Delta
robot - iki serbestlik derecesi 400 veya 700 mm
igus® çok çeşitli görevler için delta robotlar sunar. igus® delta,
önceden yapılandırılmış drylin® lineer modüller ve lineer eksenler (ZLW-1040S, değiştirilebilir rulmanlar dahil.
değiştirilebilir rulmanlar) igus® step motorları (enkoderli NEMA 24) ve kendi kendine montaj için gerekli tüm
bileşenleri ile.
2 eksenli delta, hızlı alma & yerleştirme görevleri için özel olarak geliştirilmiştir ve
uygun kontrol sistemleri ile iki farklı boyutta teslim edilir.
Teknik detaylar
- 400 veya 700 mm çalışma alanı
2 boyutlu alan
- Toplama hızı maks. 50 veya 60 toplama/dak.
- Kendinden yağlamalı,
bakım gerektirmeyen drylin® ZLW dişli kayış eksenleri
Uygulama
örnekleri
Drylin® oda lineer robotlarımızın tipik uygulamaları, üç boyutlu alanda alma ve yerleştirme, konveyör bantla toplama ve istifleme görevleridir. Bir tutucu veya vantuz ile birlikte toplama görevleri çok hızlı bir şekilde uygulanabilir.
Kontrol sistemi
igus® Robot Kontrol yazılımı basit ve sezgisel bir robot kontrol sistemi ve programlama sağlayarak otomasyonuna kolay bir giriş yapar. Modüler tasarım, delta robotlar gibi çeşitli igus kinematiklerini kontrol etmeyi mümkün kılar. Delta robot, igus® Robot Control yazılımımız kullanılarak tüm avantajlarıyla birlikte doğrudan kontrol edilebilir.
Ücretsiz, lisanssız igus Robot Kontrol yazılımı kontrol sistemine entegre edilmiştir ve böylece tek tip bir işletim konsepti ve bir sistemin birçok bileşeni için tutarlı iletişim hizmetleri kullanır. Bu daha az proje planlama çabası ve daha hızlı devreye alma anlamına gelir.
igus® Robot Kontrolü parçanın bir bileşeni değildir ve isteğe bağlı olarak bizden satın alınabilir. Bir ana kontrol sistemi gerekli değildir.
Kendi (robot) kontrol sisteminizi kullanmak istiyorsanız, bu da sorun değil.
Alternatif olarak, her bir ekseni bir kontrol sistemi ile ayrı ayrı çalıştırmak da mümkündür. Örneğin, igus® D1 dryve motor kontrol sistemimiz ile. Bu kontrol mimarisi ile doğrusal eksen veya motor başına bir motor kontrol sistemine ve hareketin koordinasyonunu kontrol eden ek bir ana kontrol sistemine ihtiyacınız vardır. Daha sonra ters kinematiği delta robot için geliştirme ortamınızda kendiniz programlamalısınız.
Motor kontrol sistemleri parçanın bir bileşeni değildir ve bizden bir seçenek olarak sipariş edilebilir. Ana kontrol sistemi şu anda igus tarafından sunulmamaktadır.
İsteğe bağlı aksesuarlar
Yakınlık anahtarları, bağlantı kabloları, enerji zincirleri ve kontrol sistemleri talep üzerine temin edilebilir.
