5 eksenli robotlar için kablo seti
Motor, enkoder ve tetikleyici kablosundan oluşan bu kablo seti, tek eksenli ve 5 eksenli eklemli kol robotları için uygundur. Bu set, sinyal ve veri iletimlerinin uygun kontrolöre gönderilmesini sağlar.
Kontrol sistemi
igus Robot Control, basit ve sezgisel robot kontrolü ve programlaması sağlar ve böylece otomasyona kolay bir giriş sunar. Modüler yapısı, gantry robotlar veya delta robotlar gibi farklı igus kinematiklerini kontrol etmeyi mümkün kılar.
Ücretsiz ve lisanssız igus Robot Control Yazılımı kontrol sistemine entegre edilmiştir ve böylece bir sistemin birçok bileşeni için tek tip bir işletim konsepti ve tutarlı iletişim hizmetleri kullanır. Bu da daha az proje planlama çabası ve daha hızlı devreye alma anlamına gelir.
igus Robot Kontrolü makalenin bir parçası değildir ve bir seçenek olarak bizden temin edilebilir. Bir ana kumanda gerekli değildir.
Kendi (robot) kontrolünüzü kullanmak istiyorsanız, bu da sorun değil.
Alternatif olarak, her bir ekseni bir kontrolör ile ayrı ayrı çalıştırmak da mümkündür. Örneğin, igus® dryve D1 motor kontrolörümüz ile. Bu kontrol mimarisiyle, doğrusal eksen veya motor başına bir motor kontrolüne ve hareketin koordinasyonunu kontrol eden ek bir ana kontrole ihtiyacınız vardır. Motor kontrolleri ürünün bir parçası değildir ve opsiyonel olarak bizden temin edilebilir. Şu anda igus tarafından bir ana kontrol sunulmamaktadır.
