Kişisel irtibat yetkilisi
igus® Turkey

Güzeller Org. San. Bölg. Galvano

Teknik San. Sit. Cumhuriyet Cad. 2/32

P.K. 41400 Gebze / Kocaeli

+90-444 63 51
+90-262 502 14 19

Delta robotlar için uygun maliyetli ve hafif modüler sistem

Hızlı al ve yerleştir taşıma işleri … montaja hazır
Al ve Yerleştir … montaja hazır

Basit ve otomatik al-&-yerleştir ve montaj görevleri için igus®, modüler delta robot kitini geliştirdi. Şimdi sıfır noktasında kolay konumlandırma için yeni kalibrasyon pimi ile birlikte. Doğrudan montaj göbeğine sabitlenir ve ilk kalibrasyon işlemini kolaylaştırır.
Delta robota yönelik bu kablo klipsi, örn. bağlantı mafsalı boyunca bağımsız pnömatik hortumlar gibi kabloların güvenli şekilde yönlendirilmesi için geliştirildi. Montajı kolay, hafif.

drylin® delta robot  

drylin® delta robotların avantajları:

  • Yağlama ve bakım gerektirmeyen drylin® W dişli bant aksı
  • Plastik ve alüminyumdan üretilmiş hafif bileşenler sayesinde 60/dk alma hızı
  • Ø 360 mm'ye kadar çalışma alanı
  • Gerekirse taşıma çerçevesi veya montaj kiti de dahil önceden monte edilebilir
  • Kodlayıcılı motorlar sayesinde hassas konumlandırma
  • T yuva profillerine bağlantı için adaptör plakası
  • İsteğe bağlı: e-chain® TRC.30/TRE.30 triflex® R serisi ile çok boyutu hareketler için güvenli kablo yönlendirme. Uyarlanabilir

 

Delta robot ne zaman kullanılır?

Bantla taşıma istasyonları gibi al ve yerleştir görevleri

Sıralama sistemleri

Montaj sistemleri

Birleştirme işlemleri

Küçük parçaların taşınması

Hızlı konumlandırma görevleri için

 

Kalibrasyon ve kablo yönlendirme artık daha kolay

Şimdi sıfır noktasında kolay konumlandırma için yeni kalibrasyon pimi ile birlikte. Doğrudan montaj göbeğine sabitlenir ve ilk kalibrasyon işlemini kolaylaştırır.
Delta robota yönelik bu kablo klipsi, örn. bağlantı mafsalı boyunca bağımsız pnömatik hortumlar gibi kabloların güvenli şekilde yönlendirilmesi için geliştirildi. Montajı kolay, hafif.
 

Kablo yönlendirme için kalibrasyon pimli ve kablo klipsli delta robot  

Montaj talimatları

 
İndir:
 

Teknik belgeler

 

CAD verileri - DLE-DR-0001

 

CAD verileri - DLE-DR-0002

Tipik uygulama alanları:

Taşıma, al ve yerleştir, robot bilimi, otomasyon

Parça No. Açıklama      
 DLE-DR-0001 Delta robot, modular kit in compact transport box istek üzerine 
 DLE-DR-0002 Delta robot, pre-assembled kinematics in transport rack made of construction profiles istek üzerine 
 DLE-DR-0003 Delta robot, modular kit in compact transport box, incl. 3x dryve D1 stepper motor control system istek üzerine 
 DLE-DR-0004 Delta robot, pre-assembled kinematics in transport rack made of construction profiles, incl. 3x dryve D1 stepper motor control system istek üzerine 
 DLE-DR-0005 Delta robot, modular kit in compact transport box, without motors istek üzerine 
 DLE-DR-0006 Delta robot, pre-assembled kinematics in transport rack made of construction profiles, without motors istek üzerine 
 DLE-DR-0050 Delta robot, kit in compact transport box istek üzerine 
 DLE-DR-0051 Delta robot, pre-installed kinematics, in transport rack made of profiled rails istek üzerine 
 DLE-DR-0052 Delta robot, kit in compact transport box, incl. 3x dryve D1 stepper motor control units istek üzerine 
 DLE-DR-0053 Delta robot, pre-installed kinematics, in transport box made of profiled rails, incl. 3x dryve D1 stepper motor control units istek üzerine 
 DLE-DR-0054 Delta robot size 660, kit in compact transport box, without motors istek üzerine 
 DLE-DR-0055 Delta robot size 660, pre-installed kinematics, in transport box made of profiled rails, without motors istek üzerine 
Seçilen parça hakkında daha fazla bilgi:
3D CAD Numune talebi Uzmanlar Fiyat teklifi isteği İndirimli fiyatlar myCatalog

Teknik veriler

Konumlandırma doğruluğu+- 0,5[mm]
75 [mm] çalışma alanı çapı360[mm]
Maks. yük5[kg]
0 [mm] yarıçapta maks. işlem kuvveti100[N]
Dinamikler 500 [g]Min. 60Alma. (dk.)
Ağırlık15[kg]
Maks. hız3[m/s]
Maks. hızlanma60[m/s²]

dryve D1 kontrol sistemi

D1 motor kontrol sistemi  
Tüm igus® motorları için motor kontrol sistemi

Programlama yapmanız gerekmeden çeşitli otomasyon görevleri için uygun. Tek akslar ve oda lineer robotlar ve delta robotlar için. Entegre çevrimiçi portal, veri girişi yapılmasını sağlar / Yazılım yüklemeniz veya uygulama indirmeniz gerekmez. Bilgisayar, tablet veya akıllı telefon için. 21A tepe akımları ve 48V'ye varan girişler/çıkışlara, analog girişlere, CANopen, Siemens veya Beckhoff gibi ana kontrol sistemlerine bağlantı için ModbusTCP'ye sahip Adımlı (ST), DC ve EC motorlar

Teslimat süresi  
Teslimat süresi

3-7 gün

Daha fazla bilgi