Laboratuvar uygulamaları için SCARA robot 3 DOF |

Laboratuvar SCARA robotu 3 DOF ile
SCARA robotlarımız ayrı ayrı ve esnek bir şekilde kullanılabilir. 3 serbestlik derecesine sahiptir ve kumandalı veya kumandasız olarak donatılabilir. SCARA, 0,5 kg'a kadar yük ile 0,5 mm hassasiyet gereksinimi olan uygulamalar için kullanılabilir. Bu tür robotlar tipik olarak > 6 toplama/dakika döngü süreleri için kullanılır. Uygun igus robot kontrol yazılımı önceden ücretsiz olarak indirilebilir ve isteğe bağlı olarak kontrol kabininde kontrollü bir versiyon veya bir üst şapka rayı versiyonu olarak mevcuttur. SCARA robotlarımızın çoğu tribolojik olarak optimize edilmiş plastiklerimizden yapılmıştır ve yüksek maliyet tasarrufu sağlar. Aynı zamanda, uzun bir hizmet ömrü ve bakım gerektirmeyen bir yapı elde edilir.

Uygulama örnekleri
SCARA robotlarımızın tipik uygulamaları, alma ve yerleştirme uygulamaları, numune taşıma ve çok daha fazlasıdır.

Otomasyona kolay bir giriş için robot kontrolü
SCARA, igus Robot Kontrolü ile uyumludur. igus Robot Kontrol, basit ve sezgisel robot kontrolü ve programlaması ve böylece otomasyona kolay bir giriş sağlar. Modüler yapı, SCARA robotlar gibi farklı igus kinematiklerini kontrol etmeyi mümkün kılar. SCARA robotu, igus® Robot Kontrolümüz tarafından tüm avantajlarıyla doğrudan kontrol edilebilir.
Ücretsiz ve lisanssız igus robot kontrol yazılımı, kontrole entegre edilmiştir ve böylece bir sistemin birçok bileşeni için tek tip bir işletim konsepti ve tutarlı iletişim hizmetleri kullanır. Bu da daha az proje planlama çabası ve daha hızlı devreye alma anlamına gelir.
igus Robot Kontrolü makalenin bir parçası değildir ve bizden bir seçenek olarak satın alınabilir. Bir ana kumanda gerekli değildir.

Kendi (robot) kontrol cihazınızı kullanmak istiyorsanız, bu da sorun değil.
Alternatif olarak, her bir ekseni bir kontrolör ile ayrı ayrı çalıştırmak da mümkündür. Örneğin igus® dryve D1 motor kontrolümüz ile. Bu kontrol mimarisiyle, her bir doğrusal eksen veya motor için bir motor kontrolüne ve hareketin koordinasyonunu kontrol eden ek bir ana kontrole ihtiyacınız vardır. Daha sonra delta robot için ters kinematiği geliştirme ortamınızda kendiniz programlamanız gerekir.
Motor kontrolleri ürünün bir parçası değildir ve opsiyonel olarak bizden satın alınabilir. Bir ana kontrolör şu anda igus tarafından sunulmamaktadır.

Robotun uygulamanıza uygun olup olmadığından emin değilseniz, lütfen bir tanıtım için bizimle iletişime geçin.