Boyama robotlarında çok boyutlu enerji zinciri ile duruş sürelerini önleyin

• İhtiyaç duyulan şey: robotun çok boyutlu hareketlerini takip eden bir kablo yönlendirmesi
• Gereksinimler: Hatasız ve güvenilir planlama, sağlam, hızlı ve karmaşık hareketlere uygun, hızlı ve basit dolum
• Endüstri: Otomotiv üretimi, robotik
• Müşteri için başarı: Boyama robotu, triflex® R-enerji zincirine geçtiğinden beri hatasız çalışıyor ve bugüne kadar 1,2 milyondan fazla contayı sorunsuz bir şekilde boyadı.

Otomotiv endüstrisinde kapı contaları boyanırken, sıkı döngülere ve sürekli çalışmaya ayak uydurmak zorunda olan boyama robotları kullanılır. Örneğin bu müşteri projesinde, üç vardiyada vardiya başına yaklaşık 2.000 parça üretildi. Bu da yılda yaklaşık 600.000 parça anlamına geliyor.

Proses zincirindeki en zayıf halka, boyama robotu için kablo yönlendirmesiydi. Orijinal çözüm oluklu bir hortumdan oluşuyordu ve bu da giderek daha fazla soruna neden oluyordu. Sürekli yırtılıyor ve boyama robotunun arızalanmasına neden oluyordu. Buna ek olarak, uygun braketler yoktu, bu da kabloların karmaşık hareketler sırasında büyük bir gerilime maruz kalması anlamına geliyordu. Robot kolunun yüksek ivmesi de buna katkıda bulundu. 800 mm/s²'ye varan hızlarda kablo ve enerji besleme sistemi üzerinde yüksek yükler oluşuyor.

Buna bir de boya kabinindeki koşullar ekleniyor. Boya buharı ağır kirlenmeye yol açar. Her yere yerleşir ve ilgili yapışmalara yol açar.
Üretimde gerekli olan yüksek miktarlar nedeniyle, müşteri boyama robotunun hızından ödün vermemeye karar verdi. Yeni bir kablo güzergahı bulunması gerekiyordu.

Boyama robotunun nervürlü hortumu, Easy versiyonu (TRE) olarak adlandırılan çok boyutlu bir enerji besleme sistemi triflex® R ile değiştirildi. Enerji zinciri, robot uygulamaları için özel olarak geliştirilmiştir ve iki ana avantaj sunmaktadır:

İlk olarak, çalışma sırasında yüksek düzeyde güvenliği garanti eder. Triflex® sabit bir dış kontura sahiptir ve burulma ve bükülme yarıçapı da dahil olmak üzere robotun hareketlerini esnek bir şekilde takip eder. Test edilmiş 2.340 N'a kadar

çekme kuvveti ile birlikte, sınırsız sistem kullanılabilirliği sağlar. İkinci avantaj montaj ve dolum ile ilgilidir. " Easy prensibi" sayesinde yeni kablo dışarıdan bastırarak doldurulur. Kablo veya hortumun zincirden geçirilmesi gerekmez ve bağlantı parçaları veya konektörlerin çıkarılması gerekmez. Boya tozuyla kirlenmiş bir medya hortumunun veya kablonun hızlı bir şekilde değiştirilmesi gerektiğinde bu durum işe yarar. Genel olarak, değişim süreleri çok kısadır. Her iki enerji besleme sistemini değiştirmek için boyama robotunun sadece 15 dakika durması

gerekir. Enerji besleme sisteminin kısaltılması veya uzatılması da hızlıdır. Zincir baklalarının sayısını ayarlamak için tek gereken bir tornavidadır. Boyama robotu, toplam uzunluğu yaklaşık 4 metre olan 272 zincir baklası kullanır. Hasar durumunda, herhangi bir zincir baklası hızlı bir şekilde değiştirilebilir. 'Muhafaza pedi prensibi' karmaşık olmayan birleştirme ve ayırma sağlar.