Change Language :

igus® robolink® Yumuşak Robotik: "doğrusal sürücü" olarak 6 DOF mafsallı kol. Kol "yumuşak" ve esnektir. Uygulamada sadece bir başlangıç ve bitiş noktası programlanır. Doğrusal hareket bir eksen tarafından yönlendirilir ve programlanması veya "hesaplanması gerekmez". Sistem yüksek matematik olmadan çalışır (yani ters kinematik olmadan).
Robotik, biyolojik olarak esinlenilmiş teknolojilerin kullanımıyla tamamen yeni dürtüler yaşıyor. Sert malzemeler ve boyun eğmeyen hareketler yerine yumuşak, organik yapılara ve canlı doğadan hareket dizilerinin taklit edilmesine odaklanılıyor.
Amaç, robotların sezgisel ve hassas bir şekilde etkileşime girmesidir. Bu, bir yandan yumuşak, organik yapılar, diğer yandan da sensörler veya programlanmış algoritmalar gibi son derece akıllı bileşenler aracılığıyla gerçekleştirilebilir. Bu nedenle çok sayıda bilimsel disiplin, yumuşak robotik için olası uygulamaları araştırmak üzere el ele çalışmaktadır. Yumuşak Robotik alanında malzeme, ergonomi ve biyomekanik araştırmacılarının yanı sıra biyomekatronik mühendisleri de sürücü ve yazılım geliştiricileriyle yakın işbirliği içinde çalışmaktadır.
Robotlar şu anda özellikle sanayide kullanılmaktadır. Her ne kadar "akıllı" olsalar da, uyumlu değillerdir. Güvenlik nedeniyle genellikle insan işçilerden ayrı kafeslerde çalışmaktadırlar. Gelecekte yumuşak robotik, örneğin endüstriyel şirketlerde (yardımcı robotlar), ancak her şeyden önce bakım sektöründe (hizmet robotları) veya tıbbi teknolojide kullanılabilir.
robolink® modülleri esasen yumuşak robotik prensibine göre çalışır - ortalama hassas programlanmış endüstriyel robottan daha az hassastır. Bu da robolink® programlamayı çok daha kolay hale getirir.
Şahsen:
Pazartesi'den Cuma'ya sabah 8:00'dan akşam 6:00'a kadar.
Online:
24h