Mars keşif aracında kullanılmak üzere sağlam ve hafif polimer yatak teknolojisi

• Gerekenler: igubal ® rot başı rulmanı, iglidur ® G rulmanı
• Gereksinimler: Yağlama ve bakım gerektirmeden çalışan hafif ve sağlam rulman teknolojisine ihtiyaç vardı. Rulmanlar aşırı koşullar, yüksek sıcaklık dalgalanmaları ve yüksek toz seviyeleri altında güvenilir bir şekilde çalışmalıdır.
• Endüstri Havacılık, uzay endüstrisi
• Müşteri için başarı: igubal® ve iglidur® rulmanları Mars yüzeyindeki koşullara kalıcı olarak meydan okuyor. Hafif, dayanıklı ve güvenilir rulmanların avantajlarını bir araya getiriyorlar.

Uygulama uzaktan kumandalı bir araçtır - 6 DoF manipülatör, video sistemi ve uzaktan ölçüm sistemi ile donatılmış bir robot. Gezgin, Mars yüzeyindekine benzer çevresel koşullar için inşa edilmiştir. Genellikle birbiriyle çelişen bir dizi gerekliliği yerine getirmek zorundadır: Düşük ağırlık, sağlam ve dayanıklı bir yapı, kusursuz işlev, kesintisiz uzun çalışma süreleri, kompakt tasarım ve çok daha fazlası. Bu nedenle süspansiyon kolları ve direksiyon mafsalları için de özel zorluklar söz konusuydu. Bileşenlerin özellikle hafif olması ve aynı zamanda Mars'taki güçlü sıcaklık dalgalanmalarıyla karakterize edilen özellikle tozlu çevre koşullarına dayanabilmesi gerekiyordu. Kullanım sırasında bakım önlemleri mümkün olmadığından, mümkün olduğunca bakım ve yağlama gerektirmemeleri de gerekiyordu.

Araştırmacılar, Mars yüzeyinde kullanımdan kaynaklanan yüksek gereksinimler için rulman çözümü olarak igubal ® çubuk ucu rul manlarını ve iglidur ® F tipi G rulmanını değerlendirdi. Bunlar, süspansiyon kollarını ve direksiyon mafsalını birbirine bağlayan sorunlu bölgelere takıldı. Çok dayanıklı ve her şeyden önce hafif bir mobil 3-DoF bağlantısının üretilmesini sağlarlar ve bu da özellikle zararlı atmosferik koşullara karşı dayanıklıdır. Ayrıca, manipülatörün yapımında ve süspansiyon bağlantılarının rulman montajında F tipi iglidur® G rulmanı kullanılmış olup, bu rulmanların en önemli özellikleri sorunsuz performans, seyrek bakım kontrolleri ve her şeyden önce kompakt ve hafif bir yapıdır.