Dozajlama lineer robotu - CPR

Çok sayıda varyasyonda dozajlama uygulamaları bizden sıklıkla talep edilmektedir. Burada çok çeşitli sıvılar kullanılıyor, bu nedenle çözüm tasarlanırken yüksek derecede esneklik gerekiyor. Bu örnekte, mavi renkli bir sıvının bir alüminyum plaka üzerine tam olarak uygulanması gerekiyordu.

Bu tür "sıvı noktaların uygulanması" manuel bir süreç kullanılarak gerçekleştirilemez, çünkü konumlandırmada yanlışlıklar ve tek tek noktaların farklı dozaj miktarları vardır. Sürecin kapalı bir hücre içinde gerçekleştirilmesi de önemliydi, böylece dış bozucu faktörlerin sonuç üzerinde olumsuz bir etkisi olamazdı.

Robot hücresi ve kontrol yazılımı igus® Robot Control içeren bir igus® oda lineer robotu. 
Tüm sıvı noktaları otomatik olarak dozajlandıktan sonra, alüminyum plakalar belirli bir kuruma süresinden sonra robot hücresinden çıkarılabilir. Yağlayıcı olmadığından, hücre içinde yabancı maddelerden kaynaklanan kirlenme riski yoktur.