoğu durumda
uzay portalı robotu, müşterilerimizin
uygulamalarını üzerine inşa ettikleri platformu sağlar. Toplama görevleri bir
tutucu veya vantuz ile bağlantılı olarak çok hızlı bir şekilde gerçekleştirilebilir.
X eksenleri
şunlardan oluşur: iki drylin® ZLW-1040 dişli kayış ekseni, standart versiyon,
dişli kayış gerginliği 200 N, ilerleme hızı 70 mm/dev, alüminyum profil, yüzey:
sert eloksallı, çelik gergili PU dişli kayış, beyaz, 150 mm
uzunluğunda kılavuz taşıyıcı, plastikten yapılmış travers, enkoderli
NEMA24 boyutunda bir igus step motor tarafından tahrik edilir, AWMR-12 alüminyum
dikey şaft ile mekanik olarak senkronize edilir, dikey şaft KSTM-12 yastık blok yatakları ile desteklenir
Y ekseni
aşağıdakilerden oluşur: drylin® ZLW-1080 dişli kayış ekseni, standart versiyon, dişli
kayış gerginliği 200 N, ilerleme 70 mm/dev, alüminyum profil, yüzey: sert anodize,
çelik gerginlikli PU dişli kayış, beyaz, 150
mm uzunluğunda kılavuz taşıyıcı, alüminyum travers, enkoderli bir igus NEMA24 boyutlu step motor tarafından tahrik edilir
Z ekseni
aşağıdakilerden oluşur: drylin® GRR-1280 konsol ekseni, AWMR içi boş miller, ilerleme hızı:
72,26 mm/dev, alüminyum miller, 100 mm uzunluğunda kılavuz taşıyıcı,
ayarlanabilir gövde yatakları dahil, alüminyumdan yapılmış travers, M12 konektörlü ve kodlayıcılı versiyonda NEMA23 boyutunda bir igus
step motor tarafından tahrik edilir
Kontrol sistemi
igus® Robot Kontrol yazılımı basit ve sezgisel robot kontrolü ve programlaması ve böylece
otomasyona kolay bir giriş sağlar. Modüler yapı, delta robotlar gibi farklı igus kinematiklerini kontrol etmeyi mümkün kılar.
Portal robot, tüm
avantajlarıyla doğrudan igus® Robot Kontrolümüz tarafından kontrol edilebilir.
Ücretsiz ve lisanssız igus robot kontrol yazılımı
kontrolüne entegre edilmiştir ve böylece bir sistemin birçok bileşeni için tek tip bir işletim konsepti ve tutarlı iletişim
hizmetleri kullanır. Bu da daha az proje
planlama çabası ve daha hızlı devreye alma anlamına gelir.
igus Robot Kontrolü ürünün bir parçası değildir ve opsiyonel olarak
adresinden satın alınabilir. Bir ana kumanda gerekli değildir.
Kendi (robot) kontrolörünüzü kullanmak istiyorsanız, bu da sorun değil.
Alternatif olarak, her bir ekseni bir
kontrolör ile ayrı ayrı çalıştırmak da mümkündür. Örneğin igus® dryve D1 motor kontrolümüz ile. Bu
kontrol mimarisiyle, her bir doğrusal eksen veya motor için bir motor kontrolüne ve hareketin koordinasyonunu kontrol eden ek bir ana kontrole
ihtiyacınız vardır.
Daha sonra delta robot için ters kinematiği
geliştirme ortamınızda kendiniz programlamanız gerekir.
Motor kontrolleri makalenin bir parçası değildir ve
bir seçenek olarak bizden satın alınabilir. Bir ana kontrolör şu anda igus tarafından sunulmamaktadır.
İsteğe bağlı aksesuarlar
3, 5 veya 10 m'de 3 eksenli kinematik için kablo seti, igus® Gantry robotlar için Robot Kontrolü, Talep üzerine diğer boyutlar mevcuttur veya DLE-RG-0012 için e-zincir seti ayrıca satılır.
Ek Bilgiler
Ayrıca, standart olarak 3 m'ye kadar ve
teknik testlerden sonra 6 m'ye ve 20 kg'a kadar diğer stroklar mevcuttur.
Ürünü istediğiniz gibi kullanıp kullanamayacağınızdan emin değilseniz, lütfen bizimle iletişime geçin
veya Doğrusal robot yapılandırıcımızı (beta)kullanın.
