1, 2 ve 3 eksenli kinematik için igus Eklem Kontrolü

Tarayıcıda daha akıllı kontrol

igus® Joint Control (iJC), 1, 2 ve 3 eksenli kinematiğin basit ve sezgisel programlanması için özel olarak geliştirilmiş kompakt bir robot kontrol sistemidir.

Basit görevler için ideal çözümdür ve bir web sunucusu arayüzü aracılığıyla hızlı bir şekilde programlanabilir. Otomatlar veya ters kinematiği olmayan modüler robotik projeleri gibi uygulamalar için mükemmel şekilde uygundur.

igus Mafsal Kontrolüne gidin

Teknolojinizi geliştirin

Basit uygulamalar için kompakt ve programlaması kolay

Maliyetinizi azaltın

iJC ve PLC arasında hızlı ve kolay entegrasyon ve iletişim

Dayanıklı

Düşük Maliyetli Otomasyon test laboratuvarında kapsamlı olarak test edilmiştir

Sürdürülebilirlik:

Optimize edilmiş süreçler kaynakların daha verimli kullanılmasını sağlar

Bir bakışta en son güncellemeler

Yeni PLC arayüzü ile, bir PLC, anahtar veya düğme kullanarak iJC'deki programları seçmek ve başlatmak kolaydır. Dijital IO modülünün girişleri bu amaç için kullanılır. Kontrol sisteminin durumu, üniteye bağlı LED'ler aracılığıyla da görüntülenebilir.

iJC, kontrol sistemi tarafından kurulan Wi-Fi aracılığıyla programlanır. Bu, neredeyse tüm akıllı telefonlara, tabletlere veya PC'lere bağlanabileceği anlamına gelir. Programlama daha sonra web sayfası üzerinden rahatça gerçekleştirilebilir. Wi-Fi adını kendiniz seçebilirsiniz, bu da kontrol sisteminizi ağda bulmanızı çok kolaylaştırır.

Programlar web sayfası, bir düğme veya joystick aracılığıyla başlatılabilir. Ancak, bir programın sonlandırılır sonlandırılmaz tekrar tekrar başlamasını istiyorsanız, bu çok sıkıcı olabilir. Bu nedenle artık programın oynatma modunu ayarlamak mümkündür: Yinelenen hareketler için ya bir kez ya da döngüsel olarak tekrarlanır. Bu, programların artık manuel olarak yeniden başlatılması gerekmediğinden zahmeti önemli ölçüde azaltır.

Yeni entegre edilmiş if-then-else program adımı tamamen yeni uygulama alanları açar. Bir dijital girişin durumuna bağlı olarak farklı adımlar yürütülebilir. Renk kodlaması ve net girintiler sayesinde program her zaman net ve takip edilmesi kolay kalır. Karmaşık, pahalı kontrol sistemleri artık geçmişte kaldı.

Kontrol sistemini yeniden başlattıktan sonra, bazı eksenlerin yeniden referanslanması gerekir. Modül üzerindeki pratik küçük joystick ile bu işlem artık Wi-Fi'ye bağlanma zahmetine girmeden hızlı bir şekilde yapılabilir. Birkaç tıklama ve eksenleriniz tekrar çalışmaya hazır.

Geliştirmelerimiz ayrıca, bir program oluştururken mevcut konumun bir düğme aracılığıyla kaydedilmesine olanak tanıyarak öğretme programlamasını daha da sezgisel hale getirmektedir. Eksenler bir düğme kullanılarak hareket ettirilebilir ve yaklaşılan nokta farklı sayfalar arasında geçiş yapmak zorunda kalmadan hareket programına eklenebilir. Bu, akıllı telefon kullanarak bir program oluşturmayı veya geliştirmeyi hızlı ve kolay hale getirir.