triflex R ürününe genel bakış

Doldurması kolay TRE

Bu versiyon, altı triflex R enerji zincirinin açık ara en çok yönlü ve en çok satan versiyonudur. " kolay tasarımı" kablo ve hortumun e-zincirlerin içine dışarıdan kolayca itilmesini sağlar. Bu da doldurma ve değiştirme işlemlerini çok hızlı, kolay ve uygun maliyetli hale getirir.
TRE'nin iki versiyonu vardır; B versiyonu (örn. TRE.40.058.0.B), 4 kat gerilme mukavemeti nedeniyle aynı boyuttaki standart versiyondan (örn. TRE.40.058.0) önemli ölçüde farklıdır.

Talaşa karşı korumalı TRC kapalı

Bu triflex R versiyonu ile dış etkilere karşı koruma en önemli önceliktir. E-zincirlerin yuvarlak ve tamamen kapalı tipi sayesinde, kir ve talaşın içeri girip kabloya veya hortumlara zarar verme şansı neredeyse hiç yoktur. TRC versiyonu, iletken ESD versiyonu olarak da stokta mevcuttur. İletken 3D zincirler özellikle yarı iletken üretiminde gereklidir.
Boyutlar ve konektörler TRE ile aynıdır, bu da bir TRE zincir baklasının acil bir durumda hızlı bir yedek olarak da kullanılabileceği anlamına gelir.

TRCF geçmeli kilit mekanizması ile kapatılmıştır

Bu triflex R versiyonu, tıpkı TRC gibi tamamen kapalıdır, ancak menteşeler aracılığıyla dışarıdan üç şekilde çok kolay bir şekilde açılabilir. Yuvarlak ve kapalı tip, talaş veya diğer dış etkilere karşı maksimum koruma sağlar.
Ancak iç yapısı ve bağlantı parçaları TRC ve TRCF'nin bağlanmasına izin vermez, çünkü TRC'de iki hazne, TRCF'de ise kablo ve hortumlar için üç hazne vardır.

TRL hafif ve uygun maliyetli

Uygulama düşük gerilim nedeniyle buna izin veriyorsa ve maliyet ve ağırlık önemli bir rol oynuyorsa, genellikle TRL zinciri kullanılır. Hafif TRL zinciri, robotun yan tarafındaki kabloların ve hortumların optimum şekilde yönlendirilmesi ve triflex R zincirinin yüksek gerilme kuvvetlerine maruz kalmadığı durumlar için tam olarak doğru üründür.
Bu hafif zincir, geri çekme sistemleriyle birlikte kullanım için uygun değildir, ancak kablolar ve hortumlar zincire dışarıdan çok kolay bir şekilde bastırıldığı için basit kablo yönlendirmesi için bir şampiyondur.

TRLF hafif ve geçmeli kilit mekanizmalı

TRLF, TRCF ve TRL'ye benzer. F'nin kanat anlamına geldiği her iki F versiyonu da kablo ve hortumların takılmasını daha da kolaylaştırmak için e-zincirlerin dışarıdan açılabilir olması seçeneğini sunar. TRLF, düşük gerilme kuvveti gereksinimleri olan ve kablo ve hortumları kolayca değiştirebilmek için esneklik isteyen uygulamalar için ideal çözümdür. Örneğin, kablo ve hortumların robotun yan tarafına yönlendirilmesi yine uygun bir seçenektir. Bu hafif zincir ayrıca geri çekme sistemleriyle birlikte kullanım için uygun değildir, ancak hızlı kablo ve hortum değişimi için bir şampiyondur.

TRXE teleskopik ve bükülebilir tek bir e-zincir

3 boyutlu hareket başka bir seçenekle genişletildiğinde, devrim niteliğindeki TRXE zincirine sahibiz. Bu versiyon, yan açıklıklar aracılığıyla TRE zincirinin avantajlarını bir araya getirir ve hatta belirli koşullar altında (örneğin paketlerin taşınması) komple bir geri çekme sisteminin yerini alabilir. Bu, robotların yük kapasitesi sınırlı olduğundan malzemeden, parça numaralarından ve hepsinden önemlisi ağırlıktan tasarruf sağlar.
TRXE'nin lastik bandı ve iç yapısı sayesinde, bir veya iki geri çekme sisteminin yerini alabilecek şekilde 36% 'a kadar uzunluk telafisi mümkündür.

Başlangıçta kıyı gücü sektöründeki (iç su yolu gemileri için güç kaynağı) ağır kabloları yönlendirmek için geliştirilmiştir.

Bu zincirin özellikleri, boyutu, paslanmaz çelik zincir baklasından oluşan çekirdeği ile özellikle vurgulanan sağlam tipi ve ayrıca içerideki ısıyı daha hızlı dağıtmak için havalandırma delikleri gibi özellikleridir.

IPA Fraunhofer Enstitüsü tarafından onaylanmış ESD malzemesi veya belirli triflex R zincirleri (TRC) birkaç gün içinde stok mal olarak temin edilebilir.

Hiçbiri sorun değil!

triflex R serisinin ESD seçenekleri hakkında buradan bilgi edinin

Triflex R zincirleri için montaj braketleri

Yuvarlak triflex R zincirlerinin montaj braketleri olmadan sabitlenmesi neredeyse imkansızdır. Triflex R zincirlerinin basit bir şekilde sabitlenmesine ek olarak, montaj braketleri kablolar ve hortumlar üzerinde gerilim azaltma seçeneği de sunar. Gerilim azaltıcı dişlere sahip montaj braketleri kullanıldığında, çekme kuvvetleri dolgu tarafından değil e-zincirler tarafından emildiği için kablolar ve hortumlar üzerindeki yük büyük ölçüde en aza indirilir. Montaj braketleri, e-zincirleri basitçe bağlamak için gerilim azaltıcı olmadan da monte edilebilir. Montaj braketleri temel olarak standart, hafif ve döner yataklı olarak kategorize edilir.

Altıncı robot ekseni için bağlantılar

triflex R e-zincirleri için standart ve hafif montaj braketlerine ek olarak, özellikle endüstriyel bir robotun altıncı ekseni için başka farklı bağlantı seçenekleri de vardır. Çok sayıda veya ağır kablo veya hortum varsa, yarıçap destekli ağır hizmet tipi bağlantı, ağırlığı ve gerilme kuvvetini en iyi şekilde emmek için idealdir. Gerilim azaltmalı ve azaltmasız kompakt bağlantı, altıncı eksene basit bağlantı için seçeneklerdir. Elbise paketinin hızlı veya sık değiştirilmesi gerekiyorsa, hızlı değişim kiti idealdir.

Kayarak ilerleme

Bir kayar geçiş, bir montaj braketinden türetilmiştir; montaj braketi e-zinciri sabitler ve kayar geçiş, özellikle bir geri çekme sistemi ile birlikte, triflex R zincirlerini robot üzerinde ve çevresinde eşit bir şekilde yönlendirir. Bu ürün, ek manevra kabiliyeti için kilitli veya döner rulmanlı olmak üzere iki versiyonda mevcuttur.

Triflex R e-zincirleri için koruma - tek kelimeyle güvenli

Özel çevre koşullarında sadece kablolar ve hortumlar değil, triflex R zinciri de ek koruma gerektirir. Koruyucular, triflex R zincirine özel strese maruz kalan noktalarda aşınma ve yıpranmaya karşı ekstra koruma sağlar. Üç koruyucu hortum, boya (beyaz), sıcak talaş (gümüş) gibi kirlenmelere veya sürtünme nedeniyle artan aşınmaya (sentetik deri) karşı koruma sağlar.

TRE kilitleri - küçük ama vazgeçilmez

TRE e-zincirlerinin önemli bir avantajı kolay tasarımıdır, yani kablolar ve hortumlar zincire dışarıdan kolayca itilebilir. Ancak, TRE zinciri bir montaj braketine bağlandığında bu esnekliğin bir dezavantajı vardır. Montaj braketi ile TRE arasındaki bağlantı, kilitler kullanılarak önemli ölçüde optimize edilir. Bunun arkasında tam olarak ne olduğunu ve kilitlerin nasıl takılacağını buradan öğrenin:
TRE kilitleri nedir?

RS modülü - çok yönlü sistem

Bu geri çekme sistemi, igus elbise paketleri arasında bir klasiktir. Entegre yay çubukları, robot elinin çalışma alanında istenmeyen ilmeklerin oluşmasını önlemek için yönlü bir ön gerilim oluşturur. Kablolar ve hortumlar, yer tasarrufu sağlamak amacıyla robotun üzerinde yönlendirilir.
Bu sistem özellikle robotun zorlu ve kirli bir ortamda bulunması durumunda uygundur. Fiber çubuk mekanizması son derece sağlamdır ve az bakım gerektirir.

RSP modülü - güçlü sistem

Kademesiz olarak ayarlanabilen geri çekme kuvveti, bu geri çekme sisteminin merkezinde yer alır. Elbise paketinin orijinal konumuna geri çekildiği kuvvet burada en güçlüsüdür ve ayrıca basınçlı hava kullanımı sayesinde kademesiz olarak ayarlanabilir. Dolgu sık sık değişiyorsa veya çok ağırsa bu sistem en iyi seçimdir.
Çok uzun robot kolları ile RSP sistemi, elbise paketini tekrar tekrar başlangıç konumuna geri çekmek için yeterli güç rezervi sunar.

RSE modülü - küçük robotlar için kompakt

RSE modülü ile ağırlık ve fiyat, robotunuzu bu sistemle donatmanız için ana argümanlardır. RS ve RSP modülünün kompakt bir karışımı olan ancak yay çubukları veya basınçlı hava içermeyen elastik bir bant, sabit bir geri çekme kuvveti sağlar. Sistem 40 ve 50 zincir boyutlarıyla sınırlı olsa da, hafif ama sağlam tasarımı onu hafif ve orta taşıma yüküne sahip robotlar arasında popüler kılmaktadır. Son derece hızlı montaj ve hizalamada maksimum değişkenlik, optimum bir kullanıcı deneyimi sağlar.

RSE modülü - doğrusal ve yerden tasarruf sağlayan

Lineer RSE modülü özellikle ince ve dolayısıyla yerden tasarruf sağlayan tasarımıyla öne çıkar. Doğrusal bir sistemin en büyük avantajı, perçin veya vidalar için besleme hortumlarını en iyi şekilde yönlendirebilmesi veya lazer uygulamalarını nazikçe çalıştırabilmesidir. Daha fazla yer kazanmak için, RSE modülünün kompakt bir versiyonu 40 ila 65 zincir boyutları için mevcuttur. Kompakt versiyonlar daha da hafiftir. Orta ve büyük dolgulu sürekli lineer kullanım için diğer lineer geri çekme sistemini kullanmanızı öneririz.

RSEL & RSSL modülü - doğrusal, yerden ve maliyetten tasarruf sağlayan

Maliyet basıncı artıyor ancak gerekli geri çekme uzunluğu maksimum 380 mm ile sınırlıysa, lineer RSEL ve RSSL doğru seçimdir. Her iki sistem de boyutlar açısından aynıdır, ancak RSEL geri çekme kuvvetini sağlamak için elastik kayışlar kullanırken RSSL spiral yaylar kullanır. Yağlı ortamlarda RSSL, RSEL'e tercih edilmelidir. Bu geri çekme sistemleri için ana uygulama alanı otomotiv endüstrisidir.

Üniversal montaj kiti - fiber çubuk için açılı boru

Evrensel kurulum seti adı, buraya her şeyin takılabileceğini düşündürebilir. Ancak üniversal, e-zincirin takılmasını değil, daha çok robota takılmasını ifade eder. E-zincirler söz konusu olduğunda, fiber çubuklar açık TRE zinciri veya TRC fiber çubuğu olarak kapalı tip ile monte edilebilir. E-zincirler, fiber-çubuk modülleri tarafından serbestçe desteklenen robot koluna paralel olarak ileriye doğru yönlendirilir. Bu sistem özellikle paletleme gibi orta dereceli robot hareketleri için uygundur. Modül ayrıca robot ve e-zincir arasında temassız hareket sağlayarak daha az aşınmaya neden olur.

Fiber çubuk modülü - basit "olta"

Diğer igus geri çekme sistemlerine kıyasla, fiber çubuk robot koluna paralel bir ön gerilime dayanır. Fiber çubuklar, TRE veya TRC zincirinin bir olta gibi robot kolunun üzerinde yüzmesini sağlar, böylece zincirin robotla temas ettiğinde ilmek oluşturmasını veya aşınmasını önler. Fiber çubukların ana uygulama alanı, robotun hareket yarıçapının yönetilebilir sınırlar içinde tutulduğu basit paletleme işleridir.

RS modülü için e-zincir seti

Geri çekme sistemleri standart olarak e-zincir olmadan tedarik edilir, çünkü bir sistemi TRE, TRC veya hatta RSP üzerindeki TRCF ile donatmak mümkündür. Doğru zincir setini seçerken ikinci önemli nokta, robot koluna bağlı olarak değişen ek zincir uzunluğudur. RS modülü için e-zincir setleri 500, 1000, 1500 ve 2000 mm ek uzunluklarla mevcuttur. Robot kolu ne kadar uzunsa, e-zincir setinin uzunluğu da o kadar uzun olmalıdır. Ek uzunluk daima geri çekme sisteminin robot kolundan ayrıldığı noktadan itibaren ölçülür.

RSP modülü için e-zincir seti

RSP geri çekme sistemi için bu e-zincir seti, yalnızca bu geri çekme sistemi ile mümkün olan üç farklı zincir versiyonunda (TRE, TRC, TRCF) sipariş edilebilir. Robot kolunun uzunluğuna bağlı olarak değişen ek zincir uzunluğu da 500, 1000, 1500 ve 2000 mm uzunluklarda mevcuttur. Robot kolu ne kadar uzunsa, e-zincir setinin uzunluğu da o kadar uzun olmalıdır. Ek uzunluk her zaman geri çekme sisteminden çıktığı noktadan itibaren ölçülür.

RSE modülü için saptırmalı e-zincir seti

Kompakt RSE geri çekme sistemi için bu e-zincir seti iki farklı zincir versiyonunda (TRE, TRC) sipariş edilebilir. Saptırmalı RSE küçük robotlar için bir sistem olduğundan, buradaki en uzun ek zincir uzunluğu 1250 mm ile biraz daha kısadır. RS ve RSP modüllerinde olduğu gibi, diğer uzunluklar 500, 1000 ve 1500 mm'dir. Robot kolu ne kadar uzunsa, e-zincir setinin uzunluğu da o kadar uzun olmalıdır. Ek uzunluk her zaman geri çekme sisteminden çıktığı noktadan itibaren ölçülür.

Adaptör braketleri - delmeden uygun bağlantı

Robota bir geri çekme sistemi takmak için, sistemi robota bağlamak üzere sadece delik açmak istemezsiniz ve açmamalısınız. Robot ile geri çekme sistemi arasında hızlı, güçlü ve güvenli bir bağlantı için çeşitli robot modellerine yönelik adaptör plakaları sunuyoruz. Adaptörler robotlar ve geri çekme sisteminde bulunan bağlantı noktaları için tasarlanmıştır, böylece tüm bileşenlerin hızlı bir şekilde monte edilmesini sağlar.

Evrensel ayar ünitesi - her zaman uyar

RS ve RSP geri çekme sistemleri için uygun bir adaptör yoksa, evrensel ayar ünitesi tam olarak doğru üründür. Bu bileşenle, iki geri çekme sisteminden biri robota hızlı, kolay ve delmeden takılabilir.

twisterchain - 360°'ye kadar dönüş

Diğer igus geri çekme sistemleriyle karşılaştırıldığında, fiber çubuk robot koluna paralel bir ön gerilim kullanır.TRE veya TRC zinciri, fiber çubukların bir olta gibi robot kolunun üzerinde yüzmesine izin verir, böylece zincirin robotla temas ettiğinde ilmek oluşturmasını veya aşınmasını önler. Fiber çubuk için ana uygulama alanı, robotun hareket yarıçapının yönetilebilir sınırlar içinde tutulduğu basit paletleme işleridir.

SRM - 380°'ye kadar dönüş açısı

Çelik oluk modülü (SRM), robotun kendi ekseni etrafında 380°'ye kadar dönmesini sağlayan çelik oluk, e-zincir ve ilgili ataşmanlardan oluşan eksiksiz bir sistemdir. Teknenin boyutları sadece 600 mm'lik kompakt bir dış çaptan başlar ve maksimum 2800 mm'lik bir boyuta ulaşabilir. Kabloların ve hortumların yönlendirilmesiyle birlikte eksen 1 için yüksek bir dönüş açısı gerekiyorsa, SRM'ler tam da aradığınız şeydir.

Döner braket - 270°'ye kadar dönüşler

Döner braket, 6 eksenli bir endüstriyel robotun kendi ekseni veya eksen 1 etrafında 270°'ye kadar dönmesine izin vermenin en basit ve en uygun maliyetli yoludur. Robota stressiz kurulum için, çeşitli robot modelleri için delme işlemi yapmadan döner braketin takılmasını sağlayan adaptörler sunuyoruz.

Plastik kelepçeler - Velcro bant ile sabitlenmiş

Cobot üzerindeki enerji kaynağı kolay, değişken ve kurulumu hızlı olmalıdır. Esnek ve dayanıklı malzemeden üretilen igus cobot kelepçesi tam olarak bu özellikleri bir araya getiriyor. Hafif kavisli ve esnek şekli, cobot koluna maksimum bağlantı sağlar ve kelepçe, silikonsuz bir cırt cırtlı şerit ile yerinde tutulur.

Cobot kelepçeleri - Universal Robotlar için metalik

Bu kelepçe ile kelepçeler metal bir şerit kullanılarak cobot'a tutturulur. Burada da e-zincir cobot'a sıkıca tutturulur. Uygun kelepçe boyutunun cobot üzerindeki konuma bağlı olarak seçildiğine dikkat edilmelidir. Kelepçelerin üzerindeki montaj braketleri için, gerilim azaltıcı olmadan normal sabitleme veya cobot'un her iki ucundaki kabloları veya hortumları sabitlemek için gerilim azaltıcı dişlere sahip kelepçeler arasında seçim yapabilirsiniz.

HRC kelepçeleri - güvenli, çok yönlü bir çözüm

İnsan-robot işbirliği (HRC) kelepçeleri, çeşitli Universal Robot modellerine montaj için sabit çaplı bir sabitleme çeşididir. Kelepçelerin yuvarlatılmış köşeleri, insan-robot işbirliği konseptini en iyi şekilde yansıtır ve insanlar ve robotlar aynı ortamda çalışırken yaralanmalara karşı yüksek düzeyde koruma sağlar.

Plastik kelepçeler - Fanuc CRX için

Bunlar Velcro bantlı, hafif, değişken ve hızlı takılabilen cobot kelepçeleridir. Kelepçelerin hafif kavisli ve ek olarak esnek şekli, Fanuc CRX cobot koluna optimum bağlantı sağlar. Kelepçeleri sabitlemek için kullanılan Velcro bant silikonsuzdur, bu da igus cobot kelepçelerini özellikle boyama uygulamalarında kullanım için uygun hale getirir.