SCARA robot 4 DOF SCARA robotlarımız ayrı ayrı ve esnek bir şekilde kullanılabilir. Dört serbestlik derecesine sahiptir ve kontrol sistemli veya kontrolsüz olarak donatılabilir. SCARA, 2 kg'a kadar yük ile 0,5 mm hassasiyet gerektiren uygulamalar için kullanılabilir. Bu tip robotlar tipik olarak > 30 alma/dakika döngü sürelerinde kullanılır. Uygun
igus robot kontrol yazılımı önceden ücretsiz olarak indirilebilir ve isteğe bağlı olarak şalter kabininde kontrol sistemli bir versiyon veya üst şapka (DIN) raylı versiyon olarak mevcuttur. SCARA robotlarımız büyük ölçüde tribolojik olarak optimize edilmiş plastiklerimizden oluşuyor ve önemli ölçüde maliyet tasarrufu sağlıyor. Aynı zamanda uzun bir kullanım ömrü ve bakım gerektirmeme özelliği sunar.
Uygulama örnekleriSCARA robotlarımızın tipik uygulamaları arasında alma ve yerleştirme uygulamaları, konveyör bantlı toplama ve yükleme işlemleri yer almaktadır.
Otomasyona kolay bir giriş için robot kontrol sistemiSCARA, SCARA robotlar için igus Robot Kontrolü ile uyumludur. igus Robot Kontrol, robot kontrolü ve programlaması için basit ve sezgisel bir sistem sağlayarak
otomasyona başlamayı kolaylaştırır. Modüler tasarım, delta robotlar gibi çeşitli igus kinematiklerini kontrol etmeyi mümkün kılar. Delta robot, igus Robot Kontrolümüz kullanılarak tüm avantajlarıyla doğrudan kontrol edilebilir.
Ücretsiz, lisanssız igus Robot Kontrol yazılımı kontrol sistemine entegre edilmiştir ve böylece bir sistemin birçok bileşeni için tek tip bir işletim konsepti ve tutarlı iletişim hizmetleri kullanır. Bu da
daha az proje planlama çabası ve
daha hızlı devreye alma anlamına gelir.
igus® Robot Kontrolü parçanın bir bileşeni değildir ve isteğe bağlı olarak bizden satın alınabilir. Bir ana kontrol sistemi gerekli değildir.
Kendi (robot) kontrol sisteminizi kullanmak istiyorsanız, bu da sorun değil.
Alternatif olarak, her bir ekseni bir kontrol sistemi ile ayrı ayrı çalıştırmak da mümkündür. Örneğin, igus® D1 dryve motor kontrol sistemimiz ile. Bu kontrol mimarisiyle, doğrusal eksen veya motor başına bir motor kontrol sistemine ve hareketin koordinasyonunu kontrol eden ek bir ana kontrol sistemine ihtiyacınız vardır. Daha sonra delta robot için ters kinematiği geliştirme ortamınızda kendiniz programlamalısınız.
Motor kontrol sistemleri parçanın bir bileşeni değildir ve bizden bir seçenek olarak sipariş edilebilir. Ana kontrol sistemi şu anda igus tarafından sunulmamaktadır.
