Günlük öğretimde Düşük Maliyetli Otomasyon

GLW Velbert eğitim atölyesi

Üniversite ve çıraklık eğitimi için başvuranların sayısındaki düşüş, vasıflı işgücü açığının artmasına yol açıyor. Metal ve elektrik endüstrisi yeni zorluklarla karşı karşıya. Essen yakınlarındaki GLW Velbert eğitim merkezi için, gençlerin bu sektördeki meslekleri yeniden daha cazip olarak algılamalarının zamanının geldiği açıktır. Bu nedenle merkez, eğitim atölyesi için üç şeffaf robot hücresi ve ReBeL® cobot'ları satın aldı. GLW eğitmeni Tobias Tielsch'in de vurguladığı gibi, gençler ReBeL'in kullanım kolaylığı konusunda özellikle hevesli. "Onlara robotu kontrol edebilecekleri bir Playstation kumandası verdiğimizde çoğu şaşırıyor. Hemen başarıya ulaşıyorlar."

HTBLuVA Salzburg
Kulağa bilim kurgu gibi gelen bu çalışma, Höhere Technische Bundeslehr- und Versuchsanstalt Salzburg'daki öğrenciler tarafından diploma tezlerinin bir parçası olarak hayata geçirildi. Öğrenciler, hareketleri kullanarak sezgisel olarak kontrol edilebilen kavrayıcı bir ele sahip mobil bir robot sistemi geliştirdiler. Bu, kullanıcının hareketlerini robot ve kavrayıcı için hareketlere dönüştürmek üzere sensörler kullanan bir eldiven ile mümkün kılınmıştır. Bu, robotun taşıma görevlerini uzaktan gerçekleştirmesini sağlar. Teleoperasyona yönelik bu prototip, böyle bir sistemin nasıl gerçekleştirilebileceğini göstermektedir. Öğrenciler kontrol sistemi için B&R'den bir PLC kullanmaktadır. Robot kolu olarak igus® firmasına ait bir robolink® kullanılmaktadır.

Shri Vishnu Kadınlar için Mühendislik Koleji
Otomasyon küresel bir konudur ve bu nedenle robotik, Bhimavaram'daki (Hindistan) Shri Vishnu Kadın Mühendislik Koleji'nde de birkaç robolink® robot kolu ile öğretilmektedir. Özellikle igus® Robot Kontrolü övgüyle karşılanmış ve diğer şeylerin yanı sıra seçme & yerleştirme çözümlerini programlamak için kullanılmıştır. Son olarak, renkleri tanıyan bir LDR (Işığa Bağlı Direnç) entegre edildi. Bu temelde daha fazla ürün tasnifi gerçekleştirildi.

Rüti Meslek Yüksekokulu, İsviçre
Rüti'deki meslek okulu, eskiyen robotlarını modern teknolojiyle değiştirdi. İkisi lineer eksene sahip olan yedi robolink® DP artık eğitim laboratuvarında kullanılıyor. Öğrenciler, örneğin robotları bir CNC makinesini stoklamak için nasıl kullanacaklarını ve parça alma & yerleştirme süreçlerini kullanarak parçaların taşınmasını nasıl otomatikleştireceklerini öğreniyorlar.

KIT Karlsruhe
Bir araştırma projesinin parçası olarak, iki robotun bir dizinin hızını artırmak için nasıl kullanılabileceği ve iki robotun kuvvetlerinin kısa süreli bir kuvvet artışı oluşturmak için nasıl birleştirilebileceği araştırıldı. Robotların senkronize bir şekilde yürütülmesine özellikle dikkat edilmesi gerekiyordu.
Çalışma, "işbirliği" sayesinde birlikte daha karmaşık görevleri yerine getirebilen ve benzer güçlü bir endüstriyel robottan önemli ölçüde daha ucuz olan iki robolink® RL-DP 5 robotu ile gerçekleştirilmiştir.

Bonn Üniversitesi
Bonn Üniversitesi ve Automated Intelligent Systems işbirliğiyle 2014 yılında insansı açık kaynaklı bir robot geliştirilmiştir.
Eğitim ve araştırma amaçlı olarak geliştirilen robot ROS tabanlıdır.
Robot, 2015 yılında ilk RoboCup Tasarım Ödülünü kazanarak RoboCup'ta büyük bir başarıya imza attı ve 2016 ve 2017'de çeşitli kategorilerde birinci oldu. Ayrıca 2016 yılında ilk Uluslararası Harting Açık Kaynak Ödülü ile onurlandırıldı. Robotun tüm parçaları igus® tarafından bir 3D yazıcı kullanılarak üretildi.

FH Bielefeld
FH Bielefeld'de bir igus® robolink® RL-DP yardımıyla sıra dışı bir lisans tezi gerçekleştirildi.
Arka arkaya dört otomatik  3D. Çok sayıda planlama, el emeği ve programlama fuarından sonra ilk taslak hazırdı. Mükemmel bir şekilde çalışması için çok sayıda test ve değişiklik yapılması gerekti. 
Robot bir emici tutucu ile donatılmıştı ve parçaları doğru konuma getiriyordu.

FH Aachen tarafından geliştirilen bir model fabrika
Pratik gerçekleştirme ve sektörle ilgili bir eğitim süreci sağlamak için uygulama için bir igus® oda lineer robotu seçildi. Veri yönetimi ve iş süreçlerinin diyagramı için açık kaynaklı bir web mağazası çözümü kullanıldı. Uygun bir adaptör ve hizmetlerin genişletilmesi, depolama, sipariş ve finansal hizmetlerden üretime kadar tüm süreci müşteriye uygun bir şekilde uygulayan Endüstri 4.0 uyumlu bir uygulama ile sonuçlandı. İletişim için yalnızca denenmiş ve test edilmiş protokoller kullanılmıştır. Hiyerarşik iletişim, gerçek zamanlı ve gerçek zamanlı olmayan arasında ayrım yapan ve ilgili BT güvenlik standartlarına uyan üretim düzeyinde de tutarlı bir şekilde gerçekleştirilmiştir.

Model fabrika
1:18 ölçeğinde Volkswagen AG'nin Wolfsburg'daki eğitim atölyesinde, çeşitli departmanlardan gelen kursiyerler 1:18 ölçeğinde VW Golf'ün araç teslimat simülasyonu üzerinde çalışıyorlar.

On iki ayrı istasyondan oluşan "Akıllı Fabrika", bir araya getirildiğinde iki paralel üretim hattına yol açıyor. VW Golf'ün üretimi, pres atölyesinden başlayarak kaporta atölyesi, boya atölyesi, evlilik, montaj ve araç teslimatı boyunca simüle edilmiştir.

Kılavuz, WS-10 tekli raylar  üzerinde çalışan drylin® WR10 yataklı rulmanlar ile tasarlanmıştır.Hareket, Apiro® kremayer dişli kutusu tarafından tahrik edildi ve bir NEMA17 step motor tarafından kontrol edildi. Fabrika simülasyon projesi bir D1 motor kontrolörü kullanılarak başarıyla gerçekleştirilmiştir.