Ürün bilgileri
igus çok çeşitli görevler için
delta robotlar sunmaktadır. 3 ve 4 eksenli delta robotlar
hızlı alma & yerleştirme görevleri için özel olarak geliştirilmiştir ve isteğe bağlı olarak
uygun bir kontrol sistemiyle birlikte tedarik edilir. 1.000 mm'lik erişim mesafesi ve dakikada 111 toplama hızı ile uygun maliyetli otomasyon için yeni standartlar belirlemektedirler. Hassasiyet ve hızın
kombinasyonu bu robotu hat sonu
uygulamaları için ideal hale getirir.
LCA-DR1000-03
Delta robot - 3 serbestlik dereceli 1000 mm
LCA-DR1000-04Delta
robot - 4 serbestlik derecesi 1000 mm
4 eksenli
Delta LCA-DR1000-04, yalnızca
bileşenlerini hassas bir şekilde kavramak için değil, aynı zamanda bunları özel olarak hizalamak için de ek özgürlük derecesi sunar.
Uygulama örnekleri
drylin
® delta robotlarımız için tipik uygulamalar, alma ve yerleştirme,
konveyör bantlı toplama ve üç boyutlu alanda istifleme görevleridir. Bir tutucu veya vantuz ile birlikte
toplama görevleri
çok hızlı bir şekilde uygulanabilir.
Kontrol sistemi
Yazılım, basit ve sezgisel robot kontrolü ve programlaması sağlayarak
otomasyona başlamayı kolaylaştırır. Modüler tasarım
farklı igus kinematiklerini örneğin Delta robotları kontrol etmeyi mümkün kılar.
Delta robotu, tüm
avantajlarıyla doğrudan igus® Robot Kontrolümüz tarafından kontrol edilebilir.
Ücretsiz ve lisanssız igus Robot Kontrol yazılımı
kontrol sistemine entegre edilmiştir ve böylece bir sistemin birçok bileşeni için tek tip bir işletim konsepti ve tutarlı
iletişim hizmetleri kullanır. Bu, daha az proje
planlama çabası ve daha hızlı devreye alma anlamına gelir.
igus Robot Kontrolü ürünün bir parçası değildir ve opsiyonel olarak
adresinden temin edilebilir. Bir ana kontrolör gerekli değildir.
Kendi (robot) kontrolörünüzü kullanmak istiyorsanız, bu da sorun değildir.
Alternatif olarak, her bir ekseni bir
kontrolör ile ayrı ayrı çalıştırmak da mümkündür. Örneğin igus® dryve D1 motor kontrolörümüz ile. Bu
kontrol mimarisiyle, doğrusal eksen veya motor
başına bir motor kontrolörüne ve
hareketinin koordinasyonunu kontrol eden ek bir ana kontrolöre ihtiyacınız vardır. Daha sonra
delta robot için ters kinematiği geliştirme ortamınızda kendiniz programlamalısınız.
Motor kontrolörleri makalenin bir parçası değildir ve bir seçenek olarak
adresinden temin edilebilir. Şu anda igus tarafından bir ana kontrolör sunulmamaktadır.
