Hassas Robot Bilimi - "hassas robotlar"

Hassas Robot Bilimi nedir?

Robot bilimi, biyolojik etkileşimli teknolojilerin kullanılması ile tamamen yeni bir dönüşüm yaşamaktadır. Bu nedenle sert malzemeler ve katı hareketler yerine hassas, organik yapılardan ve doğal hareketlerin taklidinden oluşur.
Hedef, robotun sezgisel ve algısal olarak etkileşime girmesidir. Bu hedefe önce hassas, organik yapılar ve ikinci olarak da sensörler veya programlanmış algoritmalar gibi son derece akıllı bileşenler ile ulaşılır. Bu nedenle, Hassas Robot Bilimi'nin olası uygulamalarını keşfetmek için pek çok bilimsel disiplin işbirliği yapmaktadır. Hassas Robot Bilimi'nde bu yüzden materyal, ergonomi ve biyomekanik ve ayrıca biyomekatronik uzmanları tahrik ve yazılım geliştirme uzmanları ile yakın bir işbirliği içindedirler.

Olası Hassas Robot Bilimi uygulamaları

Günümüzde endüstride özellikle "akıllı", ama esnek olmayan robotlar kullanılmaktadır. Bu nedenle, güvenlik sebeplerinden ötürü bunlar genellikle kafeslerin içinde, insan işçilerden ayrı olarak çalışırlar. Hassas Robot Bilimi gelecekte, örneğin, endüstriyel şirketlerde (yardımcı robotlar), ama özellikle de bakım alanında (hizmet robotları) veya medikal teknoloji alanında kullanılabilir.

Hassas Robot Bilimi ve robolink®

robolink® modülleri temel olarak Hassas Robot Bilimi ilkesi ile çalışmaktadır - bunlar, ortalama bir kesinlikle programlanmış endüstriyel robotlar gibi bir kesinliğe sahip değildirler. Bu da robolink® programlamasını önemli ölçüde daha kolay kılmaktadır.

igus® robolink® Hassas Robot Bilimi: "Düz tahrikli" 6 DOF eklemli kol. Kol "hassas" ve esnektir. Uygulamada sadece bir başlangıç noktası ve bir bitiş noktası programlanmıştır. Düz hareket bir aks tarafından yönlendirilmektedir ve bunun programlanması veya "hesaplanması" gerekmez. Sistem, daha üst düzey bir matematik kullanılmadan (ters kinematik olmadan) çalışır.