Delta
robot - üç serbestlik derecesi 360 veya 600 mm
igus® çok çeşitli görevler için delta robotlar sunar. igus® delta,
önceden yapılandırılmış drylin® lineer modülleri ve lineer eksenleri (ZLW-1040S, değiştirilebilir rulmanlar dahil.
değiştirilebilir rulmanlar) ile igus step motorları (enkoderli NEMA 24) ve kendi kendine montaj için gerekli tüm
bileşenleri içerir.
3 eksenli delta özellikle hızlı alma & yerleştirme görevleri için geliştirilmiştir ve
uygun kontrol sistemleriyle birlikte iki farklı boyutta teslim edilir.
Teknik ayrıntılar
- 360 mm veya 600 mm çalışma alanı çapı ile
180 mm çalışma yüksekliği
- Maksimum toplama hızı. 60/dak.
- Kendinden yağlamalı,
bakım gerektirmeyen drylin® ZLW dişli kayış eksenleri
Uygulama
örnekleri
drylin® delta robotlarımızın tipik uygulamaları, alma ve yerleştirme,
konveyör bantla toplama ve üç boyutlu alanda istifleme görevleridir. Bir tutucu veya vantuz ile birlikte
toplama görevleri
çok hızlı bir şekilde uygulanabilir.
Kontrol sistemi
igus® Robot Kontrol yazılımı basit ve sezgisel bir
robot kontrol sistemi ve programlama sağlayarak
otomasyonuna kolay bir giriş yapar. Modüler tasarım, delta robotlar gibi çeşitli igus®
kinematiklerini kontrol etmeyi mümkün kılar. Delta robot, igus® Robot Kontrol yazılımımız kullanılarak tüm avantajlarıyla birlikte doğrudan
kontrol edilebilir.
Ücretsiz, lisanssız igus® Robot Kontrol yazılımı
kontrol sistemine entegre edilmiştir ve böylece bir sistemin birçok bileşeni için tek tip bir işletim konsepti ve
tutarlı iletişim hizmetleri kullanır. Bu
daha az proje planlama çabası ve daha hızlı
devreye alma anlamına gelir.
igus® Robot Kontrolü parçanın bir bileşeni değildir ve isteğe bağlı olarak
bizden satın alınabilir. Bir ana kontrol sistemi gerekli değildir.
Kendi (robot) kontrol sisteminizi kullanmak istiyorsanız, bu da sorun değil.
Alternatif olarak, her bir ekseni bir
kontrol sistemi ile ayrı ayrı çalıştırmak da mümkündür. Örneğin, igus® D1 dryve motor kontrol
sistemimiz ile. Bu kontrol mimarisi ile
doğrusal eksen veya motor başına bir motor kontrol sistemine ve
hareketin koordinasyonunu kontrol eden ek bir ana kontrol sistemine ihtiyacınız vardır. Daha sonra ters kinematiği
delta robot için geliştirme ortamınızda kendiniz programlamalısınız.
Motor kontrol sistemleri parçanın bir bileşeni değildir ve
bizden bir seçenek olarak sipariş edilebilir. Ana kontrol sistemi şu anda igus® tarafından sunulmamaktadır.
İsteğe bağlı aksesuarlar
Kablo seti, 3 eksenli Delta için e-zincir seti - 360mm. Kontrol
sistemleri talep üzerine temin edilebilir.
