triflex R ürününe genel bakış

Doldurması kolay TRE

Bu versiyon, altı triflex R enerji zincirinin açık ara en çok yönlü ve en çok satan versiyonudur. "Kolay tasarım" kabloların ve hortumların e-zincire dışarıdan kolayca itilmesini sağlar. Bu, dolguyu doldurmayı ve değiştirmeyi süper hızlı, kolay ve uygun maliyetli hale getirir.
TRE'nin iki versiyonu vardır; bunlardan B versiyonu (örn. TRE.40.058.0**.B**) aynı boyuttaki standart versiyondan önemli ölçüde farklıdır (örn. TRE.40.058.0) 4 kat gerilme mukavemeti nedeniyle.

Talaşa karşı korumalı TRC kapalı

Bu triflex R versiyonu ile dış etkilere karşı koruma en önemli önceliktir. Yuvarlak ve tamamen kapalı e-zincir tipi sayesinde, kir ve talaşın içeri girip kablolara veya hortumlara zarar verme şansı neredeyse hiç yoktur. TRC versiyonu, iletken ESD varyantı olarak da stoklarımızda mevcuttur. İletken 3D zincirlere özellikle yarı iletken üretiminde ihtiyaç duyulmaktadır.
Boyutlar ve bağlantı parçaları TRE ile aynıdır, bu da bir TRE zincir baklasının acil bir durumda hızlı bir yedek olarak da kullanılabileceği anlamına gelir.

TRCF geçmeli kilit mekanizması ile kapatılmıştır

Bu triflex R versiyonu, tıpkı TRC gibi tamamen kapalıdır, ancak menteşeler aracılığıyla dışarıdan üç şekilde çok kolay bir şekilde açılabilir. Yuvarlak ve kapalı tip, talaş veya diğer dış etkilere karşı maksimum koruma sağlar. 
Ancak iç yapı ve bağlantı parçaları TRC ve TRCF arasında bir bağlantıya izin vermemektedir, çünkü TRC'nin iki odası ve TRCF'nin kablolar ve hortumlar için üç odası vardır.

TRL hafif ve uygun maliyetli

Uygulama düşük stres nedeniyle buna izin veriyorsa ve maliyet ve ağırlık önemli bir rol oynuyorsa, genellikle TRL zinciri kullanılır. Hafif TRL zinciri, robotun yan tarafındaki kabloların ve hortumların optimum şekilde yönlendirilmesi ve triflex R zincirinin yüksek gerilme kuvvetlerine maruz kalmadığı durumlar için tam olarak doğru üründür.
Bu hafif zincir, geri çekme sistemleriyle birlikte kullanım için uygun değildir, ancak kabloların ve hortumların zincire dışarıdan bastırılması kolay olduğundan basit kablo yönlendirmesi için bir şampiyondur.

TRLF hafif ve geçmeli kilit mekanizmalı

TRLF, TRL'ye kıyasla TRCF'nin TRC'ye kıyasla yaptığı gibi benzer bir şekilde davranır. F'nin kanat anlamına geldiği her iki F versiyonu da kabloların ve hortumların takılmasını daha da kolaylaştırmak için e-zinciri dışarıdan açma seçeneği sunuyor. TRLF, düşük çekme kuvveti gereksinimleri ve kabloları ve hortumları kolayca değiştirebilmek için esneklik arzusu için ideal çözümdür. Örneğin, robotun yan tarafındaki bir kablo ve hortum kılavuzu yine uygun bir seçenektir. Bu hafif zincir de geri çekme sistemleriyle birlikte kullanım için uygun değildir, ancak hızlı kablo ve hortum değişimleri için bir şampiyondur.

TRX teleskopik ve e-zincir içinde bükülebilir

3 boyutlu hareket bir başka seçenekle genişletildiğinde, devrim niteliğindeki TRX zincirine sahip oluruz. Bu versiyon, yan açıklıklardan geçen bir TRE zincirinin avantajlarını birleştirir ve hatta belirli koşullar altında komple bir geri çekme sisteminin yerini alabilir (örn. taşıma paketleri). Robotların yük kapasitesi sınırlı olduğundan, bu durum malzemeden, parça numaralarından ve hepsinden önemlisi ağırlıktan tasarruf sağlar.  
TRX'in lastik bandı ve iç yapısı, bir veya iki geri çekme sisteminin yerini alabilen %36 uzunluğa kadar uzunluk telafisine izin verir.

TRHD ağır hizmet tipi - güçlü ve sağlam

Başlangıçta kıyı gücü sektöründeki ağır kabloları yönlendirmek için geliştirilmiştir (iç su yolu gemileri için güç kaynağı).

Bu zincirin özellikleri, boyutu, özellikle paslanmaz çelik baklalı zincir çekirdeği ile vurgulanan sağlam tasarımı ve ayrıca içerideki ısıyı daha hızlı dağıtmak için havalandırma delikleri gibi özellikleridir.

triflex R elektrostatik olarak dağıtıcı (ESD)

IPA Fraunhofer Enstitüsü tarafından onaylanmış ESD malzemesi veya belirli triflex R zincirleri (TRC) birkaç gün içinde stoktan temin edilebilir.

İkisi de sorun değil!

triflex R serisindeki ESD seçenekleri hakkında buradan bilgi edinin

Triflex R zincirleri için montaj braketleri

Yuvarlak triflex R zincirlerinin montaj braketleri olmadan sabitlenmesi neredeyse imkansızdır. Triflex R zincirlerinin basit bir şekilde sabitlenmesine ek olarak, montaj braketleri kabloların ve hortumların gerilim azaltılması için de bir seçenek sunar. Gerilim azaltıcı dişlere sahip montaj braketlerinin kullanılması, gerilme kuvvetleri dolgu tarafından değil e-zincir tarafından emildiği için kablolar ve hortumlar üzerindeki yükü büyük ölçüde en aza indirir. Montaj braketleri, e-zinciri basitçe takmak için gerilim azaltıcı olmadan da monte edilebilir. Standart, hafif ve döner yataklı montaj braketleri arasında temel bir ayrım yapılır.

Altıncı robot ekseni için bağlantılar

triflex R e-chain için standart ve hafif montaj braketlerine ek olarak, özellikle endüstriyel bir robotun altıncı ekseni için başka farklı bağlantı seçenekleri de vardır. Çok sayıda veya ağır kablo veya hortum varsa, yarıçap destekli ağır hizmet tipi bağlantı, ağırlığı ve gerilme kuvvetini en iyi şekilde emmek için idealdir. Gerilim azaltıcılı ve azaltıcısız kompakt bağlantı, altıncı aksa basit bağlantı için seçeneklerdir. Kablo setlerinin hızlı bir şekilde veya sık sık değiştirilmesi gerekiyorsa, hızlı değişim kiti idealdir.

Kayarak ilerleme

Bir kayar geçiş, bir montaj braketinden türetilmiştir; montaj braketi e-zinciri sabitler ve kayar geçiş, özellikle bir geri çekme sistemi ile bağlantılı olarak, triflex R zincirlerini robot üzerinde ve çevresinde eşit bir şekilde yönlendirir. Bu ürünün kilitli veya ilave manevra kabiliyeti için döner yataklı olmak üzere iki versiyonu mevcuttur.

Triflex R e-zincirleri için koruma - tek kelimeyle güvenli

Özel çevre koşullarında sadece kablolar ve hortumlar değil, aynı zamanda triflex R zinciri de ek koruma gerektirir. Koruyucular, triflex R zincirine özellikle stresli noktalarda aşınma ve yıpranmaya karşı ekstra koruma sağlar. Üç koruyucu hortum, boya (beyaz), sıcak talaş (gümüş) veya sürtünme nedeniyle artan aşınma (suni deri) gibi kirlenmelere karşı koruma sağlar.

TRE Kilitleri - küçük ama vazgeçilmez

TRE e-zincirinin önemli bir avantajı, kabloları ve hortumları zincire dışarıdan itmenize olanak tanıyan kolay tasarımıdır. Ancak, TRE zinciri bir montaj braketine bağlandığında bu esnekliğin bir dezavantajı vardır. Montaj braketi ve TRE arasındaki bağlantı, kilitler kullanılarak önemli ölçüde optimize edilmiştir. Bunun arkasında tam olarak ne olduğunu ve kilitlerin nasıl takılacağını buradan öğrenebilirsiniz:
TRE kilitleri nedir?

RS modülü - çok yönlü sistem

Bu geri çekme sistemi, igus kablo setleri arasında bir klasiktir. Entegre fiber çubuklar, robot elinin çalışma alanında ilmek oluşumunu önleyerek yönlendirilmiş bir ön gerilim üretir. Kablolar ve hortumlar, yerden tasarruf etmek için robotun üzerinde yönlendirilir.
Bu sistem özellikle robotun sert ve kirli bir ortamda bulunması durumunda uygundur. Fiber çubuk mekanizması son derece sağlamdır ve az bakım gerektirir.

RSP modülü - güçlü sistem

Kademesiz olarak ayarlanabilen geri çekme kuvveti, bu geri çekme sisteminin merkezinde yer alır. Kablo setleri orijinal konumuna geri çekildiği kuvvet burada en güçlüdür ve ayrıca basınçlı hava kullanımı sayesinde kademesiz olarak ayarlanabilir. Dolum sık sık değişiyorsa veya çok ağırsa, bu sistem en iyi seçimdir. 
Özellikle uzun robot kolları için RSP sistemi, kablo setleri tekrar tekrar başlangıç konumuna geri çekmek için yeterli güç rezervi sunar.

RSE modülü - küçük robotlar için kompakt

RSE modülü ile robotunuzu bu sistemle donatmak için ağırlık ve fiyat ana argümanlardır. RS ve RSP modüllerinin kompakt bir karışımıyla, ancak fiber çubuklar veya basınçlı hava olmadan, elastik bir bant burada sabit bir geri çekme kuvveti sağlar. Sistem 40 ve 50 zincir boyutlarıyla sınırlı olmasına rağmen, hafif ama sağlam tasarımı sayesinde hafif ve orta taşıma yüküne sahip robotlar arasında popülerdir. Süper hızlı montaj ve hizalama açısından maksimum değişkenlik, optimum bir kullanıcı deneyimi sağlar.

RSE modülü - doğrusal ve yerden tasarruf sağlayan

Lineer RSE modülü özellikle ince ve dolayısıyla yerden tasarruf sağlayan tasarımıyla öne çıkar. Doğrusal bir sistemin en büyük avantajı, perçinler veya vidalar için besleme hortumlarını en iyi şekilde yönlendirmek veya lazer uygulamalarını nazikçe çalıştırmaktır. Daha fazla yer kazanmak için, RSE modülünün kompakt bir versiyonu 40 ila 65 zincir boyutları için mevcuttur. Kompakt versiyonlar daha da hafiftir. Orta ve büyük dolumda sürekli doğrusal kullanım için diğer doğrusal geri çekme sistemini kullanmanızı öneririz.

RSEL & RSSL modülü - doğrusal, yerden ve maliyetten tasarruf sağlayan

Maliyet baskısı artıyor ancak gerekli geri çekme uzunluğu maksimum 380 mm ile sınırlıysa, lineer RSEL ve RSSL doğru seçimdir. Her iki sistem de boyut olarak aynıdır, ancak RSEL geri çekme kuvvetini sağlamak için elastik kayışlar kullanırken RSSL helezon yaylar kullanır. Yağlı ortamlarda RSSL, RSEL'e tercih edilmelidir. Bu geri çekme sistemlerinin ana uygulama alanı otomotiv endüstrisidir.

Üniversal montaj seti - fiber çubuk için açılı boru

Evrensel kurulum seti adı, buraya her şeyin takılabileceğini düşündürebilir. Bununla birlikte, evrensel, e-zincirin bağlanmasına değil, daha çok robota bağlanmasına atıfta bulunur. E-zincirler söz konusu olduğunda, fiber çubuklar açık TRE zinciri ile veya TRC fiber çubuk olarak kapalı tipte monte edilebilir. E-zincirler, fiber çubuk modülleri tarafından serbestçe desteklenen robot koluna paralel olarak ileriye doğru yönlendirilir. Bu sistem özellikle orta dereceli robot hareketleri için uygundur, örn. paletleme. Modül ayrıca robot ve e-zincir arasında temassız hareket sağlayarak daha az aşınmaya neden olur.

Fiber çubuk modülü - basit "olta"

Diğer igus geri çekme sistemleriyle karşılaştırıldığında, fiber çubuk robot koluna paralel bir ön gerilim kullanır. TRE veya TRC zinciri, fiber çubukların bir olta gibi robot kolunun üzerinde yüzmesini sağlar, böylece zincirin robotla temas ettiğinde ilmek oluşturmasını veya aşınmasını önler. Fiber çubuk için ana uygulama alanı, robotun hareket yarıçapının yönetilebilir sınırlar içinde tutulduğu basit paletleme işleridir.

RS modülü için e-zincir seti

Geri çekme sistemleri standart olarak e-zincir olmadan tedarik edilir, çünkü bir sistemi TRE, TRC veya hatta RSP durumunda TRCF ile donatmak mümkündür. Doğru zincir setini seçerken ikinci önemli nokta, robot koluna bağlı olarak değişen ek zincir uzunluğudur. RS modülü için 500, 1000, 1500 ve 2000 mm ek uzunluklara sahip e-zincir setleri mevcuttur. Robot kolu ne kadar uzunsa, e-zincir setinin uzunluğu da o kadar uzun olmalıdır. Ek uzunluk her zaman geri çekme sisteminden çıktığı noktadan ölçülür.

RSP modülü için e-zincir seti

RSP geri çekme sistemi için bu e-zincir seti, sadece bu geri çekme sistemi ile mümkün olan üç farklı zincir versiyonunda (TRE, TRC, TRCF) sipariş edilebilir. Robot kolunun uzunluğuna bağlı olarak değişen ek zincir uzunluğu da 500, 1000, 1500 ve 2000 mm uzunluklarda mevcuttur. Robot kolu ne kadar uzunsa, e-zincir setinin uzunluğu da o kadar uzun olmalıdır. Ek uzunluk her zaman geri çekme sisteminden çıktığı noktadan ölçülür.

RSE modülü için saptırmalı e-zincir seti

Kompakt RSE geri çekme sistemi için bu e-zincir seti iki farklı zincir versiyonunda (TRE, TRC) sipariş edilebilir. Saptırmalı RSE küçük robotlar için bir sistem olduğundan, buradaki en uzun ek zincir uzunluğu 1250 mm ile biraz daha kısadır. RS ve RSP modüllerinde olduğu gibi, diğer uzunluklar 500, 1000 ve 1500 mm'dir. Robot kolu ne kadar uzunsa, e-zincir setinin uzunluğu da o kadar uzun olmalıdır. Ek uzunluk her zaman geri çekme sisteminden çıktığı noktadan ölçülür.

Adaptör braketleri - delmeden uygun bağlantı

Robota bir geri çekme sistemi takmak için, sistemi robota takmak üzere sadece delik açmak istemezsiniz ve açmamalısınız. Robot ve geri çekme sistemi arasında hızlı, güçlü ve güvenli bir bağlantı için, çeşitli robot modelleri için adaptör plakaları sunuyoruz. Adaptörler robotlar ve geri çekme sisteminde bulunan bağlantı noktaları için tasarlanmıştır, böylece tüm bileşenlerin hızlı bir şekilde takılmasını sağlar.

Evrensel ayar ünitesi - her zaman uyar

RS ve RSP geri çekme sistemleri için uygun bir adaptör yoksa, evrensel ayar ünitesi tam olarak doğru üründür. Bu bileşenle, iki geri çekme sisteminden biri robota hızlı, kolay ve delmeden takılabilir.

twisterchain - 360°'ye kadar dönüş

Diğer igus geri çekme sistemleriyle karşılaştırıldığında, fiber çubuk robot koluna paralel bir ön gerilim kullanır. TRE veya TRC zinciri, fiber çubukların bir olta gibi robot kolunun üzerinde yüzmesini sağlar, böylece zincirin robotla temas ettiğinde ilmek oluşturmasını veya aşınmasını önler. Fiber çubuk için ana uygulama alanı, robotun hareket yarıçapının yönetilebilir sınırlar içinde tutulduğu basit paletleme işleridir.

SRM - 380°'ye kadar dönüş açısı

Çelik oluk modülü (SRM), robotun kendi ekseni etrafında 380°'ye kadar dönmesini sağlamak için çelik oluk, e-zincir ve ilgili ataşmanlardan oluşan eksiksiz bir sistemdir. Oluk boyutları sadece 600 mm'lik kompakt bir dış çaptan başlar ve maksimum 2800 mm'lik bir boyuta ulaşabilir. Kabloların ve hortumların yönlendirilmesiyle birlikte eksen 1 için yüksek bir dönüş açısı gerekiyorsa, SRM'ler tam size göre.

Döner braket - 270°'ye kadar dönüşler

Döner braket, 6 eksenli bir endüstriyel robotun kendi ekseni veya eksen 1 etrafında 270°'ye kadar dönmesine izin vermenin en basit ve en uygun maliyetli yoludur. Robot üzerinde stressiz kurulum için, çeşitli robot modelleri için delme işlemi yapmadan bir döner braketin takılmasını sağlayan adaptörler sunuyoruz.

Plastikten yapılmış kelepçeler - cırt cırtlı şerit ile sabitlenir

Cobot üzerindeki bir enerji kaynağı kolay, değişken ve hızlı bir şekilde kurulabilmelidir. Esnek ve dayanıklı malzemeden üretilen igus cobot kelepçesi tam olarak bu özellikleri bir araya getiriyor. Hafif kavisli ve esnek şekli cobot koluna maksimum bağlantı sağlar ve kelepçe silikonsuz bir cırt cırtlı şerit ile yerinde tutulur.

Cobot kelepçeleri - üniversal robotlar için metalik

Bu kelepçe ile kelepçeler metal bir şerit kullanılarak cobot'a tutturulur. Burada da e-zincir cobot'a sıkıca bağlanmıştır. Uygun kelepçe boyutunun cobot üzerindeki konuma bağlı olarak seçildiği unutulmamalıdır. Kelepçelerin üzerindeki montaj braketleri için, gerilim azaltıcı olmadan normal sabitleme veya cobot'un her iki ucundaki kabloları veya hortumları sabitlemek için gerilim azaltıcı dişlere sahip kelepçeler arasında seçim yapabilirsiniz.

HRC kelepçeleri - güvenli, çok yönlü bir çözüm

İnsan-robot işbirliği (HRC) kelepçeleri, çeşitli evrensel robot modellerine takmak için sabit çaplı bir sabitleme çeşididir. Kelepçelerin yuvarlatılmış köşeleri HRC konseptini en iyi şekilde yansıtır ve insanlar ile robotlar aynı ortamda çalışırken yaralanmalara karşı yüksek düzeyde koruma sağlar.

Plastikten yapılmış kelepçeler - Fanuc CRX için

Bunlar hafif, değişken ve hızlı takılabilen cobot kelepçeleridir. Kelepçelerin hafif kavisli ve ek olarak esnek şekli, Fanuc CRX cobot koluna maksimum bağlantı sağlar. Kelepçeleri sabitlemek için kullanılan cırt cırtlı şerit silikonsuzdur, bu da igus cobot kelepçelerini özellikle boyama uygulamalarında kullanım için uygun hale getirir.