SCARA robot 4 DOF SCARA robotlarımız bireysel ve esnek bir şekilde kullanılabilir. Dört serbestlik derecesine sahiptir ve kontrol sistemli veya kontrolsüz olarak donatılabilir. SCARA, 2 kg'a kadar yükle 0,5 mm'lik hassasiyet gereksinimi olan uygulamalar için kullanılabilir. Bu tip robotlar tipik olarak > 30 alma/dakika döngü sürelerinde kullanılır. Uygun
igus robot kontrol yazılımı önceden ücretsiz olarak indirilebilir ve isteğe bağlı olarak şalt dolabında kontrol sistemine sahip bir versiyon veya üst oluklu (DIN) raylı versiyon olarak mevcuttur. SCARA robotlarımız büyük ölçüde tribolojik olarak optimize edilmiş plastiklerimizden oluşur ve önemli ölçüde maliyet tasarrufu sağlar. Aynı zamanda uzun bir kullanım ömrü ve bakım gerektirmeme özelliği sunar.
Uygulama örnekleriSCARA robotlarımızın tipik uygulamaları arasında alma ve yerleştirme uygulamaları, konveyör bant toplama ve yükleme süreçleri yer alır.
Otomasyona kolay bir giriş için robot kontrol sistemiSCARA, SCARA robotlar için igus Robot Control ile uyumludur. igus Robot Control, robot kontrolü ve programlaması için basit ve sezgisel bir sistem sağlayarak
otomasyona başlamayı kolaylaştırır. Modüler tasarım, delta robotlar gibi çeşitli igus kinematiklerini kontrol etmeyi mümkün kılar. Delta robot, igus Robot Control kullanılarak tüm avantajlarıyla doğrudan kontrol edilebilir.
Ücretsiz, lisanssız igus Robot Control yazılımı, kontrol sistemine entegre edilmiştir ve böylece bir sistemin birçok bileşeni için tek tip bir işletim konseptinden ve tutarlı iletişim hizmetlerinden yararlanır. Bu da
daha az proje
planlama çabası ve
daha hızlı devreye alma anlamına gelir.
igus® Robot Kontrolü parçanın bir bileşeni değildir ve isteğe bağlı olarak bizden satın alınabilir. Bir ana kontrol sistemi gerekli değildir.
Kendi (robot) kontrol sisteminizi kullanmak istiyorsanız, bu da sorun değil.
Alternatif olarak, her bir ekseni bir kontrol sistemi ile ayrı ayrı çalıştırmak da mümkündür. Örneğin, igus® D1 dryve motor kontrol sistemimiz ile. Bu kontrol mimarisiyle, doğrusal eksen veya motor başına bir motor kontrol sistemine ve hareketin koordinasyonunu kontrol eden ek bir ana kontrol sistemine ihtiyacınız vardır. Daha sonra delta robot için ters kinematiği geliştirme ortamınızda kendiniz programlamalısınız.
Motor kontrol sistemleri parçanın bir bileşeni değildir ve bizden bir seçenek olarak sipariş edilebilir. Ana kontrol sistemi şu anda igus tarafından sunulmamaktadır.
