Lastiklerin kamyonlardan boşaltılmasına yönelik yenilikçi robot için kompakt kablo kılavuzu

• Neye ihtiyaç vardı: e-spool® enerji zinciri, chainflex® kablo
• Gereksinimler: Robotu beslemek için yerden tasarruf sağlayan bir kablo yönlendirmesine ihtiyaç vardı. Beton zemine sürtündüğü için aşınmaya karşı da dayanıklı olması gerekiyordu.
• Endüstri: Robotik, lastik endüstrisi
• Müşteri için başarı: Yay geri dönüşlü e-spool® ile tüm kablolar kompakt bir şekilde sarılır. Özel bir çözüm tasarlanmasına gerek kalmadı ve proje bütçesine sadık kalınabildi.

Bu 7 eksenli robot kolu mobil bir paletli platform üzerine monte edildi ve lastik endüstrisindeki kamyonlarda kullanılıyor. Ladoux'daki Michelin Çalışma ve Araştırma Merkezi tarafından geliştirilen sofistike bir kavrayıcı, bir görüş sistemi ve yapay zeka sayesinde robot kolu lastikleri tanımlıyor, kavrıyor ve lastiği işleme alanına taşıyan robotun altındaki bir konveyör bandına yerleştiriyor.
Manuel modda (radyo kontrollü), platform robotla birlikte her yöne hareket edebilir ve varış noktası yükleme/boşaltma rıhtımıdır. Rıhtıma ulaştığında otonom moda geçer. Ancak, kamyonun dar dorsesinde çalışırken, robot yalnızca sınırlı bir ölçüde ileri ve geri hareket edebilir ve kendini yeniden ortalamak için yalnızca hafifçe dönebilir. Bu durum, özellikle dışarıdan gelen çok sayıda güç, kontrol ve pnömatik hattın robotun çalıştığı treylere yönlendirilmesi için bir alan sorunu oluşturmuştur. Güç kaynağı için batarya veya motor gibi alternatifler, robotun boyut ve ağırlık kısıtlamaları nedeniyle söz konusu değildi.
Bunun yerine, robotun arkasında beton ve kamyon römorkunun ahşap veya plastik kalıbı üzerinde yatay olarak çekilen, minimum 14 m hareket, 12 m/dak. hız ve 1 m/s2 ivmeye sahip bir enerji zinciri sistemi tercih edildi. Rıhtım ve treyler arasındaki küçük yükseklik farkı da bir zorluk teşkil ediyordu ve mümkün olduğunca aşınmasız bir kablo yönlendirmesi gerektiriyordu. Zincir, mobil platformun rayından biraz merkezden uzakta olacağından, bükülmeyi/deformasyonu kabul edebilmesi gerekiyordu.

Kablo yönlendirmesinin özel gereksinimlerini karşılamak amacıyla, en iyi teknik çözümü bulmak için müşteriyle yakın işbirliği içinde çalıştık.
Sonunda, bugün mühendislerin tüm güç ve veri kablolarının yanı sıra pnömatik hortumları robot platformuna güvenli bir şekilde yönlendirmesini sağlayan yay geri dönüşlü bir e-spool® tercih edildi.
Sarılmamış enerji zincirinin Y yönünde de hareket edebilmesini sağlamak için e-spool®, 1400 serisi enerji zinciriyle birlikte bir döner tablaya monte edildi. Bir başka özellik de zincirin son sürgüleri ile ilgiliydi; bunlar, e-spool® açıldığında kablo güzergahının zeminden daha aşağıda olması için ters monte edildi.
Zincir bitmeden önce mobil platformu durdurmak için enerji zincirine ek sensörler de takıldı. E-spool®, kablonun dar bir alanda sarılmasını mümkün kıldı. Entegre yay geri dönüş sistemi sayesinde, mühendisler zinciri sarmak için motorlu bir sistemden vazgeçebildiler.
Pille veya motorla çalışan bir sistemin aksine, robot böylece mümkün olduğunca hafif ve ince tutulabildi. Buna ek olarak, e-spool® proje ekibinin kablo yönlendirme bütçesini de karşılayabildi. Enerji zincirine ek olarak, bu zincirde kullanılan kablo ve hortumları da tedarik ettik. Bunlar öncelikle chainflex® motor kablosu, chainflex® kontrol kablosu ve bir pnömatik hortumdu.