Kişisel irtibat yetkilisi
igus® Turkey

Güzeller Org. San. Bölg. Galvano

Teknik San. Sit. Cumhuriyet Cad. 2/32

P.K. 41400 Gebze / Kocaeli

+90-444 63 51
+90-262 502 14 19

Delta robot: kendiniz inşa edin veya satın alın

10 kat büyük çalışma alanı hacmi

Ek olarak: 30 dakika içinde kendiniz inşa edin – drylin DLE-DR delta robot

Kullanıcılar modüler bir sistem üzerinde kompakt, kendinden monteli bir modüler kit veya bir taşıma çerçevesinde önceden monte edilmiş kitler arasında seçim yapabilir. Şimdi sıfır noktasında kolay konumlandırma için yeni kalibrasyon pimi ile birlikte. Doğrudan montaj göbeğine sabitlenir ve ilk kalibrasyon işlemini kolaylaştırır.
Delta robota yönelik bu kablo klipsi, örn. bağlantı mafsalı boyunca bağımsız pnömatik hortumlar gibi hatların güvenli şekilde yönlendirilmesi için geliştirildi. Montajı kolay, hafif.
 

  • 180 mm çalışma yüksekliği ile birlikte 660 mm çalışma alanı çapı
  • Maks. 30 alım/dk alma hızı
  • Kendinden yağlı ve bakım gerektirmeyen drylin® ZLW dişli bant eksenleri
  • Adımlı motorlar ve dryve D1 motor kontrol sistemi ile bağlantıya hazır
Tipik uygulama alanları: taşıma, al ve yerleştir, robot bilimi, otomasyon

drylin® delta robot  
 

drylin® delta robotların avantajları:

  • Yağlama ve bakım gerektirmeyen drylin® W dişli bant aksı
  • Plastik ve alüminyumdan üretilmiş hafif bileşenler sayesinde 60/dk alma hızı
  • Ø 360 mm'ye kadar çalışma alanı
  • Gerekirse taşıma çerçevesi veya montaj kiti de dahil önceden monte edilebilir
  • Kodlayıcılı motorlar sayesinde hassas konumlandırma
  • T yuva profillerine bağlantı için adaptör plakası
  • İsteğe bağlı: e-chain® TRC.30/TRE.30 triflex® R serisi ile çok boyutu hareketler için güvenli kablo yönlendirme. Uyarlanabilir

 
60/dakika alma hızı  
Talep üzerine 24 içinde önceden monte edilir  
Kolay konumlandırma için yeni kalibrasyon pimi  
İndirmeler
 

Teknik belgeler, mntj. boyutu 360

 

Teknik belgeler, mntj. boyutu 660

 

CAD verileri - DLE-DR-...

 

Teknik belgeler, Modül 660

Teknik veriler

 Montaj boyutu 360Montaj boyutu 660
Konumlandırma doğruluğu+- 0,5+- 0,5[mm]
75/180 [mm] çalışma alanı çapı360660[mm]
Maks. yük55[kg]
0 mm yarıçapta maks. işlem kuvveti100100[N]
Dinamikler 500 [g]6030Alma. (dk.)
Ağırlık1520[kg]
maks. hız31[m/s]
Maks. hızlanma6020[m/s²]

Ürün yelpazesi delta robot
Parça No. Açıklama      
 DLE-DR-0001 delta robot, modular kit in compact transport box 6.193,20 USD 
 DLE-DR-0002 delta robot, pre-assembled kinematics in transport rack made of construction profiles 6.497,40 USD 
 DLE-DR-0003 delta robot, modular kit in compact transport box, incl. 3x dryve D1 stepper motor control system 7.589,40 USD 
 DLE-DR-0004 delta robot, pre-assembled kinematics in transport rack made of construction profiles, incl. 3x dryve D1 stepper motor control system 7.893,60 USD 
 DLE-DR-0005 delta robot, modular kit in compact transport box, without motors istek üzerine 
 DLE-DR-0006 delta robot, pre-assembled kinematics in transport rack made of construction profiles, without motors istek üzerine 
 DLE-DR-0050 delta robot, kit in compact transport box istek üzerine 
 DLE-DR-0051 delta robot, pre-installed kinematics, in transport rack made of profiled rails istek üzerine 
 DLE-DR-0052 delta robot, kit in compact transport box, incl. 3x dryve D1 stepper motor control units istek üzerine 
 DLE-DR-0053 delta robot, pre-installed kinematics, in transport box made of profiled rails, incl. 3x dryve D1 stepper motor control units istek üzerine 
 DLE-DR-0054 delta robot size 660, kit in compact transport box, without motors istek üzerine 
 DLE-DR-0055 delta robot size 660, pre-installed kinematics, in transport box made of profiled rails, without motors istek üzerine 
Seçilen parça hakkında daha fazla bilgi:
3D CAD Numune talebi Uzmanlar Fiyat teklifi isteği İndirimli fiyatlar myCatalog
Kablo yönlendirme için kalibrasyon pimli ve kablo klipsli delta robot  

Kalibrasyon ve kablo yönlendirme artık daha kolay

Şimdi sıfır noktasında kolay konumlandırma için yeni kalibrasyon pimi ile birlikte. Doğrudan montaj göbeğine sabitlenir ve ilk kalibrasyon işlemini kolaylaştırır.
Delta robota yönelik bu kablo klipsi, örn. bağlantı mafsalı boyunca bağımsız pnömatik hortumlar gibi hatların güvenli şekilde yönlendirilmesi için geliştirildi. Montajı kolay, hafif.
 

Aksesuarlar: kablo takımları
Parça No. Açıklama      
 AK-DR-0004 3m cable set, incl. 3x motor cable, 3x encoder cable, 3x proximity switches contact (NC) PNP, 3x sensor cable istek üzerine 
 AK-DR-0005 5m cable set, incl. 3x motor cable, 3x encoder cable, 3x proximity switches contact (NC) PNP, 3x sensor cable istek üzerine 
 AK-DR-0006 10m cable set, incl. 3x motor cable, 3x encoder cable, 3x proximity switches contact (NC) PNP, 3x sensor cable istek üzerine 
 ETY-DR-0016 Calibrating pin for easy positioning istek üzerine 
 ETY-DR-0017 Cable clip for safe guidance istek üzerine 
Seçilen parça hakkında daha fazla bilgi:
3D CAD Numune talebi Uzmanlar Fiyat teklifi isteği İndirimli fiyatlar myCatalog

dryve D1 kontrol sistemi

D1 motor kontrol sistemi  
Tüm igus® motorları için motor kontrol sistemi

Programlama yapmanız gerekmeden çeşitli otomasyon görevleri için uygun. Tek akslar ve oda lineer robotlar ve delta robotlar için. Entegre çevrimiçi portal, veri girişi yapılmasını sağlar / Yazılım yüklemeniz veya uygulama indirmeniz gerekmez. Bilgisayar, tablet veya akıllı telefon için. 21A tepe akımları ve 48V'ye varan girişler/çıkışlara, analog girişlere, CANopen, Siemens veya Beckhoff gibi ana kontrol sistemlerine bağlantı için ModbusTCP'ye sahip Adımlı (ST), DC ve EC motorlar

Daha fazla bilgi