ReBeL için 7. eksen (DIO Versiyonu)

7. eksenimiz ayrı ayrı ve esnek bir şekilde kullanılabilir. Bu eksen yaygın olarak kullanılan hafif robotların hareket yarıçapını 6000 mm'ye kadar (teknik tasarıma göre) genişleterek uygulamalarında çok daha esnek olmalarını sağlar. drylin® dişli kayış ekseni ZLW-20200 geniş düz lineer eksen olarak idealdir. Bu eksen için dijital I/O'lar aracılığıyla yaygın hafif robotlara doğrudan bağlantı sağlayan bir adaptör kiti mevcuttur. İsteğe bağlı olarak, ZLW-20200 dişli kayış ekseni uygun adaptör kitiyle bağlantıya hazır olarak tedarik edilebilir veya adaptör kiti ayrı olarak tedarik edilebilir. Lineer eksen 55 kg'a kadar yükte 0,3 mm hassasiyet gereksinimi olan uygulamalar için kullanılabilir. Bu tür bir aksesuarı 0,3 m/s'ye kadar maksimum hıza sahiptir. Uygun robot yazılımı dijital I/O'lar aracılığıyla kontrol edilebilir. İsteğe bağlı olarak, eksen kontrolörlü veya kontrolörsüz olarak sipariş edilebilir. Ekseni kontrol etmek için 7. eksen | UR Cap + kontrol kabin entegrasyonu - IO Sürümü gereklidir. 7. eksenimiz büyük ölçüde tribolojik olarak optimize edilmiş plastiklerimizden yapılmıştır ve yüksek maliyet tasarrufu sağlar. Aynı zamanda uzun bir kullanım ömrü ve bakım gerektirmeme özelliği de sağlanmaktadır.

• Rijit kinematiği yerine esnek robot kullanımı
• ZLW-20200 dişli kayış ekseninin lineer kızağı üzerinden bağlantı
• standart olarak 3.000 mm'ye kadar strok, talep üzerine 6.000 mm'ye kadar strok
• E-chain® sistemi için adaptör
• İsteğe bağlı olarak, ZLW-20200 dişli kayış ekseni, uygun adaptör kiti ile bağlantıya hazır olarak tedarik edilebilir.
• Takılabilecek maks. pozisyonlar: 8
• Dijital girişler ve çıkışları üzerinden kontrol (ters kinematik kaydedilmez)
• Robot kinematiği: igus® ReBeL

Uygulama örnekleri
7. eksenlerimizin tipik uygulamaları, alma ve yerleştirme uygulamaları, kaynak uygulamaları ve çok daha fazlasıdır.

Otomasyona kolay giriş için 7. eksen kontrolü
IO ünitesi basit ve sezgisel robot kontrolü ve programlaması sağlar ve böylece otomasyona kolay bir giriş yapar. dijital I/O'ları aracılığıyla doğrudan kontrol kabini entegrasyonu, kolay ve bağlantıya hazır bir çözüm sağlar. Bu, 7. eksenin çok kısa bir süre içinde hareket ettirilebileceği anlamına gelir. Çözüm şu anda aşağıdaki robot üreticileri ile mümkündür: igus ReBeL. Bir ana kontrolör gerekli değildir.

Kendi (robot) kontrolörünüzü kullanmak istiyorsanız, bu da sorun değil.
Alternatif olarak, her bir ekseni bir kontrolör ile ayrı ayrı çalıştırmak da mümkündür. Örneğin igus® dryve D1 motor kontrolörümüz ile. Bu kontrol mimarisi ile, doğrusal eksen veya motor başına bir motor kontrolüne ve hareketin koordinasyonunu kontrol eden ek bir ana kontrole ihtiyacınız vardır.
Motor kontrolleri ürünün bir parçası değildir ve bir seçenek olarak bizden temin edilebilir. Bir ana kontrol şu anda igus tarafından sunulmamaktadır.

İsteğe bağlı aksesuarlar
DLE-REBEL-0001 kontrol sistemi

Robotun uygulamanız için uygun olup olmadığından emin değilseniz, lütfen bir tanıtım için adresinden bizimle iletişime geçin.