Örnek 1: test edildi, test edildi, test edildi! Servo kablo tertibatı

Blendajlı servo kablolarda daha karmaşık iç kılıfın, dolgu maddeleriyle daha uygun maliyetli polar bantlamaya kıyasla faydaları araştırılmalıdır. esnek blendajlı kablolarda, blendaj genellikle çekirdek tertibatından ayrılır. Bir yandan daha yuvarlak bir büküm modeli elde etmek, diğer yandan da çekirdek ve blendajı ayırarak çekirdek yalıtım kılıfı ile örgülü blendaj arasındaki sürtünmeyi önlemek için. Bu, çekirdeğin etrafına uygulanan bir iç kılıf veya polar bantlama ile sağlanabilir. İç kılıf daha karmaşıktır ve bu nedenle üretimi daha pahalıdır. Bükme işleminden sonra, çekirdek tertibatı iç ceketin uygulandığı ekstrüderden geçmelidir. Buna karşılık, dokumasız bant, bükme işlemi sırasında bükme noktası ile sarma cihazı arasına uygulanabilir ve bu nedenle ayrı bir işlem gerektirmez.

Köşebent dolgulu iç cekete sahip igus® çözümü ile dolgulu polar versiyonu arasında karşılaştırma

Servo kablolar, genel bir bakır blendaj ve entegre, blendajlı bir çift kontrol teline sahip oldukça esnek motor bağlantı kablolarıdır. Bu kablo tipi seçilmiştir çünkü farklı tel kesitleri nedeniyle yuvarlak olmayan bir bükülme modeli sorunu burada büyüktür ve bu nedenle farklı üretilen kabloların farklı bükülme davranışları vurgulanmaktadır.

Örnek A: CF27.100.10.02.01.D(4x10 mm2 + (2x1.0 mm2) igus® GmbH'den

Örnek B: Test üretimi (4x10 mm2 + (2x1,0 mm2)

Her iki kablo da aynı nominal kesitlere ve yalıtım malzemelerine sahiptir. A kablosu bir iç kılıfla, B kablosu ise bir polar bant ve dolgu maddeleriyle donatılmıştır. Test üretimi (örnek B) 145.000 çift vuruştan sonra bir tirbuşon oluşumunu göstermektedir. Bir kablodaki tirbuşon denilen şey, aşağıdaki resimde B örneğinde görülebileceği gibi sarmal bir deformasyondur.

A kablosunun iç kılıfı köşebent boşluklarını doldurarak yuvarlak telli bir yapı oluştururken, B kablosu köşebent boşluklarında dolgu maddelerine ihtiyaç duyar. Damar gibi, dolgu maddeleri de filbrize polietilenden yapılmıştır. Sıkıştırılmaları kolaydır ve sonuç olarak neredeyse hiç destek sağlayamazlar. TPE'den yapılmış iç kılıf ve kablo A'nın kordondan yapılmış çekirdeği çekirdeği belirli bir konumda tutarken, kablo B'nin çekirdeği kontrolsüz bir şekilde hareket edebilir. Bükme işlemi sırasında, B kablosunun bir çekirdeği telden ayrılmış ve iç bükülme yarıçapında çekirdeğe ve dış bükülme yarıçapında kılıfa doğru yer değiştirmiş, bu da hatve uzunluğu ile periyodik olarak tekrarlanan tirbuşon benzeri deformasyonlara neden olmuştur.

Değerlendirme

Son derece düşük olan 4,76 bükülme faktörüne rağmen, 5 milyon çift vuruştan sonra bile A örneğinde (CF27.100.10.02.01.D) herhangi bir aşınma belirtisi görülmezken, dolgulu ve polar bantlı B örneğinde 145.000 çift vuruştan sonra tirbuşon oluşmuştur. Bu nedenle sonuç, köşebent dolgulu iç kılıfa sahip kablonun ek masrafını haklı çıkarmaktadır.