Oda lineer robotu | DLE-RG-0014 | Çalışma alanı 500 x 500 x 200mm

Oda gantry robotu
Çok çeşitli görevler için igus, yüzey, çizgi ve oda portalları olarak robot portalları sunmaktadır. igus portalları, önceden yapılandırılmış drylin lineer modülleri ve igus step motorlu lineer eksenlerinin yanı sıra kendi kendine montaj için gerekli tüm bileşenleri içerir.

Uygulama örnekleri
drylin® oda portalı robotlarımızın tipik uygulamaları, alma ve yerleştirme, konveyör bant toplama ve üç boyutlu alanda istifleme görevleridir. Çoğu durumda, uzay portalı robotu müşterilerimizin uygulamalarını üzerine inşa ettikleri platformu sağlar. Toplama görevleri bir tutucu veya vantuz ile bağlantılı olarak çok hızlı bir şekilde gerçekleştirilebilir.

X eksenleri
şunlardan oluşur: iki drylin® ZLW-1040 dişli kayış ekseni, standart versiyon, dişli kayış gerginliği 200 N, ilerleme hızı 70 mm/dev, alüminyum profil, yüzey: sert anodize, çelik gergili PU dişli kayış, beyaz, 150 mm uzunluğunda kılavuz taşıyıcı, plastikten yapılmış travers, M12 konektörlü ve enkoderli versiyonda NEMA24 boyutunda bir igus step motor tarafından tahrik edilir, eksenler alüminyum dikey şaft AWMR-12 ile mekanik olarak senkronize edilir

Y ekseni
aşağıdakilerden oluşur: drylin® ZLW-1080 dişli kayış ekseni, standart versiyon, dişli kayış gerginliği 200 N, ilerleme 70 mm/dev, alüminyum profil, yüzey: sert anodize, PU dişli kayış, çelik gerginlik, beyaz, 100 mm uzunluğunda kılavuz taşıyıcı, alüminyum travers, M12 konnektörlü ve enkoderli versiyonunda igus NEMA23 boyutlu step motor tarafından tahrik edilir

Z ekseni
şunlardan oluşur: drylin® SHT-12 lineer modül, paslanmaz çelik miller, trapez dişli mil TR10x2 bilyalı rulmanlı paslanmaz çelikten imal edilmiştir, işlenmemiş mil muylusu 17mm, Quattro kızak, M12 konnektörlü ve enkoderli versiyonda NEMA17 boyutunda bir igus step motor tarafından tahrik edilir

Kontrol sistemi
igus® RobotControl yazılımı, basit ve sezgisel robot kontrolü ve programlama ve böylece otomasyona kolay bir giriş sağlar. Modüler yapısı, delta robotlar gibi farklı igus kinematiklerini kontrol etmeyi mümkün kılar. Portal robot, igus® Robot Kontrolümüz tarafından tüm avantajlarıyla doğrudan kontrol edilebilir.
Ücretsiz ve lisanssız igus robot kontrol yazılımı kontrolüne entegre edilmiştir ve böylece bir sistemin birçok bileşeni için tek tip bir işletim konsepti ve tutarlı iletişim hizmetleri kullanır. Bu da daha az proje planlama çabası ve daha hızlı devreye alma anlamına gelir.
igus Robot Kontrolü makalenin bir parçası değildir ve bir seçenek olarak adresinden satın alınabilir. Bir ana kumanda gerekli değildir.

Kendi (robot) kontrol cihazınızı kullanmak istiyorsanız, bu da sorun değil.
Alternatif olarak, her bir ekseni bir kontrolör ile ayrı ayrı çalıştırmak da mümkündür. Örneğin igus® dryve D1 motor kontrolümüz ile. Bu kontrol mimarisi ile, her bir doğrusal eksen veya motor için bir motor kontrolüne ve hareketin koordinasyonunu kontrol eden ek bir ana kontrole ihtiyacınız vardır. Daha sonra delta robot için ters kinematiği geliştirme ortamınız olan adresinde kendiniz programlamanız gerekir.
Motor kontrolleri ürünün bir parçası değildir ve adresinden bir seçenek olarak satın alınabilir. Bir ana kontrolör şu anda igus tarafından sunulmamaktadır.

İsteğe bağlı aksesuarlar
3, 5 veya 10 m'de 3 eksenli kinematik için kablo seti, igus® Gantry robotlar için RobotControl, Diğer boyutlar istek üzerine mevcuttur veya DLE-RG-0014 için e-zincir setiayrıca satılır.

Ek Bilgi
Standart olarak 3 metreye kadar ve ayrıca teknik testlerden sonra 6 metreye ve 20 kg'a kadar diğer stroklar mevcuttur.
Ürünü istediğiniz gibi kullanıp kullanamayacağınızdan emin değilseniz, lütfen bizimle iletişime geçin veya Lineer robot konfigüratörümüzü (beta) kullanın.