Ürün bilgileri
Opsiyonel olarak mevcuttur
Oda gantry robotu
Çok çeşitli görevler için igus, yüzey, çizgi ve
oda portalları olarak robot portalları sunmaktadır. igus portalları, önceden yapılandırılmış drylin lineer modülleri ve igus step motorlu
lineer eksenlerinin yanı sıra
kendi kendine montaj için gerekli tüm bileşenleri içerir.
Uygulama örnekleri
drylin® oda portalı robotlarımızın tipik uygulamaları, üç boyutlu alanda alma ve yerleştirme,
konveyör bant toplama ve istifleme görevleridir. Çoğu
durumda, uzay portalı robotu müşterilerimizin uygulamalarını
üzerine inşa ettikleri platformu sağlar. Bir tutucu veya vantuz ile bağlantılı olarak toplama görevleri çok hızlı bir şekilde gerçekleştirilebilir.
X eksenleri
şunlardan oluşur: iki drylin® ZLW-1040 dişli kayış ekseni, standart versiyon, dişli kayış gerginliği 200 N, ilerleme hızı 70 mm/dev, alüminyum profil, yüzey: sert anodize, çelik gergi telli PU dişli kayış, beyaz, 150 mm uzunluğunda kılavuz taşıyıcı, plastikten travers, M12 konnektörlü ve enkoderli versiyonda NEMA24 boyutunda bir igus step motor tarafından tahrik edilir, eksenler AWMR-12 alüminyum dikey şaft ile mekanik olarak senkronize edilir
Y ekseni
şunlardan oluşur: drylin® ZLW-1080 dişli kayış ekseni, standart versiyon, dişli kayış gerginliği 200 N, ilerleme 70 mm/dev, alüminyum profil, yüzey: sert anodize, çelik gergi telli PU dişli kayış, beyaz, 100 mm uzunluğunda kılavuz taşıyıcı, alüminyum travers, M12 konnektörlü ve enkoderli versiyonda NEMA23 boyutunda bir igus step motor tarafından tahrik edilir
Z ekseni
şunlardan oluşur: drylin® SHT-12 lineer modül, paslanmaz çelik miller, bilyalı yataklı paslanmaz çelikten TR10x2 trapez dişli mil, işlenmemiş mil ucu 17 mm, Quattro kızak, M12 konnektörlü ve enkoderli versiyonda NEMA17 boyutunda bir igus step motor tarafından tahrik edilir
Kontrol sistemi
igus® RobotControl yazılımı basit ve sezgisel robot kontrolü ve programlama sağlar ve böylece otomasyona kolay bir giriş sunar. Modüler
yapısı, delta robotlar gibi farklı igus kinematiklerini kontrol etmeyi
mümkün kılar. Portal robot, igus® Robot Kontrolümüz
tarafından tüm avantajlarıyla doğrudan kontrol edilebilir.
Ücretsiz ve lisanssız igus robot kontrol yazılımı
kontrolüne entegre edilmiştir ve böylece bir sistemin birçok bileşeni için tek tip bir işletim konsepti ve tutarlı iletişim
hizmetleri kullanır. Bu da daha az proje
planlama çabası ve daha hızlı devreye alma anlamına gelir.
igus Robot Kontrolü makalenin bir parçası değildir ve bir seçenek olarak
adresinden satın alınabilir. Bir ana kumanda gerekli değildir.
Kendi (robot) kontrol cihazınızı kullanmak istiyorsanız, bu da sorun değil.
Alternatif olarak, her bir ekseni bir
kontrolör ile ayrı ayrı çalıştırmak da mümkündür. Örneğin igus® dryve D1 motor kontrolümüz ile. Bu
kontrol mimarisi ile, her bir doğrusal eksen veya motor için bir motor kontrolüne ve hareketin koordinasyonunu kontrol eden ek bir ana kontrole
ihtiyacınız vardır.
Daha sonra delta robot için ters kinematiği geliştirme ortamınız olan
adresinde kendiniz programlamanız gerekir.
Motor kontrolleri ürünün bir parçası değildir ve
adresinden bir seçenek olarak satın alınabilir. Bir ana kontrolör şu anda igus tarafından sunulmamaktadır.
İsteğe bağlı aksesuarlar
3 eksenli kinematik için kablo seti 3, 5 veya 10 m, Gantry robotlar için igus® RobotControl, Talep üzerine temin edilebilen diğer boyutlar veya DLE-RG-0014 için e-chainsetayrı olarak satılır.
Ek Bilgiler
Standart olarak 3 m'ye kadar diğer stroklar ve teknik testten sonra 6 m ve 20 kg'a kadar stroklar da mevcuttur.
Ürünü istediğiniz gibi kullanıp kullanamayacağınızdan emin değilseniz, lütfen bizimle iletişime geçin
veya Lineer
robot konfigüratörümüzü (beta) kullanın.
